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公开(公告)号：CN107410097B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710292975.X
申请日：2017-04-28
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种隔板式蜂巢，属于蜜蜂养殖技术领域。本发明包括主箱、继箱、隔板箱、箱盖、隔蜂板、隔王板；其中隔王板放置在主箱和继箱中间，隔蜂板放置在继箱和隔板箱中间，箱盖扣在隔板箱上。本发明设置了活动隔板，通过隔板的定时提取，将空巢脾逐步供给蜜蜂储存蜂蜜，不移动巢脾，就可逐步增加巢脾数量，避免了每天都要将封箱中带有采集完成的蜂蜜巢脾取出的不足；自动增加空巢脾的供给，加长了取蜂蜜的间隔时间，对提高蜂场自动化水平有很大帮助，可以提高蜜蜂养殖的生产率。
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公开(公告)号：CN109491418B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810827412.0
申请日：2018-07-25
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G05D19/02
摘要： 本发明公开了一种基于次级通道在线辨识的主动隔振系统实验平台及其控制方法，属于隔振领域。本发明实验平台不仅可以反映算法主动控制的效果，而且可以通过模拟次级通道的变化以观察控制效果反映出次级通道辨识算法对于次级通道发生突变情况下的实时跟踪能力。能较好的贴近实际工程应用情况，且控制器和作动器的选择较多可广泛应用于各种控制器和基于各种智能作动器的隔振，对于推动基于各种智能材料作动器的主动隔振应用研究具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN110013196A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910297405.9
申请日：2019-04-15
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明是一种家用清洁搬运机器人，属于机器人领域。本发明包括电机、舵机、皮带轮，皮带，升降台等零件。本发明可以通过车体上装配的摄像头导航，控制板根据摄像头拍摄的照片，确定物体方位，找到并把它抓起来，然后送到指定的地方放下，然后识别下达的命令，继续寻找其它最近的物体或暂时不工作。还在家用机器人的尾部特意设计了清洁装置，其独特的工作方式，相比于普通清洁装置有着工作更高效。
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公开(公告)号：CN109079653A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811087173.6
申请日：2018-09-18
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： B24B41/00
摘要： 本发明涉及一种研磨抛光用滴料器，属于输送装置领域。主要包括内滚筒及其驱动部分、外滚筒及其驱动部分、旋转滴料部分、底座部分。外滚筒中间设有大齿轮，端盖及取料装置安装在外滚筒两侧；内滚筒插入外滚筒内，内滚筒上均匀设有搅拌筋，内滚筒靠近端盖一面设有一伸出端，与电机Ⅰ连接，在伸出端旁边设有通气阀，电机Ⅰ通过螺钉安装在电机座上；滴料头与取料装置间装有轴承Ⅱ，滴料头的转动被滴料头定位架限制，不随取料装置旋转。本发明利用齿轮传动，实现一定的电机速度输出，得到相应稳定的滚筒滚动速度；用于搅拌的内滚筒与用于旋转滴料的外滚筒用两个电机分离驱动，避免了滴料速度慢时搅拌效果不佳的状况。
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公开(公告)号：CN106241225B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610806579.X
申请日：2016-09-07
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种气动传送装置，属于机械加工技术领域。本发明的分料装置通过传动轴4和蜗杆凸轮式间歇运动机构中的从动盘5安装在一起，蜗杆凸轮12带动从动盘5做间歇运动时，分料盘2的内腔会随着从动盘5同步运动来传送投到分料盘2料仓里的物料，蜗杆凸轮式间歇运动机构所需的动力由电机14提供，蜗杆凸轮12通过凸轮轴13、联轴器16和电机14相连，输送装置由工作台1、弹簧支撑柱25、纵向气缸21和横向气缸26、竖直支撑架29等组成。由于本物料传送机构传递过程的间歇性，其工作时在物料的传送过程中不会产生物料的堆积、挤压等现象，能保证物料传送的可靠性，从而能保证物料在后续加工过程的连续与高效的要求。
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公开(公告)号：CN105519456B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610039144.7
申请日：2016-01-21
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： A01K47/04
摘要： 本发明涉及一种自动移脾蜂巢，属于蜜蜂养殖技术领域。本发明一种自动移脾蜂巢，包括巢脾转运机械手、蜂巢、支架；所述巢脾转运机械手包括齿轮、齿条、水平移动电机、托叉、轴承支座、托叉电机、托叉电机支架、滑块、水平导轨、机械手底座；所述蜂巢包括蜂巢门、继箱、蜂巢门扣板、蜂巢门定滑轮、移脾电机支架、移脾链轮组、蜂巢门钢丝绳、继箱上盖、蜂巢门电机支架、蜂巢门电机、移脾链条、移脾从动链轮、隔王板、蜂巢门导轨、主箱、移脾电机、蜂巢门定滑轮轴、钢丝绳绞盘；所述支架包括调整地脚、机械手支架、后部支架、蜂巢支架、前部支架。本发明实现空巢脾的自动放入和采满蜂蜜的巢脾自动取出，节省了劳动力成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN107181367A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710363458.7
申请日：2017-05-22
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： H02K9/19
CPC分类号： H02K9/19
摘要： 本发明公开了一种音圈电机水冷散热保护装置及其使用方法，线圈芯通过固定块与线圈框固定在一起，动子线圈缠绕在线圈芯上，线圈框的上下两侧覆盖陶瓷片防止热量传递出去，紧固螺钉穿过下侧陶瓷片上的孔、线圈框上的安装定位孔、上侧陶瓷片的孔与定位销连接，定位销穿过音圈电机动子底座上的孔与内六角圆柱头螺钉接触，线圈框的外侧开设有主进水孔和出水孔，线圈框内的一侧开设水道，位于水道一侧的固定块凸起块旁设有分进水孔；注入的冷却水从主进水孔流入水道，经分进水孔对线圈进行冷却，经出水孔流出，并带走音圈电机线圈产生的热量。本发明能够快速的对音圈电机进行冷却，提高音圈电机的工作效率并能延长音圈电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106247805A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610807478.4
申请日：2016-09-08
申请人： 昆明理工大学
CPC分类号： F27D3/1545 , F27D1/1808 , F27D2001/1825
摘要： 本发明涉及一种料炉排渣端盖打开装置，属于料炉加工技术领域。本发明包括料炉炉口、外罩、导轨、小车端盖、减速器、刹车装置、电机、车轮、导轨架等部件,外罩下端开口且套在料炉炉口下端，车轮固定在小车端盖下方，导轨处于外罩开口的正下方，导轨位于导轨架上，小车端盖通过车轮安放在轨道上，减速器一端与小车端盖的后部连接，另一端与电机连接，减速器、电机组成动力系统，小车端盖在动力系统的驱动下通过在导轨上进退控制外罩开口的开启、关闭。本发明能满足下料的需要，同时具有结构简单，便于制作，性能稳定，自动化程度高等特点，与原手动方式相比，更安全可靠。
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公开(公告)号：CN105547186A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610038164.2
申请日：2016-01-21
申请人： 昆明理工大学
CPC分类号： G01B11/24 , G01B11/022
摘要： 本发明涉及一种转盘式磁瓦形状测量装置，属于无损检测技术领域。本发明包括磁瓦传输装置、磁瓦定位装置、测量装置、磁瓦翻转装置；通过磁瓦传输装置把磁瓦传输给磁瓦定位装置、测量装置进行磁瓦定位以及磁瓦的外弧、内弧的测量，其中通过磁瓦翻转装置进行磁瓦的翻转。本发明能实现磁瓦内弧、外弧以及长宽尺寸的在线测量，为提高生产效率，提高产品质量打下基础。
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