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公开(公告)号：CN112200777A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011024196.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种快速判别航空发动机核心零部件装置拆装顺序的方法，装置包含3D相机、2D相机和发动机核心零部件固定装置，3D相机采集3D点云，2D相机采集关键部位2D图，发动机核心零部件固定装置固定检测物，最终得到采集图像中零件的类别和坐标位置；由采集的图像判断航空发动机核心零部件装置拆装顺序正确与否。判别方法：S1、将正确拆装步骤的标准图像与当前采集点云图配准；S2、将不能够配准的点云图判别为拆装错误，将能够配准的进行2D图像的关键部位相似度比较；S3、将2D图像相似度比较通过的判为拆装正确，否则判为错误。该实现方法能明显提升拆装顺序判定的精度，克服小零件的拆装部位不准确带来判别误差，并且能够端到端的实现。
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公开(公告)号：CN112170233A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010905536.3
申请日：2020-09-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的小型零件分拣系统及其分拣方法，零件分拣系统包括传送带、光电开关、工业相机、计算机和机械臂，传送带负责运送零件，光电开关负责检测零件是否到达图像采集区域，工业相机负责采集零件的图像，计算机对采集的图像进行处理，得到图中零件的类别和坐标位置；机械臂完成对确定类别和位置的零件的抓取分拣。分拣包括：S1、基于YOLOv4目标检测网络训练零件识别模型，通过训练好的零件识别模型检测图片中的零件，输出图中零件的类别名和坐标信息；S2、将零件图像的像素坐标转化为世界坐标；S3、将零件抓取至对应分拣箱内。该方法及装置通过模型预测得到零件的坐标位置，零件识别准确率更高，识别速度更快。
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公开(公告)号：CN109683629B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910021083.5
申请日：2019-01-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于组合导航和计算机视觉的无人机电力架线系统，通过将GPS卫星定位与传统的惯性导航定位相结合，更新其位姿状态，进行位置和姿态的调整，以达到最佳的架线姿态；无人机地面监测站系统采用粒子群最优算法，可以为用户提供一键寻址功能，实现无人机自动规划航迹；然后根据双目视觉定位原理，由双目摄像机采集模块利用神经网络深度学习方法提取滑车位置以及滑车穿线孔信息，将滑车位置信息发送给无人机控制器，无人机自动做出姿态调整，将无人机系统导航至距离滑车0.5m区域内；并将滑车穿线孔信息传递给瞄准装置，瞄准装置根据事先训练好的每个滑车相对位置分析、动力学分析将引导线配重块弹射入滑车孔，完成引导线的展放。
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公开(公告)号：CN110247509B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910519110.1
申请日：2019-06-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种飞轮储能系统的安全减速装置以及控制方法，其包括：芯轴、配对圆锥滚子轴承、永磁轴承、电机转子、飞轮、锥轴承、储液箱、刹车系统和壳体；刹车系统包括制动装置、冷却/加热装置和控制器，制动装置包括圆弧刹车块、油压缸、中空刹车圆盘、中空柱塞式液压油缸和油压泵；冷却/加热装置至少包括第一电磁涡流距离传感器与温度传感器、第二电磁涡流距离传感器与温度传感器、温度传感器、储油箱冷却/加热管、轴承冷却管、圆弧刹车块冷却管、中空刹车圆盘冷却管、循环加热泵和循环降温泵。根据不同的状态，对飞轮储能系统的安全减速装置采用不同的控制方法，可以安全的对飞轮降速、提速，从而达到安全、稳定、高效的效果。
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公开(公告)号：CN110068719A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910434526.3
申请日：2019-05-23
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种光电混合式电网高压电测量仪，属于电力信号检测及分析装置技术领域。技术方案是：高压侧数据采集装置通过光纤传输装置将采集的信号输送至低压侧信号处理装置，高压侧供能电源为高压侧数据采集装置供电，高压侧供能电源的功率输出受低压侧信号处理装置控制，激光器输出功率自动调节反馈回路、激光器输出功率检测模块产生激光器功率反馈信号，微机系统通过该反馈信号实时控制激光器的功率。本发明的有益效果是：降低了系统电路的复杂度，使整个测量系统具有重量轻、体积小、成本低、精度高、维护费用低、安全性能高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108922262A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810767682.7
申请日：2018-07-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种新型工业机器人教学系统，该系统采用分布式系统结构，包括机器人示教器、云平台和终端软件。示教器使用以太网通讯协议，可以选择单机模式，通过本地网络直接与终端设备上的软件进行连接；示教器在网络模式下，通过云平台控制机器人进行运动。终端软件中含有多种机器人工作站，且工作站中的机器人模型可通过示教器进行编程控制，末端执行器与相关工件都可被操作。云平台在网络模式下可进行访问，为用户提供多种在线学习内容。本发明综合了虚拟仿真和实践操作的新型教学系统，该系统既可用于各院校的机器人教学工作，使学生通过虚拟操作练习，对工业机器人的工作原理和运动方式有了直观深入的了解。
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公开(公告)号：CN108109460A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711365336.8
申请日：2017-12-18
Applicant: 燕山大学
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种具有增强现实功能的化工厂教学参观设备。该设备由移动小车、上位机以及增强现实头盔组成，移动小车按照特定的轨迹在工厂内行走，其上部安装相机，代替人眼观察工厂内场景，将采集的数据传输到上位机，在上位机中利用增强现实技术，将虚拟的文字信息以及各个设备的三维模型叠加到真实的工厂场景数据中，增强现实头盔接收来自上位机的虚实混合场景数据，通过佩戴增强现实头盔模拟一种在工厂内行走的沉浸式体验。本发明采用增强现实技术，模拟一种在工厂内行走的真三维沉浸式体验，学生在获得真实体验的同时避免在工厂内真实参观的各种危险情况。
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公开(公告)号：CN105527019B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610007023.4
申请日：2016-01-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种三坐标四自由度衍射光强测量平台，包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、旋转机构和光强检测器，X轴机构安装在底座上，Y轴机构安装在X轴机构上，Z轴机构安装在Y轴机构上、旋转机构安装在Z轴机构上，光强检测器安装在旋转机构上。本发明可以测量由衍射元件带来的光轴偏转的光谱测量，弥补了传统衍射测量仪器的不足，采用上位机控制，相比于手动调节提高了测量的准确度及精确度，可以应用于教学演示及实验研究，为教育教学及科研研究带来很大帮助。
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公开(公告)号：CN105527019A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610007023.4
申请日：2016-01-07
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: G01J1/0403 , G09B23/22
Abstract: 本发明公开了一种三坐标四自由度衍射光强测量平台，包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、旋转机构和光强检测器，X轴机构安装在底座上，Y轴机构安装在X轴机构上，Z轴机构安装在Y轴机构上、旋转机构安装在Z轴机构上，光强检测器安装在旋转机构上。本发明可以测量由衍射元件带来的光轴偏转的光谱测量，弥补了传统衍射测量仪器的不足，采用上位机控制，相比于手动调节提高了测量的准确度及精确度，可以应用于教学演示及实验研究，为教育教学及科研研究带来很大帮助。
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公开(公告)号：CN105355129A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510848826.8
申请日：2015-11-27
Applicant: 燕山大学
IPC: G09B25/00
CPC classification number: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三维组态技术的立体车库演示系统，该系统采用分布式系统结构，包括上位机、下位机和模型设备；上位机包括多用户操作系统、三维立体车库组态系统、工控机、显示器和打印机；下位机包括PLC可编程逻辑控制器、车位显示灯、升降横移机构、限位开关、光电开关和车库主体现场设备；下位机以PLC可编程逻辑控制器作为整个车库主体现场设备的工作核心，分别与光电开关、升降横移机构、限位开关进行连接通信，通过不同的协议实现对整个车库主体现场设备的显示控制。本发明系统作为现代化的动态控制演示系统，既可用于各大学自动化专业的教学方面，使课程变得更生动、直观、易于理解；也可用于各个自动化企业，作为一个动态的立体车库演示模型。
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