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公开(公告)号：CN112269384B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202011144751.2
申请日：2020-10-23
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种结合障碍物行为意图的车辆动态轨迹规划方法，利用传感器获得车辆当前的位置状态信息，利用感知模块获取当前环境的障碍物周围环境信息，利用决策模块获得车辆下一时刻期望的位置状态，利用预测模块获取障碍物在下一时刻的可能位置状态信息。将获取到的车辆和障碍物在当前时刻和下一时刻的信息作为约束，采用在横纵向分别建立五次、四项多项式的方式，对车辆和障碍物分别进行横纵向的解耦；随后分别对车辆和障碍物的横纵向轨迹进行碰撞检测，将没有发生碰撞的轨迹逐个进行损失评价，选出损失最小的车辆轨迹并输出。
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公开(公告)号：CN111461039A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010264079.4
申请日：2020-04-07
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于多尺度特征融合的地标识别方法，收集若干含有地标的样本图像并进行地标包围框的标注，然后构建地标识别网络，包括地标特征提取网络、多尺度特征融合模块、多尺度特征预测模块和非极大值抑制模块，地标特征提取网络用于从输入图像中提取不同尺度的特征，多尺度特征融合模块对不同尺度的特征进行融合，多尺度特征预测模块用于对融合后的特征图中提取出备选地标包围框，最后由非极大值抑制模块从备选地标包围框中筛选出最终的地标包围框，采用样本图像对地标识别网络进行训练，将需要进行地标识别的图像输入地标识别网络，得到地标识别结果。本发明可以提取不同尺度特征并进行融合，从而提升地标识别的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109186693B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810871160.1
申请日：2018-08-02
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G01F1/66
摘要： 本发明公开了一种自适应超声波的回波信号检测电路，前置通道电路对接的回波信号进行放大和滤波处理，主通道电路进行再放大处理、过零比较，产生包含干扰脉冲在内的主通道信号；辅助通道电路预接收信号进行峰值检波并按照一定比例衰减得到比较电平，正式接收信号与比较电平进行触发比较，产生第一脉冲串信号，并依据其第一个脉冲的下降沿，产生选通信号与主通道信号进行与操作，输出第二脉冲串信号触发计时模块停止计时得到时间差。本发明采用峰值检波电路并配合连续两次收发信号的工作模式，动态跟踪预接收信号并灵活调整比较电平，解决了脉冲串跳波问题；此外，选通信号的作用，避免了主通道噪声脉冲对时间测量的影响，主通道采用过零比较器，解决脉冲串在四分之一周期内发生相位超前或滞后的问题。
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公开(公告)号：CN107370469B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710631358.8
申请日：2017-07-28
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： E21B47/107 , H03G3/20
摘要： 本发明公开了一种用于气侵检测的超声波接收电路，针对气侵信号为非平稳的随机信号，无论时域上还是频域上，其统计分布都不固定的，会导致气侵信号出现失真、检测灵敏度降低以及电路频带受限等问题，提出了可编程增益放大的低噪声前置放大与后级放大，二者之间一中级放大和锁定放大的超声波接收电路，微控制器分别采集低噪声前置放大与后级放大输出信号幅度，根据信号幅值大小的评估，自动调节两级放大增益，实现对反应气侵程度的多普勒频偏信号(气侵信号)的准确提取，减小了气侵信号的失真、检测灵敏度降低和电路频带受限的问题。
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公开(公告)号：CN107302321B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710556247.5
申请日：2017-07-10
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： H02M9/00
摘要： 本发明公开了一种基于组合法的脉冲电流源，采用一个幅值可调恒流模块根据设置输出脉冲电流幅值低位输出低位的幅值可调的脉冲电流，采用多个固定幅值输出恒流模块，根据设置输出脉冲电流幅值高位输出0个至多个幅值固定的脉冲电流，然后，将低位的幅值可调的脉冲电流与幅值固定的脉冲电流进行叠加，得到设定幅值、设定脉宽的脉冲电流，这样降低压控恒流源中场效应管功耗。同时，由于恒流模块都由一个主压控恒流源以及一个与主压控恒流源并联的微分补偿压控恒流源构成，通过微分补偿压控恒流源对于压控电压信号的微分，得到一个尖峰脉冲电流，使得最终输出的脉冲电流上升沿得到补偿，缩短脉冲电流上升时间，改善了输出波形的质量。
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公开(公告)号：CN109186693A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810871160.1
申请日：2018-08-02
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G01F1/66
摘要： 本发明公开了一种自适应超声波的回波信号检测电路，前置通道电路对接的回波信号进行放大和滤波处理，主通道电路进行再放大处理、过零比较，产生包含干扰脉冲在内的主通道信号；辅助通道电路预接收信号进行峰值检波并按照一定比例衰减得到比较电平，正式接收信号与比较电平进行触发比较，产生第一脉冲串信号，并依据其第一个脉冲的下降沿，产生选通信号与主通道信号进行与操作，输出第二脉冲串信号触发计时模块停止计时得到时间差。本发明采用峰值检波电路并配合连续两次收发信号的工作模式，动态跟踪预接收信号并灵活调整比较电平，解决了脉冲串跳波问题；此外，选通信号的作用，避免了主通道噪声脉冲对时间测量的影响，主通道采用过零比较器，解决脉冲串在四分之一周期内发生相位超前或滞后的问题。
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公开(公告)号：CN105676837B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610020426.2
申请日：2016-01-13
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种基于异构并行多总线的地面验证平台，将测试分为多个区域，一个区域分配一个机柜，采用以太网总线与工作站组成局域网。而对每一个机柜则分为信号源产生的PXI机箱以及信号调理机箱，采用嵌入式控制器对信号源板卡进行参数、产生和控制命令传输，同时，信号调理继续也采用模块化的信号调理板卡进行模拟信号的调理，同时设计模拟数字总线，并通过模拟数字总线背板完成模拟信号的交互，通过控制板卡完成控制信号、显示信号的选择。这样可以根据需要灵活增加测试区域、测试功能、实现了模块化、可重构、可扩展的结构设计。
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公开(公告)号：CN107389786A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710630027.2
申请日：2017-07-28
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G01N29/028
摘要： 本发明公开了一种基于时域的气侵检测信号处理方法，先采用高采样率对气侵检测信号进行A/D转换采集，然后进行累加平均抽取、低通滤波，其中，低通滤波用滤波器依据发射信号的频率范围估算来进行参数设置，这样提高了信号的信杂比，对噪声也有很好地滤除，为后面的流速估算、含气量估算提供了良好的条件；最后，通过寻找峰值个数来计算泥浆的流速，再通过平均峰值与钻井液流速，计算出钻井液的含气量。与现有技术的气侵检测信号处理方法相比，处理方法简单，并能够准确地钻井液的流速和含气量。
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公开(公告)号：CN107302321A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710556247.5
申请日：2017-07-10
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： H02M9/00
CPC分类号： H03K3/57
摘要： 本发明公开了一种基于组合法的脉冲电流源，采用一个幅值可调恒流模块根据设置输出脉冲电流幅值低位输出低位的幅值可调的脉冲电流，采用多个固定幅值输出恒流模块，根据设置输出脉冲电流幅值高位输出0个至多个幅值固定的脉冲电流，然后，将低位的幅值可调的脉冲电流与幅值固定的脉冲电流进行叠加，得到设定幅值、设定脉宽的脉冲电流，这样降低压控恒流源中场效应管功耗。同时，由于恒流模块都由一个主压控恒流源以及一个与主压控恒流源并联的微分补偿压控恒流源构成，通过微分补偿压控恒流源对于压控电压信号的微分，得到一个尖峰脉冲电流，使得最终输出的脉冲电流上升沿得到补偿，缩短脉冲电流上升时间，改善了输出波形的质量。
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公开(公告)号：CN104061969B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410322764.2
申请日：2014-07-08
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种电容式电磁流量信号转换器，采用两组E型磁轭并在开口处面对面结合在一起，以组成封闭回路，可以有效地防止工作磁场外泄。与此同时，用E型的硅钢片堆叠而成的两组E型磁轭，励磁线圈绕制在E型磁轭中间支出部分上，并且两组亥姆霍兹线圈串联、同轴排列，形状、尺寸和匝数完全相同；励磁信号输入给串联的亥姆霍兹励磁线圈后，在励磁装置的中间可产生磁场强度随励磁正弦信号变化而又均匀的工作磁场，由于产生的工作磁场比较均匀，而且硅钢片的导磁性很好，在测量管处的磁场很强，也提高了流量检测的灵敏度，这样可以有效地将流体流量转换为电信号输出，进一步提高电容式电磁流量计流体流量测量精度。
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