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公开(公告)号：CN209331931U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201822075591.5
申请日：2018-12-11
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种扫地机器人。扫地机器人包括机器人主体和摄像装置，摄像装置设置在机器人主体上，摄像装置与机器人主体连接，且摄像装置具有多个工作位置；摄像装置在多个工作位置切换，摄像装置的工作模式也进行相应的切换。本实用新型通过切换摄像装置的工作位置，进而切换摄像装置的工作模式，从而满足了摄像装置获取不同图像的需求。不仅操作简单，而且提高了摄像装置的功能性，节约成本。
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公开(公告)号：CN208725646U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201721617015.8
申请日：2017-11-28
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能移动设备的驱动轮支架、驱动轮装置及智能移动设备，所述驱动轮支架设置有至少两个用于安装驱动轮的安装部、用于所述驱动轮支架旋转的支点和用于驱动轮支架复位的连接件；所述驱动轮装置包括所述驱动轮支架、驱动机构和至少两个驱动轮，所述驱动轮通过所述安装孔部安装在所述驱动轮支架上；至少一个所述驱动轮连接所述驱动机构；所述智能移动设备包括底座、所述驱动轮装置和复位件。采用本实用新型的技术方案，增加了驱动轮前后方向的长度，提供更好地抓地力，提高了智能移动设备的越障能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207114786U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201721156707.7
申请日：2017-09-11
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及家用电器领域，公开了边界检测装置和表面清洁设备，包括基础件(33)和探测件(35)，探测件具有安装端(356)和探测端(355)，在基础件上安装有两个导电端子(36)，安装端安装有导通件(32)，弹性件安装在基础件和探测件之间，在待检测面作用于探测端的压力和弹性件的弹性力的作用下，探测端能够相对基础件在第一位置和第二位置之间运动，探测端位于第一位置和第二位置中一者处时导通件导通两个导电端子，而位于另一者处时导通件断开两个导电端子。本实用新型生产成本较低且结构简单容易生产，同时由于两个导电端子均安装在基础件上，使整个边界检测结构更加紧凑，占据更小安装空间。
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公开(公告)号：CN205849379U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620472857.8
申请日：2016-05-23
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种清洁机器人，包括：机器人主体，机器人主体的壁上设置有第一安装孔；多个旋转清洁刷，安装在机器人主体的外壁面上，多个旋转清洁刷包括主动旋转清洁刷和与主动旋转清洁刷相连的从动旋转清洁刷；驱动装置，安装在机器人主体内，且驱动装置的部分穿过第一安装孔与主动旋转清洁刷连接，用于驱动主动旋转清洁刷进行旋转，其中，主动旋转清洁刷进行旋转的同时并带动从动旋转清洁刷进行旋转。该技术方案中，使用一个驱动装置驱动多个旋转清洁刷进行旋转运动，以对与之接触的接触表面进行清洁，不仅节约了生产成本，减轻了清洁机器人的重量，而且还能够提高清洁效果以及提高产品清洁效率。
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公开(公告)号：CN205625792U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620193400.3
申请日：2016-03-14
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
IPC: A47L1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种擦窗机器人，包括：机体、温度检测装置以及控制装置，所述温度检测装置设在所述机体上且用于检测所述机体外的温度，所述控制装置用于控制所述机体动作且与所述温度检测装置相连。根据本实用新型的擦窗机器人，通过安装温度检测装置，从而温度检测装置可以实时地检测待擦窗体表面附近的空气温度，当检测的空气温度超过或者低于预定值时，控制装置可以控制机体采取相应的应对措施，进而提高擦窗机器人的工作安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205514411U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620122872.X
申请日：2016-02-16
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种扫地机器人和扫地机器人的底座组件，底座组件包括：底座本体，底座本体上设有贯通其上表面和下表面且沿水平方向延伸的贯通孔；托板，托板可活动地设在底座本体下侧且托板的下表面设有用于安装拖布的安装面；滑动件，滑动件可滑动地设在底座本体的上表面上；连接柱，连接柱沿贯通孔的延伸方向可移动地穿设在贯通孔内，连接柱的上端与滑动件相连，连接柱的下端与托板相连；驱动装置，驱动装置设在底座本体的上侧且与滑动件相连以驱动滑动件滑动。根据本实用新型的扫地机器人的底座组件，清洁效果更好，使用灵活性更高。
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公开(公告)号：CN205514340U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620064585.8
申请日：2016-01-22
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
IPC: A47L1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种底板组件及擦窗机器人，其中，底板组件包括：底板和吸盘；底板上设置有吸风孔；吸盘通过固定件安装在底板上，并位于吸风孔内，且吸盘可沿吸风孔的轴线方向相对于底板运动，吸盘上设置有多个进风孔。本实用新型提供的底板组件，将吸盘通过固定件安装在吸盘的通风孔内，且吸盘可沿吸风孔的轴线方向相对于底板运动，当吸盘碰到玻璃上有变形突出部后，吸盘可沿吸风孔的轴线方向往上移动一定的距离，从而使吸盘与玻璃表面还保持一定的贴合性，减小漏气情况，保证了产品的使用效果，且吸盘上设置有多个进风孔，保证了吸盘的真空吸力，从而提高了产品的工作效率。
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公开(公告)号：CN205485622U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620123131.3
申请日：2016-02-16
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种清扫机器人系统和清扫机器人，所述系统包括：清扫机器人和控制终端，其中，清扫机器人包括摄像头模组和WIFI通信模块，摄像头模组通过拍摄清扫机器人的周围图像以生成全景影像信息，清扫机器人通过WIFI通信模块与控制终端建立无线通信连接，并将全景影像信息发送给控制终端；控制终端通过与WIFI通信模块进行无线通信以接收全景影像信息，并根据全景影像信息生成控制指令以对清扫机器人进行控制。该系统能够使用户通过移动终端对清扫机器人周围的环境信息进行远程实时监测，以根据监测的环境信息对清扫机器人进行控制，有效提高了清扫机器人的安全性、方便性以及用户体验。
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公开(公告)号：CN205338824U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620081393.8
申请日：2016-01-27
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
IPC: A47L1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种擦窗机器人，所述擦窗机器人包括：底座；挡板，所述挡板可活动地设在所述底座上；检测组件，所述检测组件包括第一导电部件和第二导电部件，所述第一导电部件固定设置在所述底座上，且所述第二导电部件固定设置在所述挡板上，所述第一导电部件和所述第二导电部件相对，所述第二导电部件由所述挡板驱动在触碰所述第一导电部件的导电位置和与所述第一导电部件分离的断开位置之间移动。根据本实用新型的擦窗机器人，可以通过第一导电部件和第二导电部件的接通和断开判断碰撞的位置，从而可以采取相应地避让措施。
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公开(公告)号：CN205006816U
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201520753745.5
申请日：2015-09-25
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种滚轮装置及扫地机器人，其中，滚轮装置包括：轮架、轮带和摩擦带，轮带固定在轮架的外表面上；摩擦带沿轮架周向设在轮带上，并位于轮带的中部，且摩擦带具有摩擦面，摩擦面与水平面接触，以增加滚轮与水平面之间的摩擦力。本实用新型提供的滚轮装置，在轮带外表面上设置有摩擦带，摩擦带上的摩擦面能够增加滚轮与接触面之间的摩擦力，从而避免了滚轮装置在机器运行至潮湿的地砖或地毯等光滑的地面时发生打滑的情况，满足了用户的使用需求，提高了产品的使用舒适度。
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