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公开(公告)号：CN102266981B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201110210599.8
申请日：2011-07-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种热室卧式圆盘锯床，包括底座、Y向进给装置、X向进给装置、锯切装置和工件夹紧装置，锯切装置包括锯片驱动伺服电机、锯片压紧伺服气缸和锯片夹紧装置，该锯片夹紧装置可在不使用紧固件条件下实现锯片固定，且不影响锯片的正常转动，控制热室内的机械手进行简单动作，即可可方便地进行锯片更换，实现自动换刀；另外，本发明结构简单，通过伺服电机和伺服气缸，可实现锯床所需的一系列自动动作的快速可靠，通过工件夹紧装置可实现工件的准确快速定位，通过设置防护罩，也有利于切削废屑的收集。
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公开(公告)号：CN102874420A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210416172.8
申请日：2012-10-26
Applicant: 重庆大学
IPC: B65B1/34
Abstract: 本发明公开了一种自动称药设备，包括机架、补药系统、加药系统和称量系统，补药系统包括第一旋转驱动装置、摆动臂、机械手和第一接药斗；加药系统包括接药容器、第二旋转驱动装置、检测装置、直线摆动组合气缸、取药容器和刮药器。当检测装置检测到接药容器中的药量不足时，补药系统自动向接药容器中补充药料，补药工作效率高；加药系统中的接药容器做自转时可将药加入取药容器，通过容积标准的取药容器，可实现向称量装置中精确加药，加药精度和效率高；称量系统可准确称量出重量合格的药品，称量精度高；通过本自动称药设备，称药过程可实现自动化作业，操作人员可不直接接触药品，工作效率高、安全性高。
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公开(公告)号：CN102266981A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110210599.8
申请日：2011-07-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种热室卧式圆盘锯床，包括底座、Y向进给装置、X向进给装置、锯切装置和工件夹紧装置，锯切装置包括锯片驱动伺服电机、锯片压紧伺服气缸和锯片夹紧装置，该锯片夹紧装置可在不使用紧固件条件下实现锯片固定，且不影响锯片的正常转动，控制热室内的机械手进行简单动作，即可可方便地进行锯片更换，实现自动换刀；另外，本发明结构简单，通过伺服电机和伺服气缸，可实现锯床所需的一系列自动动作的快速可靠，通过工件夹紧装置可实现工件的准确快速定位，通过设置防护罩，也有利于切削废屑的收集。
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公开(公告)号：CN118736814A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410575172.5
申请日：2024-05-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于CPS多尺度的城市道路交叉口交通控制方法，属于交通信息化领域。根据城市交通控制系统的时空关系划分智能汽车信息物理系统的运行尺度，将该系统智能汽车信息物理系统划分为节点级、单元级、子系统级、系统级和区域级五个尺度；基于信息物理系统多尺度特征构建了信号交叉口与车辆速度联合控制方法，各尺度系统服务的广度和实时性要求均有所不同，同时，尺度间具有包含关系，多个较低级别尺度由较高级别的尺度统筹协调；对于所提出的信息物理系统多尺度城市交通控制问题，构建了多尺度城市交通控制问题的基础模型。本发明能够更加清晰的划分系统边界，了解系统构成及其运作机制，实现高内聚、低耦合的系统解耦。
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公开(公告)号：CN111046564B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201911296295.0
申请日：2019-12-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种两阶段退化产品的剩余寿命预测方法，属于预测与健康管理中剩余寿命预测领域，本发明主要包括：退化过程建模、模型参数估计及剩余寿命预测；其中退化过程建模是利用非线性Wiener过程建立两阶段退化模型；模型参数估计包括：历史退化数据收集；基于单元极大似然估计方法的模型参数估计；随机参数分布的统计分析；剩余寿命预测包括：首达时间分布的获取；状态转移概率函数的推导；基于估计的参数对产品进行剩余寿命预测。本发明可以有效的预测两阶段退化产品的剩余寿命，有利于确保产品的运行可靠性，减少维修费用和避免安全事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117116090A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310662198.9
申请日：2023-06-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于博弈换道和强制换道相结合的车道闭锁辅助换道方法，属于交通信息化领域。针对基于博弈论构建的控制策略能够完成车辆协同换道，在车流死锁、停滞时，博弈收益难以支持高效换道的问题，提出了一种博弈换道和强制换道相结合以云端场景指挥高效辅助换道的方法。按以下步骤进行预测：1)交通流建模；2)博弈换道过程描述；3)博弈换道收益分析；4)划分博弈换道和强制换道；5)构建组合换道模型。考虑将强制换道和博弈换道进行组合，当车辆的间距过小时，切换至强制换道策略能更好的提升换道效率，从而有效降低了能耗、排放和高速公路事故区上游的排队长度的效果。
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公开(公告)号：CN116704793A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310633097.9
申请日：2023-05-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种提升高速公路隧道内部瓶颈路段通行能力的控制方法，属于智能交通控制技术领域。该方法包括：感知识别高速公路隧道内部道路瓶颈，划分路段控制区域并对车道进行编号，对控制区各车道CAC和CHV进行编号，将道路瓶颈处车流流量信息反馈给各控制区，在投影调节区进行缩减车道车流的投影预换道，在实际换道区控制车流换道至预定位置，在跟驰巡航区调节车流巡航速度和间距至理想范围，其中期望速度和间距与车流流量信息相关联。本发明针对高速公路隧道场景车流特点，为改善其通行效率和安全性问题提供了新途径。
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公开(公告)号：CN116597687A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310662346.7
申请日：2023-06-06
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/14 , G06Q10/0631 , G06N5/01
Abstract: 本发明涉及一种云控系统下基于停车占用率预测的动态停车分配方法，属于智慧停车技术领域。该方法提出了基于停车占用率预测的分配方法的基本框架，根据停车场占用率时间序列的特点，对停车占用率建立SARIMA预测模型进行预测，然后根据停车问题的动态特性动态分配模型，针对建立的动态分配模型，设计改进变邻域搜索算法的混合式启发式算法对模型进行求解，通过贪婪算法生成初始解，再采用改进变邻域搜索算法搜寻最优解，结合真实数据集设置仿真实验。本发明基于云控平台对停车占用率的研究，对停车占用率建立SARIMA预测模型进行预测，通过动态停车分配法利用云控平台为停车用户提供高效、准确以及低成本的停车方案。
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公开(公告)号：CN110197288B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910464421.2
申请日：2019-05-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种故障影响下设备的剩余使用寿命预测方法，具体包括：1)确定设备存在故障的退化模型；2)确定故障影响下设备的剩余寿命分布函数；3)确定模型的未知参数；4)确定多参数的设备寿命预测模型。本发明利用Wiener过程建立设备的退化模型，计算基于首达时间的寿命分布函数，通过EM算法同时估计退化模型未知参数和故障发生时刻分布的未知参数，最终完成设备在故障影响下的剩余寿命预测，该发明能有效的预测复杂环境下的设备剩余寿命，有利于对设备进行维护与保养，确保设备安全可靠进行工作。
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公开(公告)号：CN109101717B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810891087.4
申请日：2018-08-07
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于现实与模糊数据深度融合学习的固体火箭发动机可靠性预测方法，属于智能自动化技术领域。该方法包括：基于固体火箭发动机现场贮存可靠性实验记录数据构建现实数据集；将药柱作为加速贮存实验的研究本体，通过基于三维粘弹性有限元分析和固体火箭发动机推进剂高温加速老化实验为基础，以应力‑强度干涉模型作为失效模型研究计算得出固体火箭发动机加速贮存可靠性实验记录数据构建模糊数据集；将现实数据集与模糊数据集融合作为深度学习的数据库，并划分为训练集、验证集和测试集；使用深度学习算法的特征自学习能力健壮性和模型泛化能力强度性，对固体火箭发动机可靠性预测。本发明能有效的提高固体火箭发动机可靠性预测的精度。
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