一种基于特定频率母线电压正反馈的直流孤岛检测方法

    公开(公告)号:CN110376483A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910586183.2

    申请日:2019-07-01

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G01R31/08 G01R31/00

    摘要: 本发明公开了一种基于特定频率母线电压正反馈的直流孤岛检测方法,主要由三个部分组成:包括特定频率母线电压分量提取环节、特定频率扰动量注入环节、直流孤岛判断环节;特定频率母线电压分量提取环节与特定频率扰动量注入环节在功率管理单元控制环路中构成正反馈机制;直流电网并网模式下,由于电压管理单元对母线的控制作用使得正反馈机制失效,母线电压保持稳定;直流电网孤岛模式下,功率管理单元在正反馈机制作用下使母线电压产生特定频率的自激振荡;直流孤岛判断环节根据特定频率母线电压分量的变化趋势以及大小判断系统是否处于孤岛模式;本方法能够快速检测出直流孤岛的发生,且可以消除无源孤岛方法的检测盲区。

    考虑虚拟同步机功角影响的阻抗自适应功率解耦控制方法

    公开(公告)号:CN107658904A

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201711040473.4

    申请日:2017-10-30

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: H02J3/38

    摘要: 本发明涉及分布式发电领域,旨在提供一种考虑虚拟同步机功角影响的阻抗自适应功率解耦控制方法。包括:利用虚拟同步机的输出有功功率估算功角的波动量Δδ,再计算虚拟阻抗的虚拟电阻值Rv和虚拟感抗值Xv;然后将虚拟阻抗值Rv和Lv加入到逆变器电压控制环,以得到的电压给定值EO*作为内环电压控制环的给定信号,最后以内环控制的输出信号作为逆变器的控制信号,而其中内环为电压和电流的双闭环控制。本发明考虑到导致功角的增大所造成的功率耦合问题,在输出功角波动时自主改变虚拟阻抗值大小,实现虚拟同步机的功率解耦。能解除功角即有功功率环路对于无功功率控制环路的影响,具有稳定、精确、优良的控制效果。

    一种自适应转子重量的永磁推力轴承

    公开(公告)号:CN1963244A

    公开(公告)日:2007-05-16

    申请号:CN200610154733.6

    申请日:2006-11-21

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: F16C32/04

    摘要: 本发明公开的自适应转子重量的永磁推力轴承,包括定子、转子以及辅助向心轴承,定转子之间具有气隙,其中定子由n对叠装的交替充磁方向的永磁环以及夹置在相邻永磁环之间的非导磁环构成;转子由m对叠装的交替充磁方向的永磁环以及夹置在相邻永磁环之间的非导磁环构成,n、m均为自然数。该永磁推力轴承利用定、转子永磁环承受轴向转子重力,辅助向心轴承承受径向分力的方法来实现各个自由度上的平衡,具有轴向推力大、结构简单、安装方便、自适应转子重量、不易失磁,不需要润滑和冷却等优点,尤其适合应用于需要大型推力轴承的场合。

    基于开关频率主动调节的并网变流器过载能力提升方法

    公开(公告)号:CN118508443B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410977192.5

    申请日:2024-07-22

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: H02J3/00 H02J3/38

    摘要: 本发明公开了一种基于开关频率主动调节的并网变流器过载能力提升方法。针对现有并网变流器过载能力提升方法成本代价高昂且兼容适应性差的难题,本发明通过主动降低开关频率这一运行参数,有效降低了并网变流器在过载运行状态下的输出损耗,实现了并网变流器短时降损降温过载运行。同时,利用控制参数平滑切换,实现了降频运行状态下的控制稳定,在没有大幅提升并网变流器成本代价的前提下有效提升了其短时过载运行能力。

    一种三相混合器件叠加混合桥臂变换器及其电流控制方法

    公开(公告)号:CN117277852B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311152110.5

    申请日:2023-09-07

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种三相混合器件叠加混合桥臂变换器及其电流控制方法,所述变换器包括正负两个直流母线功率端子、两个直流母线电容、结构完全相同且相互并联的第A相电路、第B相电路和第C相电路,以及三个交流侧输出端子;每一相电路包括一个硅基桥臂、一个硅基桥臂滤波电感、一个碳化硅基桥臂、一个碳化硅基桥臂滤波电感;电流控制方法为所述硅基桥臂工作在1‑2kHz开关频率并承担主要功率,碳化硅基桥臂工作在50‑100kHz开关频率,用于补偿硅基桥臂电流纹波和承担次要功率。与全碳化硅基变换器相比,本发明由于采用了数量更少、电流等级更低的碳化硅器件,成本更低;另一方面,因为电路工作在较高的等效开关频率下,可实现极佳的电能质量和较小的滤波器尺寸。

    一种免通讯无排序的模块化直流变压器子模块电压稳定方法

    公开(公告)号:CN116404878A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310276771.2

    申请日:2023-03-16

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: H02M3/335 H02M1/14

    摘要: 本发明公开了一种免通讯无排序的模块化直流变压器子模块电压稳定方法,属于电力电子控制技术领域。首先确定桥臂子模块总数与正半周期上桥臂子模块投入个数,分别记为n与m;根据n和m是否互质,确定上下桥臂中子模块的投切序列,并使该投切序列在上下桥臂中分别循环,使桥臂中点持续输出方波交流电压。本发明通过将所提出的确定的开关序列赋给桥臂子模块串,即可实现子模块电容电压的自主稳定,从而减轻主控制器的运算负担,并降低子模块对主控制器的依赖性,提高系统的可靠性,与基于电容电压‑电容电压净增量双排序的经典方法相比,所提方法能使子模块电容电压在给定的开关序列下自主稳定,无需与主控制器的双向高速通信。

    一种改进的多采样谐波混叠抑制方法

    公开(公告)号:CN115940599A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211703140.6

    申请日:2022-12-29

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: H02M1/12

    摘要: 本发明公开了一种改进的多采样谐波混叠抑制方法,所述方法确定多采样次数N及其变流器输出采样信号点,分析对应的多采样信号谐波特性;根据多采样信号谐波特性和控制器运算性能确定是否采用小计算量简化方法,设计坐标正变换和反变换矩阵;设计低延时数字滤波器;若采用小计算量简化方法,则仅设计1倍开关频率处坐标正变换和反变换矩阵及低延时数字滤波器,并对2倍及以上开关频率处设计简化重复滤波器。相比于常规滑动平均滤波器、改进重复滤波器进行混叠抑制而言,本发明结合坐标变换的同一频率转换、低延时数字滤波器的多采样谐波混叠抑制方法,可在同一频率处提供无穷小的增益以滤除谐波,且可大幅度减小多采样谐波混叠抑制带来的相位滞后;本发明所提的改进的多采样谐波混叠抑制方法不存在奈奎斯特频率及以上信号幅频增益放大现象。

    一种多采样信号的无延时谐波混叠抑制方法

    公开(公告)号:CN115864800A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211708124.6

    申请日:2022-12-29

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: H02M1/12

    摘要: 本发明公开了一种多采样信号谐波混叠抑制方法,属于电力电子技术领域。本发明的方法对多采样信号进行谐波分析,得到多采样信号中谐波频率分布及其含量;依据系统参数设置,计算多采样信号中的谐波频率fh与离散傅里叶变换频率分辨率Δf之比M是否为整数;若M为整数,则采用基于Goertzel算法的滑窗离散傅里叶变换模块,将检测各谐波叠加后得到总谐波信号;若M为非整数,则采用改进型非整数滑窗离散傅里叶变换模块,同样将检测各谐波叠加后得到总谐波信号;之后实时从原始多采样信号中抵消总谐波。本发明能有效实现多采样信号谐波混叠抑制,且与常规数字滤波器进行多采样信号谐波混叠抑制进行对比,不会对变流器控制环路产生任何延时,有利于增大控制系统带宽,提升变流器的动态响应能力。

    一种基于维也纳整流器的级联型多电平变换器故障容错控制方法

    公开(公告)号:CN114094852B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202111191145.0

    申请日:2021-10-13

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: H02M7/217 H02M1/32

    摘要: 本发明公开了一种基于维也纳整流器的级联型多电平变换器故障容错控制方法,其技术特点是:级联型多电平变换器采用链式结构,每一相由n个维也纳整流器模块串联组成。所述容错控制方法针对基于维也纳整流器的级联型多电平变换器提出了单管短路容错控制方法和单管断路容错控制方法,适用于维也纳整流器模块中开关器件的短路和断路故障。所述容错控制方法最大程度地利用故障模块,故障后只需通过重构故障模块拓扑,相应的改变调制策略和控制方法,减少模块输出电压,就能保证故障后级联型多电平变换器继续稳定运行,有效提高级联型多电平变换器的运行可靠性。