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公开(公告)号：CN105806942A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410850882.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明属于核电站汽轮机叶片及其它汽轮叶片的超声无损检测技术领域，具体涉及一种叶片根部超声自动检查装置。柔性导轨两端分别用固定叉、锁紧叉固定在汽轮机叶片两侧端；在汽轮机叶片与柔性导轨之间均布有钢丝绳导向块，在钢丝绳导向块中间开有钢丝绳传动导向孔，钢丝绳从钢丝绳传动导向孔穿过形成闭环，钢丝绳能沿着柔性导轨运动；扫查臂与钢丝绳连接，且可以沿柔性导轨滑动；电机驱动件安装在柔性导轨上，靠近锁紧叉外侧；定位架固定在柔性导轨上，位于扫查臂与锁紧叉之间，电机驱动件驱动钢丝绳运动，钢丝绳带动扫查臂在柔性导轨上移动。本发明能适应检查可用空间小、被检对象外形结构复杂的情况。
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公开(公告)号：CN105321587A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410334733.9
申请日：2014-07-15
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及一种核反应堆压力容器接管安全端焊缝射线检验系统，其包括压力容器焊缝检查装置、长杆、射线源机；所述长杆一端与所述压力容器焊缝检查装置连接；所述射线源机固定在压力容器顶部区域；所述射线源机通过输源管与所述压力容器焊缝检查装置连接，并为压力容器焊缝检查装置提供射线源。本发明可以避免放射性物质污染人员，结构简单，可以灵活使用，无需动用大型设备，可与大型压力容器检查机配合使用减少压力容器检查占堆时间，缩短压力容器检查时间，减低射线检查风险，顺利实施了核电站核反应堆压力容器接管安全端焊缝射线检查。
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公开(公告)号：CN103187111B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201110445438.7
申请日：2011-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017 , G21C17/003 , G01N29/04
Abstract: 本发明提供了一种核电站压力容器安注管焊缝超声检查工具，其特征在于包括探头托盘组件(2)和串联气缸组件(3)，其中探头托盘组件(2)固定在串联气缸组件(3)的一端，串联气缸组件(3)固定与外部的机械手(11)上。本发明通过设置支撑弹簧和旋转销，使探头架形成万向节结构，使探头架上的超声波探头与被检测管壁始终保持良好贴合；通过改变气压使安装有探头的探头架主体的伸缩实现工作状态与非工作状态的转化；通过改变串联气缸组件(3)中两气缸的伸出或缩回状态，实现不同的扫查范围。
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公开(公告)号：CN104751913A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310751065.5
申请日：2013-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/003
CPC classification number: G21C17/003
Abstract: 本发明属于核电站设备无损检测应用技术领域，具体涉及一种容器内表面视频检查装置。包括人孔定位机构（1）、全景摄像机组件（2）和柔性传送部件（3）；人孔定位机构（1）包括导轨（4）、滑轨（5）和定位法兰盘（6）；定位法兰盘（6）用于与容器人孔法兰面固定；滑轨（5）安装在导轨（4）内部，全景摄像机组件（2）通过柔性传送部件（3）安装在滑轨（5）上；全景摄像机架体（7）上端与柔性传输部件（3）连接，下端连接全景摄像机（8）。有益效果：采用本发明的技术方案能够快速、顺利、安全、完整地从稳压器等类似容器人孔送入和撤出，大大减小了检查人员遭受更大辐射剂量伤害的风险。
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公开(公告)号：CN102486943B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201010570081.0
申请日：2010-12-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/003 , G21C17/01
Abstract: 本发明涉及核电站核反应堆压力容器检查领域，具体公开了一种压力容器接管焊缝检查自动变位平台。它包括内芯筒和外套筒，所述内芯筒内部固定设有丝杆，外壁上设有直线导轨，所述外套筒内壁设有槽道，外套筒内部固定设有丝杆套筒，外套筒上端内壁设有导轨支座；所述的丝杆套筒上端为螺母，丝杆外壁上加工有螺纹；所述丝杆上端连接蜗轮传动装置以及电机。通过电机带动蜗轮传动装置转动，进而带动丝杆传动，使得丝杆和丝杆套筒的配合传动，从而实现平台的提升和下降，因此自动变位平台下方连接的相应检修装置水平高度稳定可控；同时通过直线导轨和导轨支座的配合，对提升和下降进行限位，实现平稳运动，保证自动变位平台在反应堆中的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102486470B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201010570025.7
申请日：2010-12-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/265
Abstract: 本发明属于核电站小内径管状设备的超声无损检测技术领域，具体为一种无损探伤超声探头万向节托盘。探头载体与探头托盘组成的万向结构，使探头可以随探头载体在探头托盘内作各个方向的转动，以此来适应被检表面的变化；探头载体与探头托盘的限位结构，使探头载体可以沿探头托盘导向槽在探头托盘里上下移动，也可以以旋转紧定螺钉为轴旋转；弹簧的压紧力给探头载体的万向功能提供动力，以此自动适应被检表面的变化，紧贴被检表面。本发明克服现有技术无法应用于小管径的接管及其他类似管状设备的缺点，提高检测的准确性与可靠性。
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公开(公告)号：CN103871516A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210550405.3
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017 , G01N29/04
Abstract: 本发明属于核电站反应堆压力容器主管道安全端焊缝超声检查技术领域，具体涉及一种反应堆压力容器接管超声检查工具吊装操作方法。包括以下步骤：(1)工具准备；(2)检查工具空气翻转；(3)空气稳态吊运；(4)水中翻转调平：核岛环吊将检查工具放入反应堆压力容器水池内，在浮力的作用下检查工具向上翻转平衡；(5)放置检查工具：使用手拉葫芦下放检查工具至接管中心位置，将绑缚检查工具的绳具自由端绑缚在岸上锚点；(6)检查工具入管：通过移动便桥和核岛环吊将检查工具沿接管轴线送入接管内部，至检查工具上的对中杆与压力容器筒壁接触；(7)检查工具在接管内定位，确定检查基准；(8)脱离检查工具。
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公开(公告)号：CN103871515A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210550286.1
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明属于核电站反应堆压力容器主管道安全端焊缝超声检查技术领域，具体涉及一种反应堆压力容器主管道超声检查工具。包括以下装置：机架、吊装翻转机构、前部拉伸机构、支撑对中机构、直线运动轴、圆周运动轴、传感机构、浮筒；吊装翻转机构由吊装杯座和吊装基座通过铰链连接组成的；机架主体是圆柱状结构，前端与吊装翻转机构连接，在前端基面后部设置对中杆；通过传感机构进行接管轴线定位和接管圆周定位；圆周运动轴由齿轮和齿圈啮合组成；直线运动轴由丝杆和直线导轨组成；前部拉伸机构由气缸和导杆组成，进行直线前后运动；浮筒是圆锥状结构；支撑对中机构分为三部分，每部分形状一致。
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公开(公告)号：CN102486469A
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010571009.X
申请日：2010-12-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及压力容器接管超声无损检查技术领域，具体公开了一种压力容器接管焊缝超声检查装置。该装置包括驱动部分、接管焊缝扫查部分以及安全端焊缝扫查部分，其中，驱动部分通过周向电机与轴向电机驱动接管焊缝扫查部分与安全端焊缝扫查部分周向及轴向运动，并对接管焊缝扫查部分与安全端焊缝扫查部分进行超声检查。该装置通过机架、中间支撑架以及端部支撑架，可以使该装置的轴线在扫查过程中稳定地且与接管轴线同轴；同时，通过丝杆和周向电机带动周向齿轮，使接管探头架和安全端探头架可以实现周向和轴向扫描。
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公开(公告)号：CN102063946A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010570473.7
申请日：2010-12-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及对长杆检查与检修工具进行精确定位装置，具体涉及一种多组双铰接支腿柔性绳张开与收拢定位装置。该装置利用涡轮蜗杆机构带动滚筒转动同时驱动四根柔性绳，在滚筒沿一个方向转动时，其中的两根绳分上下方向拉紧，另两根绳分上下方向放长，利用两个滑轮改变其中两根柔性绳的方向，驱动双铰接支腿滑动座沿薄壁管滑动，四根柔性绳中的两根分上下方向同时拉紧与另两根同时放松，使得双铰接支腿滑动座沿管壁运动平稳，不会出现卡死现象。本发明利用柔性绳驱动双铰接支腿滑动座的运动，完成长杆工具的一些动作，可以实现运距离遥操作，结构简单，重量大大减小，使得长杆工具安装操作方便，减少了人员的操作时间，降低了接受的核辐射剂量。
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