公开(公告)号：CN1845429A

公开(公告)日：2006-10-11

申请号：CN200610081163.2

申请日：2006-05-23

申请人： 清华大学

发明人： 赵彤 ,  王先逵 ,  叶佩青 ,  张辉 ,  汪劲松

IPC分类号： H02K41/00 ,  H02K41/02 ,  H02K41/06

摘要： 本发明公开了属于电机及其驱动技术领域的一种直接实现空间曲线运动的永磁同步曲线电机。所述永磁同步曲线电机是在定子上预先加工成固定空间曲线的形状，分布着由永磁体或绕组形成的磁场，而装有绕组或永磁体的动子在基于模型的电压空间矢量脉宽调制控制算法的控制，在电磁力的作用下沿定子运动，从而直接实现空间曲线运动。本发明为空间曲线运动的实现提供一种新的途径，可节省空间；可有效地躲避障碍物；可避免使用多维运动配合解决一维运动问题。

公开(公告)号：CN2580579Y

公开(公告)日：2003-10-15

申请号：CN02256956.1

申请日：2002-10-11

申请人： 清华大学 ,  包头市瑞利特电子科技有限公司

发明人： 王先逵 ,  王彰德 ,  赵彤 ,  杨树国 ,  王哲 ,  刘成颖 ,  吴丹

IPC分类号： H01F41/02

摘要： 空间三角对称R型电力变压器铁心成形设备用滑动工作台属于电力变压器铁心卷绕成形设备领域，其特征在于，它含有：固定着换向、导向对中、背紧各机构和偏移量测量传感器的滑板，固定在床身上的步进电机，经联轴器与步进电机轴接的滚珠丝杠，与滑板固定连接的丝杠螺母以及滑板滑动用的滚动直线导轨。它解决了以往固定工作台只能卷绕传统的平面对称日型电力变压器和电子变压器铁心，却难于卷绕更具竞争力的空间三角对称斜半圆截面R型电力变压器铁心的问题，它可实现成形过程中的进给运动，成形偏移运动和纠偏运动，保证了卷绕成形零件的几何形状和精度。另外，它也在卷绕平面对称的日型电力变压器，截面形状可以是圆形、阶梯形、折线形和R型改进形时作工作台用。

公开(公告)号：CN2319159Y

公开(公告)日：1999-05-19

申请号：CN97231241.2

申请日：1997-12-19

申请人： 清华大学

发明人： 王先逵 ,  吴丹 ,  郄胜强 ,  刘成颖 ,  刘金凌 ,  赵彤 ,  张静荣 ,  富肖红

IPC分类号： B23D19/06 ,  B23D19/08

摘要： 一种数控的曲线滚剪切割机床,属机床领域。本曲线滚剪切割机床包括:放料装置、张紧定位装置、测长装置、测厚装置、导向定位装置、刀具径向间隙可调的滚切装置、自动打标记装置、纠偏整形装置、张紧滚轮组、废料收卷装置、成品料收卷装置、动力传输机构、机架和计算机数控系统组成。按照同时开料的数量,沿带料进给方向在机架的工作台面上以工作台的纵向中心线为对称轴,依序两两相对地布置有相应数量的刀具径向间隙可调的滚切装置,每一组相对布置的滚切装置用于裁剪一根芯带的两侧曲线,可实现多带的同时裁剪加工。