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公开(公告)号：CN102176118A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110030530.7
申请日：2011-01-27
申请人： 西北工业大学
发明人： 史忠科
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种多输入-多输出飞行器等价稳定裕度鲁棒确定方法，用于解决现有的飞行器稳定裕度确定方法在确定含有噪声的多输入-多输出系统时方法复杂的技术问题。技术方案是通过建立不确定多回路系统的开环传递函数矩阵，给系统开环传递函数矩阵串联一个具有增益和滞后相角，并将系统开环传递函数频率特性矩阵进行特征分解，采用矩阵等价变换得到多回路稳定裕度分析标量方程式，可以很简便地分析整体回路的相位裕度和幅值裕度。
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公开(公告)号：CN101739816B
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN200910219166.1
申请日：2009-11-26
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种交通车辆道路行驶安全分析方法，属于道路交通车辆行驶安全技术领域，用于在山区或桥梁等路段对不同车辆行驶安全性进行分析。本发明交通车辆道路行驶安全分析方法首先建立车辆纵向动力学模型：发动机模型、液力变矩器模型、自动变速器模型、车辆驱动模型和刹车系统模型分别建模，综合得到车辆的纵向动力学模型。再结合车辆运动学方程，建立一般状态下标准装载车辆运动模型。在车辆一般状态下标准装载运动模型基础上，修正车辆在轻载、重载、超重时的运动模型，分析其相应的运动规律。本发明通过对车辆动力学模型的建立，车辆行驶状态数据的获得，设计实验对模型进行验证及修正，实现了对特殊路段下车辆行驶安全性的判断。
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公开(公告)号：CN102081356A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201110030528.X
申请日：2011-01-27
申请人： 西北工业大学
发明人： 史忠科
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种静不稳定飞行器等价气动伺服弹性鲁棒稳定性的飞行试验确定方法，用于解决现有的飞行试验确定方法建模误差大的技术问题。技术方案是通过扫频飞行试验可以得到静不稳定飞行器多回路系统的闭环传递函数频率特性矩阵，按照闭环传递函数与开环传递函数之间的对应关系，建立闭环传递函数与ASE稳定性之间的关系式，并将系统闭环传递函数频率特性矩阵进行特征分解，根据系统临界稳定的条件，得到多回路稳定裕度分析标量方程式，从而计算整体回路的ASE稳定性，大大简化了问题难度。
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公开(公告)号：CN102075747A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010577962.5
申请日：2010-12-02
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种IEEE1394接口视频信号实时CCSDS编码系统与智能总线接口方法，用于解决现有的IEEE1394接口的视频信号实时CCSDS编码系统与其他总线交互速率低的技术问题。技术方案是采用时钟切换和数据接收发送的优先级设置，并充分利用了高速逻辑阵列并行性可重构性的特点，实现了图像数据在低速IEEE1394总线和高速智能总线的双向数据交互，提高了IEEE1394总线的数据传输速度；只是在与总线相接的存贮单元、并转串、选择开关和高速逻辑阵列使用甚高频器件，而其余部分只需要能满足本单元要求的器件即可，从而降低了对接口硬件性能的要求，增加了数据传输的可靠度。
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公开(公告)号：CN102075397A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010578041.0
申请日：2010-12-02
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 本发明公开了一种ARINC429总线与高速智能统一总线的直接接口方法，用于解决现有的ARINC429总线无法直接接入高速智能统一总线的技术问题。技术方案是采用高速串并转换实现高速智能统一总线数据的高速串并转换，采用低速逻辑器件配置高速智能统一总线协议，采用高速双端口SRAM进行数据缓存，采用高速监视单元对高速双端口SRAM的读写时钟进行智能切换，采用ARINC429控制器的数据端口和高速智能统一总线的数据端口直接相接的方法与ARINC429总线直接交互数据，以此为基础实现ARINC429总线与高速智能统一总线的直接接口。同时，实现了ARINC429总线方便灵活地与其他总线之间的互联，减少了系统互联的总线介质数量和系统功耗。
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公开(公告)号：CN102023948A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010577960.6
申请日：2010-12-02
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06F13/38
摘要： 本发明公开了一种USB3.0总线与高速智能统一总线的直接接口方法，用于解决现有的USB3.0总线与其他总线互联速率低的技术问题。技术方案是通过设计USB3.0控制器实现对USB3.0标准的解析，正确完整的接收USB3.0总线上的有效数据，通过高速收发器SerDes利用光纤通道实现对智能总线数据的高速收发；通过高速缓冲存储器实现双向数据的缓冲存储；通过时钟控制模块实现不同速率总线的时钟切换，实现了两种总线数据的高速可靠有效传输。
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公开(公告)号：CN101487763B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910021228.8
申请日：2009-02-23
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明涉及一种测量大噪声环境下振动结构频率响应函数的方法，采用线性扫频信号作为激励信号，利用分数阶傅立叶变换，在分数阶傅立叶域内对结构振动的加速度响应信号进行滤波处理，可降低非平稳过程噪声的影响，提高频率响应函数的测量精度。同时，该方法将两组实验信号数据表达为一组复数实验信号数据，避免了两种信号成分重叠的影响，且只需一次滤波即可完成两组实验信号数据的去噪处理，提高了去噪效果和运算速度。
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公开(公告)号：CN101853576A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010196308.X
申请日：2010-06-10
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G08G1/054
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的嵌入式超速视频检测方法，其目的是解决现有的智能交通综合视频监测系统功耗大的技术问题。技术方案是通过多个PAL制式的CCD摄像机对高速公路指定检测区域以200Mhz高速时钟进行监控并对图像进行处理；直接用FPGA进行图像阈值分割，判断车辆是否超速并确定车辆在图像中位置；抓拍包含超速车辆车型及车牌号的图像并精确测出超速车辆车速；获得的超速车辆车速、抓拍图像及事发时间地点等信息发送给无线传输模块并通过GPRS网络将信息传输给监控站。由于本发明直接采用FPGA处理全部图像采集和图像分割计算，利用FPGA对图像的并行处理能力，实现了多路图像的快速处理和超速检测，不需要其它核心处理单元，故系统功耗得到了降低。
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公开(公告)号：CN101739817A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910219167.6
申请日：2009-11-26
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G08G1/00 , G08G1/01 , G08G1/0968
摘要： 本发明公开了一种动态起点的最短路径规划方法，属于智能交通系统中动态路径诱导技术领域，用于对车辆行进路线的优化。该方法始终以车辆当前位置为起点，按照车辆行驶时间多次预测有关路段和交叉口的交通流量等路况信息，无请求式定时按照路径规划算法求解最短路径，从而求得更符合路网实时情况的时间最短路径，在车辆导航系统屏幕上直接显示。更新操作量小，从而缩短了计算时间。
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