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公开(公告)号：CN108248855A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810033798.8
申请日：2018-01-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64C29/00
Abstract: 本发明提供一种具有驱动部件倾角设计的倾转机身无人机，包括：至少两个固定机翼；位于两个所述固定机翼中间的支撑架；两个所述固定机翼平行对称设置，且在各自中部对称分别安装一个驱动部件，所述驱动部件以一角度向所述固定机翼内侧倾斜安装。本发明机械结构简单，既能垂直起降和定点悬停，又可以高速远距离巡航，并能在这两种飞行状态自由切换。本发明中驱动部件倾角设计可以利用驱动部件转速差所产生的力矩补偿偏航力矩，加快偏航角的响应速度。
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公开(公告)号：CN105270650B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510719079.8
申请日：2015-10-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供一种六自由度无人机姿态控制测试装置，包括底座、框架、三自由度关节、第一转动装置、第一转动副、第二转动装置、第二转动副、安装模块、第三转动副和无人机模块，其中：底座固定于地面或工作台面；框架与底座之间通过三自由度关节连接；第一转动装置与框架通过第一转动副连接；第二转动装置和第一转动装置通过第二转动副实现连接；安装模块与第二转动装置通过第三转动副进行连接；无人机模块安装于安装模块上；通过以上连接方式，使得无人机模块拥有六个自由度的空间运动。本发明空间使用非常小，可进行无人机的室内调试，避免了室外调试的复杂流程，并避免调试过程中对人群和无人机造成的不安全因素。
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公开(公告)号：CN106157689A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610756375.X
申请日：2016-08-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明涉及一种停车场动态车位管理系统，包括：服务端，接收停车场发来的实时信息，向停车场发送车辆进入停车场信息，并实时向客户端发送一个可用车位信息；客户端，接收服务端发送来的信息，同时配合定位系统，接收自己的位置，经过服务端的计算得到合适的可用车位信息，并为车辆进行导航引导，引导车辆走向已安排好的车位；定位系统，实时获取车辆所在的位置信息，并实时发送给服务端和客户端，以便服务端进行筛选计算，配合实时车辆所在位置信息和当前选定车位信息，对客户端进行导航操作。本发明适用于智能化停车管理。
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公开(公告)号：CN103823229B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201410073253.1
申请日：2014-02-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于DGPS浮标的水下定位导航系统和方法，所述系统由GNSS卫星、至少4个DGPS浮标和至少1个水下定位导航接收机组成。浮标接收GPS信号，浮标之间相互无线通讯，实现DGPS定位。浮标向水中广播导航信号。用伪随机扩频码对导航信号进行扩频，扩频码同时起到测距码的作用。水下定位导航接收机不需要向外部发射信号，通过接收浮标的导航信号，解算出自身在地球坐标内的位置以及相对于基站的精确位置，并实现与UTC时间同步。系统中可以有多台水下定位导航接收机同时接收导航信号，其数量不受限制。本发明可以用于水下勘探、水下施工、水下安防、水下导航等领域。
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公开(公告)号：CN102849226B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201210299559.X
申请日：2012-08-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的科研教学装置，包括一个安装有传感器组的多旋翼飞行器、一个安装有仿真软件的地面计算机和地面电源。其中，多旋翼飞行器在地面计算机的控制下可以实现悬停、升降、转向、前后左右飞行等动作；地面电源为飞行器提供持续能源；地面控制计算机采用高级计算机语言来实现传感器信息融合和飞行器控制算法。本发明续航能力强，具有实验设计灵活性强；算法设计多样化；基于高级PC机和高级语言的开发环境和硬件在环技术，容易上手、开发周期短等优点。可用于自动控制理论和飞行器导航理论的科研及教学实验中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103985277A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410242218.8
申请日：2014-06-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于闭环控制的网络实验系统及其实现方法，该系统包括：实体实验系统、控制模块、测量模块、现场计算机、视频监控系统、现场服务器和远程客户端，其中：实体实验系统通过控制模块和测量模块与现场计算机连接，测量模块用于测量实体实验系统的参数信号，控制模块接收来自现场计算机的控制信号并对实体实验系统进行闭环控制，现场计算机和视频监控系统分别与现场服务器通过有线或无线网络连接，将实体实验系统的控制信息和显示信息传输到现场服务器，并将实验室现场视频信息传输到现场服务器，本发明具有远程操控的优点，将实验从虚拟仿真变为实体操控，实际操作中配合视频临场感技术，使实验者身临其境，实现资源共享，大大提高了设备的利用率。
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公开(公告)号：CN103823229A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410073253.1
申请日：2014-02-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于DGPS浮标的水下定位导航系统和方法，所述系统由GNSS卫星、至少4个DGPS浮标和至少1个水下定位导航接收机组成。浮标接收GPS信号，浮标之间相互无线通讯，实现DGPS定位。浮标向水中广播导航信号。用伪随机扩频码对导航信号进行扩频，扩频码同时起到测距码的作用。水下定位导航接收机不需要向外部发射信号，通过接收浮标的导航信号，解算出自身在地球坐标内的位置以及相对于基站的精确位置，并实现与UTC时间同步。系统中可以有多台水下定位导航接收机同时接收导航信号，其数量不受限制。本发明可以用于水下勘探、水下施工、水下安防、水下导航等领域。
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公开(公告)号：CN102780221A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210254004.3
申请日：2012-07-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种无储能装置的在线式光伏发电微电网控制系统及方法，包括：光伏组件、功率控制器、并网逆变系统、电流检测装置、逆功率保护器。光伏组件通过功率控制器与并网逆变系统连接，并网逆变系统输出与电网电流并网同时向负载供电；功率控制器使光伏发电系统处于变功率输出状态，根据负载的变化动态调整光伏发电系统的输出功率；电流检测装置检测电网电流大小及相位，作为并网逆变系统的电流反馈控制信号；逆功率保护器位于微电网与外电网之间，阻止微电网向外电网输送电流。本发明无蓄电池储能系统，外电网只起微电网供电不足时的补充，并可有效避免向外电网送电，因此使用时无需输、配电网的升级换代，便可起到节电的效果，利于推广。
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公开(公告)号：CN101997776A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010548431.3
申请日：2010-11-18
Applicant: 无锡源清高新技术研究所有限公司 , 上海交通大学
IPC: H04L12/56
Abstract: 一种网络工程技术领域的基于拥塞辨识的路由器队列控制系统及其控制方法，包括：数据采集模块、信息处理模块、拥塞辨识模块和队列控制模块，该系统在每个采样周期内，由数据采集模块测量当前路由器的队列长度q(k)和数据包流速x(k)。信息处理模块计算队列比值Rq(k)和流速比值Rx(k)，并将队列比值和流速比值与1进行比较，标记相应的标志位。拥塞辨识模块根据标志位组合而成的4种不同状态进行拥塞辨识，并将辨识结果提供给队列控制模块，从而采取相应的队列控制方法，计算数据丢弃或者标记概率。本发明能辨识拥塞状态并提供准确的队列控制方法；能加快路由器队列的收敛速度，减小抖动，减少数据丢包；同时适用于拓扑结构复杂的网络环境以及参数时变的动态网络。
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公开(公告)号：CN101739800A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910312496.5
申请日：2009-12-29
Applicant: 上海交通大学 , 无锡华清清洁能源与新材料科技有限公司
Abstract: 一种无线传感技术领域的基于无线传感技术的阀门数据采集系统，包括：系统初始化模块、数据采集模块、数据处理模块、数据控制模块、报警模块、无线传感网络通信模块和数据显示模块，其中：系统初始化模块和数据采集模块相连传输初始化信息，数据采集模块和数据处理模块相连传输采样滤波后的信息，数据处理模块和数据控制模块相连传输控制信息，数据处理模块和报警模块相连传输报警的数据信息，数据处理模块和无线传感网络通信模块相连传输实时测量数据和报警信息，无线传感网络通信模块和数据显示模块相连传输实时数据和报警信息。本发明控制精度可达0.1％，同时监测和调节温度、压力和开度，可实现网络化管理和优化，功耗低、传输效率高、成本低。
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