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公开(公告)号：CN112819711A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110075472.3
申请日：2021-01-20
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于单目视觉的利用道路车道线的车辆反向定位方法，包括：采集道路图像并进行畸变矫正、车道线检测及直线近似、基于道路平面假设模型构建道路平面定位模型、定位车道线并进行处理并定位得到车辆距离左右车道线的距离以及与车道线的夹角，完成利用车道线的车辆定位。本发明针对单目定位车道线的难点问题，提出了道路平面定位模型以及相应定位框架，实现了单目单帧图像对车道线、车辆相对位置的定位，并通过预先标定好的相机参数解决了单目视觉尺度不确定问题，这样获得了精准的尺度信息，提高了车辆定位精度。
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公开(公告)号：CN110514212A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910684352.6
申请日：2019-07-26
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种融合单目视觉和差分GNSS的智能车地图地标定位方法，包括传感器同步、数据预处理、地标检测和地标特征点提取、地标跟踪和定位和地标描述子计算五个步骤。本发明利用传感器同步得到图像对应的车辆和相机的空间坐标；通过数据处理对图像地标进行检测和提取地标特征点；利用光流法对图像特征点跟踪；通过对同一个地标提取多个特征点进行跟踪，最终取平均值来计算此地标的位置。地标定位成功后对最后检测到的地标提取特征对此地标进行唯一性描述，并把地标位置、类型及特征描述放入数据库中保存。
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公开(公告)号：CN107290564A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710630544.X
申请日：2017-07-28
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G01P5/24
摘要： 本发明公开了一种基于相位差的超声波流速测量方法，采用脉冲组交替的顺流和逆流方向脉冲组信号作为超声波信号由顺流方向超声波发射传感器、逆流方向超声波发射传感器发送出去，然后由顺流以及逆流方向超声波传感器分别接收，分别放大滤波、方波转换，并与各自对于的脉冲组信号进行相位差比较，得到顺流相位差信号和逆流相位差信号，分别测量不流动以及流动时的顺流相位差信号和逆流相位差信号的脉冲宽度，依据本发明的流体流速公式，得到流体流速。本发明考虑了不流动、流动时的脉冲宽度，并做差，这样可以抵消存在的系统误差，从而提高了流体流速测量的准确度。同时，采用交替的脉冲组信号实现了流速的实时测量的同时避免了对顺流逆流相位差测量的影响。
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公开(公告)号：CN105676837A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610020426.2
申请日：2016-01-13
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0213 , G05B2219/25051
摘要： 本发明公开了一种基于异构并行多总线的地面验证平台，将测试分为多个区域，一个区域分配一个机柜，采用以太网总线与工作站组成局域网。而对每一个机柜则分为信号源产生的PXI机箱以及信号调理机箱，采用嵌入式控制器对信号源板卡进行参数、产生和控制命令传输，同时，信号调理继续也采用模块化的信号调理板卡进行模拟信号的调理，同时设计模拟数字总线，并通过模拟数字总线背板完成模拟信号的交互，通过控制板卡完成控制信号、显示信号的选择。这样可以根据需要灵活增加测试区域、测试功能、实现了模块化、可重构、可扩展的结构设计。
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公开(公告)号：CN103048600B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210513098.1
申请日：2012-12-05
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种半导体器件反向击穿电压测试系统，通过FPGA控制逻辑单元产生逐步增加的斜坡电压数字信号给高压激励源，输出斜坡电压反向加载到半导体器件上，然后，通过测流电路对半导体器件反向电流进行测试，如果大于设定的电流监测阈值，则输出电流监测信号给FPGA控制逻辑单元启动AD转换，对测压电路测得的电压进行AD转换，得到半导体器件反向击穿电压，同时停止斜坡电压的增加。与传统的静态测试方法相比，不需要等待半导体器件两端施加的反向电压稳定（稳定时间在ms级），这样不仅减少了测试的时间，减少了半导体器件损坏的风险，而且还会减小由于半导体器件温度上升而影响到最终的测试结果，从而提高了测试效率和精度。
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公开(公告)号：CN102997974B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210567713.7
申请日：2012-12-24
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G01F23/26
摘要： 本发明提供了一种自适应式电容液位计，采用的空仓电容、满仓电容以及测量电容为三个除介质外其他完全相同，即材料相同、外形尺寸一致圆柱式电容，并且以相同的电极引线接入模拟开关，模拟开关将三个圆柱式电容分时依次地接进C/T转换电路，将电容值转换为对应矩形波，这样在计算被测容器内的液位高度时，由于寄生电容相同，在计算时可以将其相互抵消，极大地改善寄生电容对测量结果的干扰，具有更高的测量精度。
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公开(公告)号：CN102510287B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201110343878.1
申请日：2011-11-03
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： H03M7/30
摘要： 本发明公开了一种工业实时数据的快速压缩方法，首先根据压缩限值生成上下两个斜率kup、klow构成一个窗口，读入下一个数据点后，判断该点是否在这个窗口内，如果在，则前一点可以舍弃，然后生成新的上下斜率这两个斜率是与原先的两个斜率比较得出的，从而使关键窗口缩小。旋转门算法，若有n点在窗内，在窗内的n个点累计比较次数为(n+1)n/2，计算量相对较大，在判断速度上会明显低于关键窗趋势法。本发明工业实时数据的压缩方法每个数据点只判断一次，即只判断每个数据点与上一个保存数据点形成的斜率与上下限斜率的大小。这样进行工业实时数据压缩，用代码实现时计算量小、判断速度快。
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公开(公告)号：CN102565671B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201110422947.8
申请日：2011-12-16
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种集成电路测试仪在线编程动态配置方法，通过在下位机中设置启动闪存选择引脚，用于在测试程序出错的情况下，微处理器直接从NorFlash闪存中取指令执行，等待下载测试程序，用于集成电路的测试；而正常的情况下，通过将NandFlash闪存的数据直接拷贝到外接的SDRAM存储器运行，进行测试任务，如果在测试过程中接收到上位机发送的测试程序，则自动将下载的测试程序存入NandFlash闪存中并覆盖之前的测试程序，然后自动重启并根据新的测试程序进行测试。这样，就不需要进行存储器切换，因此可快速且可根据用户需求动态配置测试环境。同时，集成电路测试仪的下位机可以脱离上位机独立运行，实现快速测试及动态配置。
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公开(公告)号：CN102291104B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201110154321.3
申请日：2011-06-09
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： H03K3/017
摘要： 本发明公开了一种脉冲宽度、占空比、脉冲幅度可程控的大功率脉冲电流/电压产生电路，其中的数模转换器、误差放大器、功率放大器、脉冲电流采样电路、脉冲电压采样电路、脉冲电流/电压采样选择开关以及峰值检波电路构成负反馈环路。数模转换器输出的幅度模拟信号与峰值检波电路得到脉冲峰值进行在误差放大器中比较，在负反馈环路使脉冲峰值等于数模转换器输出的幅度模拟信号。功率放大器接比较器的输出端，同时通过一输入电阻接误差放大器输出端，比较器在脉冲源输出的周期性脉冲信号控制下，调节输出的大功率脉冲电流/电压的频率及占空比。从而实现了大功率脉冲电流/电压产生电路输出脉冲电流/电压的脉宽、占空比、脉冲幅度可调的功能。
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公开(公告)号：CN103217365A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310104927.5
申请日：2013-03-29
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G01N15/00
摘要： 本发明提供了一种在线油路磨粒监测装置，通过在初始上电时，调节油路磨粒传感器的两组激励线圈上激励信号的幅度差和相位差，使油路磨粒传感器的两个激励线圈产生的磁场极性相反并在中间检测线圈处抵消。这样，在平常没有带磨粒的油液通过油路磨粒传感器时，检测线圈上只有一个较小的载波信号输出；当有磨粒的油液通过传感器时，产生的磨粒信号会调制在载波信号上，然后送入信号检测电路进行放大及解调，就能得到有效的磨粒信号，将此磨粒信号送入DSP进行处理，得到油液中磨粒的大小，个数及材质等参数，这些参数反映被监测机械设备的磨损情况，从而实时获得被测设备的健康状况，实现了在线油路磨粒的监测。
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