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公开(公告)号：CN109602339B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201811512336.0
申请日：2018-12-11
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能移动设备，所述智能移动设备的行走状态检测装置包括控制电路板、第一导体和第二导体，所述第一导体和所述第二导体均与所述控制电路板电连接；所述第一导体和所述第二导体均与所述智能移动设备的从动轮连接，所述从动轮设置有分别与所述第一导体和第二导体接触的第一区域和第二区域，所述第一区域的表面均导电，所述第二区域的表面随所述从动轮的转动与所述第二导体周期性导通；所述控制电路板根据上述周期性导通所产生的电信号，确定所述智能移动设备的行走状态。本发明的智能移动设备的行走状态检测装置，能及时、准确地获知智能移动设备的异常行走状态，避免耽误工作和浪费电能。
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公开(公告)号：CN105459131B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610040877.2
申请日：2016-01-21
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种擦窗机器人的清洁刷驱动装置和擦窗机器人，所述驱动装置包括驱动件、驱动轮和传动件，驱动件与驱动轮相连以带动驱动轮旋转，传动件与驱动轮相连，且传动件相对于驱动轮绕第一轴线可旋转，第一轴线与驱动轮的旋转中心轴平行，且第一轴线偏离驱动轮的旋转中心轴。根据本发明的擦窗机器人的清洁刷驱动装置，可以驱动多个清洁刷旋转，提高清洁刷与清洁面之间的相对速度，从而提高擦窗机器人的清洁效率和清洁效果。
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公开(公告)号：CN105662264A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610033578.6
申请日：2016-01-19
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
IPC: A47L1/02 , G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种擦窗机器人及其控制方法，其中，擦窗机器人包括：本体；设置在本体之上的真空吸力口；检测真空吸力口产生的真空吸力值的吸力检测器；设置在本体之上的发光组件，发光组件的发光区域与真空吸力值对应设置；控制器，控制器分别与吸力检测器和发光组件相连，控制器根据真空吸力值点亮发光组件的相应发光区域，以对用户进行提醒。本发明实施例的擦窗机器人，使得用户可以实时监控擦窗机器人在工作时的真空吸力值大小，降低因无法监控真空吸力值而发生擦窗机器人突然掉落的风险，提升了擦窗机器人的智能化使用体验。
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公开(公告)号：CN105640420A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610087278.6
申请日：2016-02-16
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种擦窗机器人，包括：擦窗机器人本体；电源适配器，电源适配器用于将交流电转换为直流电以为擦窗机器人本体供电；检测户外风力的风速检测模块，风速检测模块串联在擦窗机器人本体与电源适配器之间；其中，擦窗机器人本体在户外风力大于预设风力时执行安全防护控制策略以返回预设安全区域，从而，可以防止擦窗机器人在户外风力增大时发生掉落危险，提高使用安全性，提升用户体验。本发明还公开了一种擦窗机器人系统、一种擦窗机器人以及一种擦窗机器人的控制方法。
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公开(公告)号：CN111297281A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010157918.2
申请日：2020-03-09
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种用于扫地机器人的虚拟墙装置和具有其的扫地机器人组件，所述虚拟墙装置包括：壳体、机芯和机械切换件，壳体包括第一透光区域和第二透光区域，机芯与壳体相对静止地设在壳体内，且包括第一发射器和第二发射器，机械切换件在壳体翻转的过程中受重力作用相对壳体运动，且在壳体翻转至正置状态下，使第一信号线可射出到壳体外，使第二信号线不可射出到壳体外，在壳体翻转至倒置状态下，使第二信号线可射出到壳体外，使第一信号线不可射出到壳体外。根据本发明的用于扫地机器人的虚拟墙装置，通过翻转虚拟墙装置可以自动完成工作模式的切换，工作模式切换可靠性较高，用户使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105747984B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610142998.8
申请日：2016-03-14
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
IPC: A47L1/02 , G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种擦窗机器人及其控制方法，所述擦窗机器人包括：机体、温度检测装置以及控制装置，所述温度检测装置设在所述机体上且用于检测所述机体外的温度，所述控制装置用于控制所述机体动作且与所述温度检测装置相连。根据本发明的擦窗机器人，通过安装温度检测装置，从而温度检测装置可以实时地检测待擦窗体表面附近的空气温度，当检测的空气温度超过或者低于预定值时，控制装置可以控制机体采取相应的应对措施，进而提高擦窗机器人的工作安全性。
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公开(公告)号：CN109602339A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811512336.0
申请日：2018-12-11
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司 , 美的集团股份有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4008 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种智能移动设备的行走状态检测装置及智能移动设备，所述智能移动设备的行走状态检测装置包括控制电路板、第一导体和第二导体，所述第一导体和所述第二导体均与所述控制电路板电连接；所述第一导体和所述第二导体均与所述智能移动设备的从动轮连接，所述从动轮设置有分别与所述第一导体和第二导体接触的第一区域和第二区域，所述第一区域的表面均导电，所述第二区域的表面随所述从动轮的转动与所述第二导体周期性导通；所述控制电路板根据上述周期性导通所产生的电信号，确定所述智能移动设备的行走状态。本发明的智能移动设备的行走状态检测装置，能及时、准确地获知智能移动设备的异常行走状态，避免耽误工作和浪费电能。
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公开(公告)号：CN105662264B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610033578.6
申请日：2016-01-19
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
IPC: A47L1/02 , G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种擦窗机器人及其控制方法，其中，擦窗机器人包括：本体；设置在本体之上的真空吸力口；检测真空吸力口产生的真空吸力值的吸力检测器；设置在本体之上的发光组件，发光组件的发光区域与真空吸力值对应设置；控制器，控制器分别与吸力检测器和发光组件相连，控制器根据真空吸力值点亮发光组件的相应发光区域，以对用户进行提醒。本发明实施例的擦窗机器人，使得用户可以实时监控擦窗机器人在工作时的真空吸力值大小，降低因无法监控真空吸力值而发生擦窗机器人突然掉落的风险，提升了擦窗机器人的智能化使用体验。
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公开(公告)号：CN107960953A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711450461.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人及其控制方法、控制装置，所述控制方法包括以下步骤：接收清洁机器人的清洁完成信号；在接收到清洁机器人的清洁完成信号后，生成清洁机器人的评分界面，并将评分界面呈现给用户；通过评分界面接收用户对清洁机器人的清洁评价信息，并根据清洁评价信息对清洁机器人的清洁程序进行更新。由此，不仅能够增加清洁机器人的学习优化能力，而且能够增加清洁机器人与用户之间的交互性和趣味性。
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公开(公告)号：CN107080494A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201610087229.2
申请日：2016-02-16
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吸尘器和吸尘器的尘盒组件，尘盒组件包括：底座；盒盖，盒盖可活动地盖设在底座上且与底座配合形成吸尘腔；滤网，滤网设在吸尘腔内且位于进风口与出风口之间；止挡件，止挡件在第一位置和第二位置之间可活动地设在底座上，止挡件在滤网移出吸尘腔时位于第一位置且在滤网移入吸尘腔内时移动至第二位置；限位件，限位件设在盒盖上且在止挡件位于第一位置时与止挡件止抵且在止挡件位于第二位置时与止挡件错开。根据本发明实施例的底座组件可以有效的解决滤网漏装的问题。
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