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公开(公告)号：CN103338463B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310253181.4
申请日：2013-06-24
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02D70/20
Abstract: 本发明提供一种基于零通信的无线传感器网络自动部署方法，该基于零通信的无线传感器网络自动部署方法包括：根据部署的目标区域建立网格坐标，其中，该部署的起始点为该网格坐标的原点，该网格坐标中的顶点位置用于部署无线传感器节点；获取该部署的当前点；根据该当前点获取该部署的前向点；判断该当前点是否为回溯点，若是，将该当前点加入预先设置的回溯栈；其中，若该部署遇到死角，将该部署的位置回溯到该回溯栈中最新添加的回溯点。本发明既能实现快速高效正确的自动部署，又降低了部署过程的能量开销。
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公开(公告)号：CN103310513B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310231289.3
申请日：2013-06-09
Applicant: 清华大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明提供了一种门禁控制方法及装置，该门禁控制方法包括：通过门禁的RFID读写器获取位于车辆中的RFID标签的信号强度；根据该信号强度确定该RFID标签的第一位置；根据该第一位置确定该车辆的当前位置；获取该车辆的行驶方向；根据该当前位置确定该行驶方向对应的道闸的打开时间。本发明克服了现有门禁系统通行时间长、效率低的缺点，而且相对于传统的远距离读取模式大大减少了系统投入。
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公开(公告)号：CN103310349A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310236532.0
申请日：2013-06-14
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q30/00
Abstract: 本发明公开了一种基于在线激励机制的感知数据获取方法，包括如下步骤，S1：感知系统将感知任务发送给目标感知区域的手机用户；S2：如果所述手机用户对接收到所述感知任务感兴趣，根据所述手机用户的效能函数，向所述感知系统提交一个竞标方案;S3：所述感知系统根据接收到的所述竞标方案，利用基于所述感知系统的效能函数的在线激励机制，决定是否采纳所述竞标方案，如果是，则给所述手机用户分配报酬；否则，则拒绝给所述智手机用户分配报酬；S4：所述手机用户收到所述感知系统采纳的决定，则执行所述感知任务，将感知数据发送给所述感知系统。本发明所公开的在线激励机制实现方法具有及时性和实用性，且不会被市场控制，同时使感知系统和用户都满意。
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公开(公告)号：CN103179511A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310100397.7
申请日：2013-03-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种基于移动终端的地铁到站提醒方法，包括以下步骤：S1：多个用户通过各自的移动终端设置目的站点；S2：第一用户的第一移动终端周期性地获取与第一用户处于预设范围内的其它用户的移动终端中的目的站点得到目的站点集合；S3：第一移动终端根据相邻两次得到的目的站点集合的差集判断第一当前站点；以及S4：根据对应的目的站点、第一当前站点和地铁运行线路数据判断用户是否达到目的地，并对第一用户进行到站提醒。本发明的实施例能够利用智能手机，通过乘客之间无意识的协同合作判断并提醒乘客地铁站信息，也可利用GSM基站信息及智能手机实现精确地地铁到站预测及提醒，大大的方便了乘客的出行，提高了地铁运营质量。
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公开(公告)号：CN119961428A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411729152.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 清华大学 , 浪潮云洲工业互联网有限公司
IPC: G06F16/334 , G06F16/36 , G06F16/901 , G06N5/022 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供一种基于注意力机制的动态融合词嵌入与图谱结构信息查询方法及系统，包括：获取知识图谱并将知识图谱进行向量化表示，构建词嵌入向量数据库；通过预训练的大语言模型将预获取的用户的自然语言查询转换为知识图谱的查询语言；提取查询语言中的实体和关系，将实体和关系映射至所述词嵌入向量数据库；通过注意力机制融合重构映射至所述词嵌入向量数据库的实体和关系，替换查询语言，生成替换语言；基于所述替换语言通过知识图谱内置的搜索引擎进行语句查询，生成查询结果。本发明解决了现有自然语言处理对语义理解不深入、检索结果不准确且无法有效利用图谱结构信息的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113920278B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202110998222.7
申请日：2021-08-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种增强现实中的特效随动渲染方法及装置，该方法包括：基于目标物体的特征点坐标与图像坐标的投影关系，根据实时视频流，依次确定每帧图像目标物体的位姿信息；根据雷达获取的每帧图像时刻目标物体的距离信息和角度信息，确定目标物体位置信息；根据所述位置信息对所述位姿信息进行修正，得到每帧图像目标物体的修正后位姿，并基于修正后位姿进行视频流的特效渲染。该方法通过相机和雷达分别获取位姿相关信息，融合了两种类型的传感器测量的位姿或位置信息，能够实时输出优化后准确的物体六自由度位姿，从而使具有相机和雷达的智能手机等设备，不添加额外硬件成本就能够对移动的对象进行随动特效渲染。
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公开(公告)号：CN118760775A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411238323.4
申请日：2024-09-05
Applicant: 浪潮云洲工业互联网有限公司 , 清华大学
IPC: G06F16/36 , G06F16/33 , G06F16/901 , G06F16/903 , G06N5/02
Abstract: 本申请公开了一种知识图谱查询方法、装置、设备及存储介质，涉及智能搜索技术领域，包括：基于相应的知识图谱以及词嵌入算法进行向量数据库的构建得到目标向量数据库；获取已预先完成预训练的初始大模型以及预设数据集；其中，预设数据集中包括相应的自然语言查询语句及对应的知识图谱查询语句；基于预设数据集及模型微调参数对初始大模型进行微调得到目标大模型；通过对目标大模型的知识图谱查询语句生成任务进行相应的思维链构造、上下文设计，以激活目标大模型进行推理时的上下文学习能力；基于目标向量数据库对目标大模型进行查询语句重构处理，以便利用得到的处理后的目标大模型进行知识图谱查询，并得到查询结果。有效提高了准确性。
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公开(公告)号：CN115412494B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210652089.4
申请日：2022-06-09
Applicant: 清华大学
IPC: H04L47/10 , H04L67/125
Abstract: 本发明提供一种工业控制系统的联合调度方法及系统，包括：对任务计算进行约束，使每个任务数据流在一个单独完整的计算周期内进行计算，得到任务约束结果；对网络流量进行约束，使网络流量在链路中按顺序不重叠通过，得到流量约束结果；利用所述任务约束结果和所述流量约束结果，对任务计算和网络流量进行依赖约束，得到依赖约束结果；对所述依赖约束结果进行优化，得到任务计算和网络流量联合调度结果。本发明解决了现有工业控制系统中任务综合调度效率低、成本高的缺陷，实现对任务计算和网络流量的联合调度，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN112465907B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202011183247.3
申请日：2020-10-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种室内视觉导航方法及系统，该方法包括：获取最优监控摄像机；根据最优监控摄像机与信息点的相对位置以及真实坐标，获取转换比例；基于转换比例、预设投影矩阵和相对位姿，获取移动摄像机坐标系和平面图坐标系之间的转换公式；根据转换公式和目标在移动摄像机坐标系中的运动轨迹，获取目标在所述平面图坐标系下的运动轨迹。本发明实施例以广泛部署的监控摄像头为辅助，结合目标所在区域的平面图，充分利用环境中信息点和监控摄像机的位置信息，为视觉导航系统加入真实距离信息和语义信息，结合以上信息实现高精度的用户定位和导航。
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公开(公告)号：CN112347875B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202011156787.2
申请日：2020-10-26
Applicant: 清华大学
IPC: H04N19/172 , H04N19/42 , H04N19/44 , H04N19/70
Abstract: 本发明实施例提供一种基于区域划分的边缘协同目标检测方法及装置，该方法包括：将当前视频帧划分为多个区域；对当前视频帧的每个区域进行编码后发送到边缘端，以供所述边缘端对每个区域进行解码，根据解码后的每个区域进行目标检测。本发明实施例将当前视频帧划分为多个区域，实现在视频清晰度较高时，大大降低视频传输的网络延迟；此外，通过对每个区域独立进行编码和解码，实现将区域目标检测结果及时返回设备端，有效降低目标检测的延迟，提高目标检测的精度。
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