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公开(公告)号：CN106778779A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611136387.9
申请日：2016-12-12
Applicant: 广东省智能制造研究所
CPC classification number: G06K9/342 , G06K9/4604 , G06K9/6201
Abstract: 一种电动注塑机模具检测方法，获取一幅无残留物的矩形标准模具图像作为标准模板图像，去除该标准模板图像的背景区域得到模具区域，将标准模板图像尺寸归一化为L×L大小，将标准模板图像分割为m个大小均为W×W的子模块图像，提取各个子模块图像的特征值；采集开模后的待检测模具图像，提取待检测模具图像的边缘图像，并将其模具区域分割出来；将待检测模具图像尺寸归一化为L×L大小，并且分割为m个大小均为W×W的子图像，提取各个子图像的特征值；将标准模板图像的子模块图像特征值与待检测模具图像的子图像的特征值比较，从而得出待检测模具图像的残留物的情况。本发明快速、准确的检测到模具中的残留物情况，提高检测效率，提高模具加工行业的自动化程度。
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公开(公告)号：CN106393619A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610979652.3
申请日：2016-11-08
Applicant: 广东省智能制造研究所
IPC: B29C45/76
CPC classification number: B29C45/76 , B29C2945/76852 , B29C2945/76859 , B29C2945/76862 , B29C2945/76869 , B29C2945/76879 , B29C2945/76899
Abstract: 本发明公开了一种电动注塑机的控制系统，包括锁模功能模块、注射功能模块、保压功能模块、抽胶功能模块、计量功能模块、开模功能模块、顶进功能模块和顶退功能模块共八个功能模块，该八个功能模块上均设有通用接口，该八个功能模块之间通过该通用接口串联连接，该八个功能模块的连接顺序任意编排选择；所述锁模功能模块、注射功能模块、保压功能模块、抽胶功能模块、计量功能模块、开模功能模块、顶进功能模块和顶退功能模块分别由若干个加减速运动模块构成，该加减速运动模块具有输入侧和输出侧，加减速运动模块的输入侧用于输入运动数据和逻辑数据、输出侧用于输出运动数据和逻辑数据。本发明使用灵活方便，简化操作，降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN106273297A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610980050.X
申请日：2016-11-08
Applicant: 广东省智能制造研究所
CPC classification number: B29C45/76 , B29C45/7626 , B29C45/78 , B29C2045/7606 , B29C2045/7633 , B29C2945/7604 , B29C2945/76531
Abstract: 一种基于DSP的电动注塑机的多控制通道控制方法,该方法基于具有第一控制通道、第二控制通道、第三控制通道的电动注塑机，包括步骤：设定第一控制通道为对电动注塑机加工流程的控制，第二控制通道为对电动注塑机温度的控制，第三控制通道为对机械手的控制，第一控制通道通过多通道管理器和第二控制通道进行双向数据通信，第一控制通道通过多通道管理器和第三控制通道进行双向数据通信，第二控制通道进行温度的检测控制，使温度位于设定的温度范围内；第一控制通道控制电动注塑机加工产品，加工完成后第二控制通道结束控制，第三控制通道控制机械手运动，取出产品放置到指定位置。本发明将多个控制通道结合起来联合控制，使用简单，降低能耗。
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公开(公告)号：CN108849790B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810480298.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉装置的虫害防治设备，通过视觉装置捕抓环境害虫信息，并基于该害虫信息启动虫害防治设备进行害虫的诱杀；通过基于光、声、信息素、热辐射设计的诱捕机构诱捕并通过灭活机构杀死害虫，具有良好的害虫灭活功能；通过收集箱对虫尸进行收集，回收利用虫尸，具有良好的实用性；通过热风机构对害虫尸体进行烘干，减少害虫尸体重量，便于搬运；结合基于视觉装置的虫害防治设备的定期性运行的性质，使用太阳能板进行供能和使用蓄电池进行储能，具有良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN111915842A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010625271.1
申请日：2020-07-02
Applicant: 广东技术师范大学 , 仲恺农业工程学院 , 广东省智能制造研究所
IPC: G08B21/04
Abstract: 本发明公开一种异常监控方法、装置、计算机设备及存储介质。该异常监控方法应用于监控系统中，监控系统包括设置于一目标场景的多个图像采集设备，包括实时采集监控目标的生命体征数据，若生命体征数据符合第一响应级别，则确定监控目标的位置信息；根据位置信息从多个图像采集设备中确定关联采集设备；采集设备为当前可以采集到监控目标图像的图像采集设备；从关联采集设备中提取监控目标当前的监控图像，对体态图像进行识别，确定监控目标的体态行为；对面部图像进行识别，确定监控目标的情绪信息；根据监控目标的体态行为和情绪信息确定监控目标的异常状态，该方法可有效提高异常监控的准确性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111179281A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911349143.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明公开了一种人体图像提取方法，包括以下步骤：获取原始输入图片；基于骨架检测方法在原始输入图片中提取人体信息，人体信息包括对于每一个人体的人体编号和对应于每一个人体的人体骨架关节点坐标信息；基于所有人体的人体骨架关节点坐标信息构建目标区域；基于目标区域从原始输入图片中提取目标图片；基于图像分割算法在目标图片中提取对应于每一个人体的人体图像。该人体图像提取方法步骤设置合理，执行速度快，硬件需求性能低，具有良好的实用性。另外，本发明还提供了一种人体动作视频提取方法。
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公开(公告)号：CN109949341A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910176928.8
申请日：2019-03-08
Applicant: 广东省智能制造研究所
Abstract: 一种基于人体骨架结构化特征的行人目标跟踪方法，包括以下步骤，记录目标运动视频，对目标运动视频图像进行均衡化预处理，提取行人的骨架坐标信息，手动选择跟踪目标行人，建立目标初始特征模板图像，跟踪目标行人；若目标行人正常，继续跟踪，若目标行人丢失，执行下一步；根据目标行人丢失前的视频图像和目标行人的骨架坐标信息提取目标结构化特征图像并更新目标特征模板图像，提取所有行人的结构化特征图像并与目标特征模板图像进行逐一匹配，根据匹配结果重新定位目标行人位置；然后继续跟踪目标。本发明可实现在复杂多人场景下对目标行人的稳定持续跟踪，解决目前跟踪算法在多人重叠、遮挡等情况下跟踪目标容易丢失且难以自动找回的问题。
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公开(公告)号：CN106393619B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610979652.3
申请日：2016-11-08
Applicant: 广东省智能制造研究所
IPC: B29C45/76
Abstract: 本发明公开了一种电动注塑机的控制系统，包括锁模功能模块、注射功能模块、保压功能模块、抽胶功能模块、计量功能模块、开模功能模块、顶进功能模块和顶退功能模块共八个功能模块，该八个功能模块上均设有通用接口，该八个功能模块之间通过该通用接口串联连接，该八个功能模块的连接顺序任意编排选择；所述锁模功能模块、注射功能模块、保压功能模块、抽胶功能模块、计量功能模块、开模功能模块、顶进功能模块和顶退功能模块分别由若干个加减速运动模块构成，该加减速运动模块具有输入侧和输出侧，加减速运动模块的输入侧用于输入运动数据和逻辑数据、输出侧用于输出运动数据和逻辑数据。本发明使用灵活方便，简化操作，降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN109086957A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810524815.8
申请日：2018-05-28
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于海空无人采集装备的近岸海域水质采样网络规划方法，其中，海空无人采集装备用于采集海洋气象、水色及水质参数数据，包括如下步骤：收集反映海域水质状况的历史采样数据，结合GIS系统进行数据插值处理；采用基于网格的多密度聚类算法对水质数据进行聚类，划分出若干不同水质海域，以优化固定采集设备布设点；基于固定采集设备布设点建立三角网格生长数学模型，对无人船采集装备巡航点进行规划，并结合陆源入海排污口分布情况设定无人机采集装备固定巡航点，同时根据无人船采集装备在巡航点海域的在线水质监测状况，动态设置无人机采集装备临时应急巡航点；最终形成海空一体化海洋环境信息采样网络。本发明能保证监测数据更有效，并减少固定采集设备布设量，节约成本。
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公开(公告)号：CN108528708A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810325165.4
申请日：2018-04-12
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所 , 仲恺农业工程学院
IPC: B64C27/50
Abstract: 本发明提供了一种桨叶及无人机，该桨叶采用可折叠子桨叶的设计，可以节省桨叶占用空间，便于桨叶收拢和外出携带，不易发生碰撞和损坏，对桨叶和使用者都起到一定的保护作用；桨头带自锁螺纹的设计便于桨叶的拆装更换，同时自锁设计可以确保桨叶越转越紧，不易飞出；基于磁吸方式保持子桨叶的收起状态或展开状态，有利于提高桨叶的安全性和稳定性；在发生碰撞，某片子桨叶损坏时，只需更换该损坏子桨叶，桨头及另一片子桨叶仍可继续使用，维护成本较低。采用该桨叶的无人机具有便携性好、维护成本低、稳定性强等特点。
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