公开(公告)号：CN110073305A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201780076880.2

申请日：2017-12-14

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 羽根田里志 ,  宇田川贵正 ,  山村诚 ,  藤原将人 ,  木全隆一 ,  小野寺圣 ,  辻穣 ,  伊势川浩行

IPC: G05D1/02 ,  A01D34/00

Abstract: 包括检测部和操作模式决定部，所述检测部检测监测装置的监测目标的变化，所述操作模式决定部根据所述检测部检测到的所述监测目标的所述变化的细节决定所述装置的操作模式。所述装置可以具有用于执行第二作业的作业仪器，所述第二作业与第一作业不同，所述第一作业选择自由针对所述监测目标的监测作业、安全作业和防护作业组成的组。所述操作模式决定部可以具有：警报级别决定部，所述警报级别决定部根据所述检测部检测到的所述监测目标的所述变化的所述细节决定警报级别，所述警报级别指示对所述监测目标的威胁级别；以及第二操作模式决定部，所述第二操作模式决定部根据所述警报级别决定部决定的所述警报级别决定第二操作模式，所述第二操作模式指示有关所述第二作业的操作细节。