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公开(公告)号:CN108488264A
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201810173897.6
申请日:2018-03-02
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: F16D55/226 , F16D65/14 , H02K49/04 , F16D121/04 , F16D121/20 , F16D123/00
摘要: 本发明公开了一种制动压力冗余加载的摩擦-涡流协同制动器及制动方法,包括背板、铁芯、制动钳、制动盘、摩擦片、活塞;采用磁力与液压两种不同原理的动力源来加载制动压力,两者之间是冗余备份关系,可有效提高制动压力的加载可靠性;此外,磁力加载的响应速度明显高于液压、气动等机械加载模式,因此也可显著改善制动压力加载的滞后性,而用其作为机械加载失效后的备用加载模式也可满足快速启动要求;可实现摩擦制动、涡流制动和摩擦-涡流协同制动三种制动方式,制动压力可以通过液压加载、磁力加载或磁力-液压冗余加载,将不同的加载模式和制动方式组合起来,可以实现多模式制动,得到不同的制动效果。
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公开(公告)号:CN104670786B
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201510072886.5
申请日:2015-02-12
申请人: 徐州联硕自动化设备有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号: B65G11/20
摘要: 本发明公开一种溜槽防堵塞装置,包括防护闸门、转动机构和开关机构,防护闸门通过转动机构和开关机构安装在溜槽底板下底板上,转动机构安装在防护闸门靠近入料口的一侧,转动机构包括转轴、固定支架、随转支架和应变检测片,开关机构安装在防护闸门靠近出料口的一侧,开关机构包括固定架、前支撑架、后支撑架、弹簧销和电磁铁,固定支架、转轴和随转支架约束防护闸门绕转轴中心旋转。本发明公开的防堵塞装置设置在溜槽外部,避免了物料对防堵塞装置冲击导致形变,进而影响其触发精度;此外,本发明公开的防堵塞装置关键运动副均未与物料直接接触,故易粉尘化物料基本不会对关键运动副的灵敏性造成影响,确保了防堵塞装置运转流畅。
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公开(公告)号:CN104215407B
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201410486488.3
申请日:2014-09-23
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: G01M3/26
摘要: 本发明公开一种单体液压支柱井下密封检测装置,包括保压盒(1)、单向阀(2)、液压泵站3)、压力传感器(4)和信号检测仪(5);保压盒由上压盖(12)和下压盖(14)组成,上压盖和下压盖的一端通过连接销轴(13)铰接,另一端通过螺栓7)连接,上压盖开设O形通孔,下压盖开设有U形通孔,且上压盖和下压盖的通孔同轴,上压盖开有进液口(11),进液口与单向阀连接,并通过管线连接到液压泵站;压力传感器安装在保压盒与单向阀连接管线上,并通过电缆与信号检测仪连接。本装置体积小巧,能够方便的携带到井下,无需搬运液压支柱,可就地方便快速检测单体液压支柱密封质量。
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公开(公告)号:CN103852263B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201410061718.1
申请日:2014-02-24
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: G01M17/007
摘要: 本发明公开一种柴电混合动力井下无轨胶轮车试验平台,防爆柴油发动机、防爆ISG电机、第一转矩转速传感器、第一离合器、耦合器、机械式自动变速器、防爆制动器、惯性飞轮组、升速箱、第三离合器、测功机依次连接,防爆电机、第二转矩转速传感器、第二离合器、耦合器依次连接;防爆柴油发动机、防爆ISG电机、防爆电机、机械式自动变速器、防爆制动器、测功机分别通过发动机ECU、ISG电机ECU、防爆电机ECU、机械式自动变速器ECU、液压系统和液压系统控制单元、测功机控制系统与计算机总控制台连接;本发明可进行多模式混合动力无轨胶轮车的试验研究,可为各模式混合动力无轨胶轮车的产品化提供可靠的实验数据。
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公开(公告)号:CN105498592A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201610062200.9
申请日:2016-01-29
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: B01F7/30
CPC分类号: B01F7/305 , B01F7/00191 , B01F7/00208 , B01F7/006 , B01F7/00633
摘要: 本发明公开一种行星轮式摩擦材料混料机,包括机壳、变速箱、电动机、转动轴、齿轮齿圈啮合组、下行星齿轮啮合组、上行星齿轮啮合组和转筒,变速箱、电动机设置在机壳顶部,转动轴设置在机壳内部,转动轴顶端通过变速箱与电动机连接,转动轴由下至上分别设有齿轮齿圈啮合组、下行星齿轮啮合组、上行星齿轮啮合组,转筒设置在转动轴外部,下行星齿轮啮合组、上行星齿轮啮合组的中心轴上各设置有桨叶。有益效果是:不仅消除了传统摩擦材料混料机存在的搅拌盲区,而且增加了对物料轴向的搅拌运动,高速运转的桨叶对物料进行多维度击打搅拌,避免了纤维的结团打卷,提高了搅拌均匀性。
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公开(公告)号:CN103670456B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201310584209.2
申请日:2013-11-20
申请人: 中国矿业大学
摘要: 本发明公开了一种磁性液体密封的矿用液压支柱,该液压支柱在Y形密封圈(6)和手把体(18)上端之间设置磁性密封部件,磁性密封部件包括下磁极(14)、永磁体(15)、上磁极(16)和隔磁环(17);上磁极和下磁极一上一下沿着活柱(12)轴向布置,上磁极和下磁极与活柱间隙配合,上磁极和下磁极内环面开设有内槽,内槽中填注有磁性液体(13),永磁体安装在上磁极和下磁极之间,永磁体的内外径和上磁极、下磁极的内外径相同,隔磁环设置在永磁体与手把体之间,压盖(10)通过平垫圈(8)和螺栓(9)固定在手把体上。本发明可提高液压支柱密封性能,有效防止活柱因表面损伤造成的乳化液泄露。
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公开(公告)号:CN104831977A
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201510298127.0
申请日:2015-06-03
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: E04H6/42
摘要: 本发明公开一种汽车停车位姿自动调整平台,包括转动机构、前端旋转机构、后端旋转机构、位姿检测装置、上支撑板和下支撑板;转动机构设置在下支撑板的左前位置,前端旋转机构通过前端圆弧轨道设置在下支撑板的右前位置,后端旋转机构通过后端圆弧轨道设置在下支撑板的后部,上支撑板上开设有与转动机构、前端旋转机构、后端旋转机构形状相匹配的豁口,上支撑板设置在下支撑板上方;本发明降低了立体停车系统对汽车初始停放区域准确的要求,即将原本要求把4个车轮均要停到合适区域转变为只需保证左前轮这1个车轮停到转动圆台即可;而且,也避免了外界施力机构与车轮冲击接触,由此,不仅实现了无损伤调整,更省去了驾驶员多次调节停车位姿。
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公开(公告)号:CN104670786A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201510072886.5
申请日:2015-02-12
申请人: 徐州联硕自动化设备有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号: B65G11/20
摘要: 本发明公开一种溜槽防堵塞装置,包括防护闸门、转动机构和开关机构,防护闸门通过转动机构和开关机构安装在溜槽底板下底板上,转动机构安装在防护闸门靠近入料口的一侧,转动机构包括转轴、固定支架、随转支架和应变检测片,开关机构安装在防护闸门靠近出料口的一侧,开关机构包括固定架、前支撑架、后支撑架、弹簧销和电磁铁,固定支架、转轴和随转支架约束防护闸门绕转轴中心旋转。本发明公开的防堵塞装置设置在溜槽外部,避免了物料对防堵塞装置冲击导致形变,进而影响其触发精度;此外,本发明公开的防堵塞装置关键运动副均未与物料直接接触,故易粉尘化物料基本不会对关键运动副的灵敏性造成影响,确保了防堵塞装置运转流畅。
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公开(公告)号:CN104370073A
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201410683958.5
申请日:2014-11-25
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: B65G39/09
CPC分类号: B65G39/09
摘要: 本发明公开一种磁性液体密封的托辊,轴承座、第一垫片、轴承、第二垫片、密封部件、挡圈依次沿轴向布置于托辊轴上;轴承座冲压安装于辊体两侧,密封部件由内磁极、导磁盘、外磁极、永磁体和隔磁壳构成,导磁盘安装在托辊轴上,内磁极、永磁体、外磁极分别套在内侧轴向凸起、径向凸起、外侧轴向凸起上,内磁极、永磁体、外磁极设置在隔磁壳内部,内磁极、外磁极、隔磁壳与导磁盘间隙配合,导磁盘的径向凸起与内磁极、永磁体、外磁极之间的间隙里注满磁性液体。有益效果:托辊密封为磁性液体密封结构,磁性液体在内外磁极与导磁盘之间形成液体密封,运行时形成液体端面密封和液体离心式密封,有效降低了运行阻力,改善托辊密封效果。
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公开(公告)号:CN103852263A
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201410061718.1
申请日:2014-02-24
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: G01M17/007
摘要: 本发明公开一种柴电混合动力井下无轨胶轮车试验平台,防爆柴油发动机、防爆ISG电机、第一转矩转速传感器、第一离合器、耦合器、机械式自动变速器、防爆制动器、惯性飞轮组、升速箱、第三离合器、测功机依次连接,防爆电机、第二转矩转速传感器、第二离合器、耦合器依次连接;防爆柴油发动机、防爆ISG电机、防爆电机、机械式自动变速器、防爆制动器、测功机分别通过发动机ECU、ISG电机ECU、防爆电机ECU、机械式自动变速器ECU、液压系统和液压系统控制单元、测功机控制系统与计算机总控制台连接;本发明可进行多模式混合动力无轨胶轮车的试验研究,可为各模式混合动力无轨胶轮车的产品化提供可靠的实验数据。
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