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公开(公告)号：CN104816175B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510194399.6
申请日：2015-04-23
Applicant: 济南大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 一种直型接骨板孔加工夹具,用于解决直型接骨板加工时接骨板的夹持不方便的问题。它包括基座、横梁、第一滑轨、第二滑轨、摆动块和电机，在基座上滑动安装有横梁，在横梁与基座之间设有驱动横梁移动的驱动机构；在横梁上固定有第一滑轨，在基座上固定有与第一滑轨对应的第二滑轨，在第一、第二滑轨的上分别设有圆弧形的滑槽，在滑槽中滑动安装有摆动块，在摆动块上固定有竖杆；在竖杆的自由端垂直固定有横杆，在每一横杆上螺纹连接有螺杆，在每一螺杆的自由端固定有一压球；在基座上设有电机，电机通过传动机构与转盘连接，转盘与第二滑轨上的摆动块固定连接。整个夹具，自动化程度高，可实现对多种尺寸接骨板的夹持，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN104722619B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201510164647.2
申请日：2015-04-09
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种弯曲管件的柔性夹持装置，应用在弯曲管件的分度孔加工中，用于解决弯曲管件的夹持固定不方便的问题。在机架的顶部滑动设置一活动平台，在活动平台上设有活动支座，在活动支座的上部通过转轴转动安装一活动止推件；在机架顶部的另一端设有与活动支座相对应的固定支座，在固定支座的上部通过转轴转动安装有固定止推件，固定止推件与活动止推件配合作用夹持管件。在固定支座与活动支座之间的机架前后侧分别设有油缸，在油缸活塞杆上设置夹头，前后侧的夹头配合作用实现对弯曲管件在水平面内的夹持。该夹持装置可实现对弯曲管件的牢固夹持，且在不卸载管件的前提下，可实现对弯曲管件的旋转，以便于分度孔的加工，保证加工精度。
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公开(公告)号：CN104440900B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410827153.3
申请日：2014-12-26
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种铸件机械手，涉及机械手技术领域，用于接住铸造成型后的铸件，以方便进一步处理。本发明提供的一种铸件机械手，通过上盘用于接住铸件，上盘设置在下盘上方，并在上盘与下盘之间设有第一弹簧和第二弹簧，起到减震的作用；下盘与一横向放置的大臂固连，大臂的安装端固定在竖向放置并可在水平面内转动的立轴上，立轴转动安装在侧滑板上，侧滑板与一滑块固连，滑块在滑轨上上下滑动。滑轨固定在竖向的立柱组件上，立柱组件固定在底座上。该机械手，可接住铸件，并能带动铸件升降、带动铸件在是平面内摆动、带动铸件在水平面内横向移动，以使得铸件到达需要的位置，自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN105342175A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510832825.4
申请日：2015-11-26
Applicant: 济南大学
IPC: A47B63/06
CPC classification number: A47B63/06
Abstract: 本发明公布了一种智能移动书架，包括书架本体、两个可移动书箱、轴承定位装置、滑轮绳索装置、电机驱动装置、电气控制装置、条形码扫描装置、光栅，所述滑轮绳索装置安装在书架本体上，所述两个可移动书箱安装在绳索两端，通过安装在书箱上的轴承定位装置在书架本体侧壁上的轨道内上下移动，所述电机驱动装置安装在书架本体侧壁上，通过螺栓与可移动书箱连接，所述条形码扫描装置安装在可移动书箱上，所述光栅安装在书架本体上，所述电气控制装置安装在书架本体侧壁上，控制电机驱动装置、条形码扫描装置和光栅。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105328471A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510840002.6
申请日：2015-11-27
Applicant: 济南大学
IPC: B23Q3/06
CPC classification number: B23Q3/069
Abstract: 一种直型接骨板加工夹具，用于方便骨板的夹持，保证骨板的加工精度。它包括第一基座、支座、支撑块、压板和手柄，在第一基座的顶部设有一对支座，在支座上可转动的安装有支撑块，在支撑块的侧面设有与支座转动配合的转轴，在其中一转轴上设有两个轴线相互垂直的第一固定孔，在该转轴与支座之间设有第一螺栓；在支撑块的顶部设有夹持骨板的凹槽，在支撑块上铰接安装有压板，在压板上配合安装有第二螺栓，第二螺栓伸入到支撑块上的第二固定孔中实现对骨板的固定；在第一基座的一侧通过固定有第二基座，在第二基座的顶部设有长条孔，在长条孔中设有若干夹持骨板的第三螺栓。本发明操作方便，结构简单，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN105202136A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510614381.7
申请日：2015-09-24
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公布了一种可快速实现传动锁定的装置，该装置包括五块主体板，两个齿轮，两个齿轮轴，两个齿条，旋钮和两个定位装置，其特征在于：五块主体板之间通过螺栓连接，主体板上分别分布有轴孔，固定齿轮，两齿轮安装在齿轮轴上，齿轮轴固定在最下层主板上，两齿轮相互啮合，并分别与两齿条啮合，大齿轮与旋钮通过螺钉连接，随旋钮的转动而转动，带动齿条作直线运动，旋钮上有两个定位槽，当旋钮沿轴线往上移动，定位装置卡入下部的定位槽时，转动旋钮使齿条移动，当齿条移动到合适的位置时，按下旋钮，使定位装置卡入旋钮上部的定位槽，大齿轮与主板上的固定齿轮啮合，锁住齿轮，限制齿条的移动。
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公开(公告)号：CN103523111B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310509599.7
申请日：2013-10-25
Applicant: 济南大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种多足轮行走机构，涉及一种行走装置，主要解决现有花木养护车辆行走于植被中对植被造成大面积碾压的问题。它包括驱动多角轮、调心多角轮、偏心连杆轴、调整板和驱动件，圆盘形的所述驱动多角轮、调心多角轮和调整板依次穿套在足轮轴上，且所述调整板套置在调心多角轮的中心孔中；所述驱动多角轮的中心孔活动套置在足轮轴上，并在所述驱动多角轮中心位置固定有被驱动件驱动的轴套；在所述两多角轮的周向均布有相同数量的轴孔，若干偏心连杆轴的两端分别活结在两多角轮对应的轴孔中，并在每个偏心连杆轴的外端固定有竖向的足杆。本发明有效解决了现有花木养护车辆行走于植被中对植被造成大面积碾压的问题。
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公开(公告)号：CN104816175A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510194399.6
申请日：2015-04-23
Applicant: 济南大学
IPC: B23Q3/06
CPC classification number: B23Q3/06
Abstract: 一种直型接骨板孔加工夹具, 用于解决直型接骨板加工时接骨板的夹持不方便的问题。它包括基座、横梁、第一滑轨、第二滑轨、摆动块和电机，在基座上滑动安装有横梁，在横梁与基座之间设有驱动横梁移动的驱动机构；在横梁上固定有第一滑轨，在基座上固定有与第一滑轨对应的第二滑轨，在第一、第二滑轨的上分别设有圆弧形的滑槽，在滑槽中滑动安装有摆动块，在摆动块上固定有竖杆；在竖杆的自由端垂直固定有横杆，在每一横杆上螺纹连接有螺杆，在每一螺杆的自由端固定有一压球；在基座上设有电机，电机通过传动机构与转盘连接，转盘与第二滑轨上的摆动块固定连接。整个夹具，自动化程度高，可实现对多种尺寸接骨板的夹持，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN104741943A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510166529.5
申请日：2015-04-09
Applicant: 济南大学
IPC: B23Q3/00
CPC classification number: B23Q3/00 , B23Q2703/10
Abstract: 一种管件径向分度孔加工夹持装置，用于解决对管件进行分度孔加工时夹持不方便的问题。在机架的顶部滑动设置一支撑板，在所述支撑板上设有活动支座，在所述活动支座的上部通过转轴转动安装一活动止推件，并在所述活动支座的上部设有角度刻度线，角度刻度线以活动止推件的转轴轴线为中心设置；在所述机架顶部的另一端设有与活动支座相对应的固定支座，在所述固定支座的上部通过转轴转动安装有固定止推件，固定止推件与活动止推件配合作用夹持管件，并在所述活动止推件与活动支座、固定止推件与固定支座之间分别设有锁紧部件。该夹持装置可实现对管件的牢固夹持，且在不卸载管件的前提下，可实现管件的旋转，分度孔的加工精度高。
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