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公开(公告)号：CN118920985A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410849109.6
申请日：2024-06-26
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及光伏板清洁领域，具体涉及一种板上行走的光伏板无水除尘机器人，整机由负压吸附机构、履带式移动机构、滚筒除尘机构、阻流机构和机架组成。包括机器人机架，机器人底盘安装的两个负压风机吸盘，在跨过两光伏板之间的缝隙时，可以保持一直存在吸附力，使装置不下滑掉落，底板安装阻流机构保证真空吸附力。安装有滚筒刷，由一个单独电机带动，滚筒刷电机转向与装置运动方向一致，使灰尘被向前推进。工作时需要将该装置放置在光伏板上，电源启动后，风机运转吸入空气产生负压使装置稳定吸附在光伏板上，两电机分别带动两侧履带轮，转向采用的是差速转向原理，通过控制电机速度差别来实现前后左右移动。
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公开(公告)号：CN118910678A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411243772.8
申请日：2024-09-05
申请人： 石河子大学 , 石河子众和新材料有限公司
IPC分类号： C25C3/20
摘要： 本发明涉及电解铝生产过程领域，具体为一种基于无迹卡尔曼滤波的铝电解槽出铝监控系统，主要包括抬包重量获取装置、控制台、出铝电磁阀模块、天车以及电解槽。其中抬包重量获取装置包括称重显示器和应变式称重传感器。控制台包括人机交互设备、PLC以及供电子系统。其中控制台的人机交互设备用于人机交互、模式选择，输入出铝参数；PLC用于接收与处理用户和传感器输入的指令，控制电磁阀模块，控制天车移动；供电子系统用于给人机交互设备、PLC和电磁阀模块供电。出铝电磁阀模块用于控制电解槽出铝。天车用于移动铝包。电解槽用于进行电化学反应。本方案由控制台保证基于无迹卡尔曼滤波的铝电解槽出铝监控系统精准工作。
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公开(公告)号：CN114557153B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210282807.3
申请日：2022-03-22
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及农机技术领域，且公开了一种便于清理凹面耙片附着泥土的农机用圆盘耙，包括安装支架，所述安装支架的内部侧壁之间通过轴承转动连接有安装杆，所述安装杆的外表面固定安装有一组圆盘耙，所述支架的内部侧壁之间通过轴承转动连接有横杆。该便于清理凹面耙片附着泥土的农机用圆盘耙，将安装支架与农机相连，农机带动装置移动工作，工作时圆盘耙转动耙犁土地，圆盘耙带动安装杆转动，带动横杆转动，横杆带动第一锥形齿轮转动，进而通过与第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮，带动竖杆转动，竖杆通过连接杆带动刮板转动，刮板转动将依附在圆盘耙凹面的泥土除去，从而实现便于清理圆盘耙凹面耙片附着泥土的效果。
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公开(公告)号：CN118120466A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410274443.3
申请日：2024-03-11
申请人： 石河子大学 , 新疆银丰现代农业装备股份有限公司
IPC分类号： A01D46/16
摘要： 本发明公开了一种采棉机摘锭，属于棉花收获机技术领域。其包括:采摘段、脱棉段、摘锭杆、锥齿轮。它的主要特征是:采摘段外表面均匀设置有楔形齿,每列有小楔形齿、大楔形齿，所述楔形齿遭受剧烈磨损时，由于其楔面结构仍可完成采摘过程，大楔形齿强度高可避免崩齿。脱棉段表面设有两组交错的采摘槽和脱棉槽，一方面保留了采摘能力，另一方面也可以增大脱棉能力。所述摘锭杆的左右两侧均开设有调节孔，固定杆,其嵌入连接于摘锭杆的上端。本发明采用楔形齿,可延长摘锭的使用寿命，增强摘锭的采摘能力,提高采净率。
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公开(公告)号：CN117016138A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310516725.5
申请日：2023-05-08
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明公开了一种水肥一体化系统液态肥调度方法，具体包括以下步骤：步骤一，由田间养分传感器监测土壤N、P、K值；步骤二，在液态肥生产源头首先调配液态肥N、P、K配比值，并运送到储肥罐；步骤三，水肥一体化系统从储肥罐中抽取液态肥并与灌溉水混合传输到灌溉施肥管道，再次监测并调节水肥混合液流量；进一步的，水肥混合液经过管道灌溉施肥到田地中，通过步骤一再次监测土壤N、P、K值，并将数据传输到液态肥调度系统，回到步骤二，指导液态肥生产基地生产。本方案解决了现有的水肥一体化液态肥调度方法中水肥N、P、K值无法实现闭环调控的问题，可以实现水肥N、P、K值的闭环精准调控。
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公开(公告)号：CN116724737A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310516733.X
申请日：2023-05-08
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明公开了一种基于阿里云IoT平台的液态肥调度系统，水肥一体化控制系统配套使用PLC用于供送液态肥，4G物联网卡配套使用流量计用于采集施肥泵的流量信息与该施肥泵的经纬度信息，并将已施肥量与经纬度信息发送给阿里云IoT平台；阿里云IoT平台用于设置数据处理规则，将从4G物联网卡接收到的数据流发送到算法中，将算法求解的结果返回到IoT平台，然后将结果发送回液态肥调度系统；液态肥调度系统对液态肥生产基地的下发指令生产相应数量的液态肥，同时下发液态肥配送路径的指令至液态肥运输罐车，液态肥运输罐车将液态肥配送至棉田储肥罐，实现液态肥调度。本方案在保证水肥罐体需加肥量的同时，减少了运输车辆的行驶里程，从而降低了经济成本。
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公开(公告)号：CN111203684B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010103714.0
申请日：2020-02-20
申请人： 石河子大学
IPC分类号： B23K37/053 , B23K101/06
摘要： 本发明涉及一种任意角度的相贯管道焊接装夹装置，包括了角度变位装置、四杆夹紧装置和液压顶推装置三个部分。所述的角度变位装置由轴向移动滑轨、支撑液压缸、立柱和复位弹簧组成；所述的四杆夹紧装置由弯杆、滚轮杆、圆柱滑块和滚轮组成；所述的液压顶推装置由固定油池块和液压推杆组成；通过控制支撑液压缸的伸缩来实现整个装夹装置的角度变化，通过控制四杆夹紧装置的夹紧和放松，实现相贯管道的夹紧定位。本发明通过一种新的定位夹紧方法，采用控制液压系统来实现整体结构的动作，通过控制液压系统的伸缩，实现自动化和机械化装夹，避免人工控制造成的误差，具有结构简单、操作可靠、变量可控等优势。
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公开(公告)号：CN115836638A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211674009.1
申请日：2022-12-26
申请人： 石河子大学 , 巴州天顺节水灌溉有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于市电互补光伏供电的棉田节水灌溉系统，包括市电互补光伏供电系统、信息检测系统、阀门驱动控制系统、电动阀门和远程监控中心；所述市电互补光伏供电系统包括市电供电模块、光伏供电模块和电源切换模块；所述信息检测系统包括土壤湿度传感器、流量计、RS485转串口UART模块、信息采集微控制器和NB‑IoT无线通讯模块；所述阀门驱动控制系统包括触摸屏、RS232转串口UART模块、中央微控制器、NB‑IoT无线通讯模块和光耦隔离继电器；所述远程监控中心包括服务器、数据库、手机APP应用和Web应用。通过本发明的方案可实现市电与光伏供电互补，保证棉田节水灌溉系统稳定运行，实现电动阀门远程控制以及土壤湿度和灌溉水流量信息实时监测。
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公开(公告)号：CN114894457A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210472642.6
申请日：2022-05-01
申请人： 石河子大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种用于农田旋耕机械入土部件的土槽试验装置，包括土槽本体和移动板，所述移动板的两端分别与土槽本体的两侧顶部滑动连接，且土槽本体的顶部开设有供移动板滑动的滑槽，移动板的顶面固定连接有连接板，连接板与电机固定连接，电机输出轴与主动齿轮固定连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与驱动轴中部固定连接，驱动轴的两端均固定连接有行走齿轮，土槽本体的两侧顶面均设有齿条，行走齿轮与齿条相互啮合，且驱动轴与固定板的顶端转动连接，固定板与移动板的顶面固定连接，移动板的底部安装有可调节高度的旋耕刀具。本发明通过设置高度可调的旋耕刀具，有效解决了现有技术中存在的试验过程中旋耕深度无法调节的问题。
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公开(公告)号：CN114557153A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210282807.3
申请日：2022-03-22
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及农机技术领域，且公开了一种便于清理凹面耙片附着泥土的农机用圆盘耙，包括安装支架，所述安装支架的内部侧壁之间通过轴承转动连接有安装杆，所述安装杆的外表面固定安装有一组圆盘耙，所述支架的内部侧壁之间通过轴承转动连接有横杆。该便于清理凹面耙片附着泥土的农机用圆盘耙，将安装支架与农机相连，农机带动装置移动工作，工作时圆盘耙转动耙犁土地，圆盘耙带动安装杆转动，带动横杆转动，横杆带动第一锥形齿轮转动，进而通过与第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮，带动竖杆转动，竖杆通过连接杆带动刮板转动，刮板转动将依附在圆盘耙凹面的泥土除去，从而实现便于清理圆盘耙凹面耙片附着泥土的效果。
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