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公开(公告)号：CN108985310A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810417968.2
申请日：2018-05-04
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于序列特征重复度的条纹码字匹配方法，其特征在于：利用计算机生成一幅彩色编码条纹结构光图案，并通过投影仪投射该图案到待测物体表面上，并利用相机对调制的条纹图案进行采集，对采集的条纹图案进行序列特征梯度值进行求解，并查找具有最小的序列重复度的码字特征值，作为匹配的核码字，利用核码字以及序列重复度进行匹配条纹码字。有效解决非连续码字匹配问题，同时相对于动态规划方法的时间复杂度低等优点。
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公开(公告)号：CN108683897A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810424065.7
申请日：2018-05-07
Applicant: 长春理工大学
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明涉及一种多投影显示系统畸变的智能校正方法，其特征在于：通过电缆将相机与计算机进行连接，通过电缆将投影仪与计算机进行连接；通过设计一种以中心区域为唯一性识别准则的投影特征图案，在相机采集投影的特征图案后，首先对特征图案的中心区域位置进行确认，以中心区域为基准向四周进行特征映射求解，从而解决投影特征图案中丢失在投影显示表面时，导致无法求解投影仪和显示表面之间的映射问题。
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公开(公告)号：CN107908856A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711103794.4
申请日：2017-11-10
Applicant: 长春理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种激光大气湍流传输的分布式计算机集群并行模拟方法，该方法使用基于稀疏谱模型的随机相位屏生成技术来产生随机相位屏的采样值；在模拟开始前，由控制结点计算机负责生成每个随机相位屏对应的随机复振幅集合和随机二维波失量集合，并把它们传送给各台模拟结点计算机；在模拟过程中，各台模拟结点计算机动态地向控制结点计算机申请模拟任务。该方法能用控制结点计算机把激光大气湍流传输的空时变化特性模拟任务动态地分配给各台模拟结点计算机，从而能够充分地利用分布式计算机集群的并行计算能力来缩短计算机数值模拟时间。
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公开(公告)号：CN104732477B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510057546.5
申请日：2015-02-04
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁式位置追踪器和运动捕捉系统的注册跟踪方法，其特征在于：运动捕捉摄像机组从运动捕捉系统获取的特定标记点图像信息通过摄像机数据传输交换机传输给高性能图形工作站进行处理与识别计算；电磁接收器通过无线传输将六个自由度信息发送至高性能图形工作站；高性能图形工作站计算出注册跟踪需要的变换矩阵，最后通过高性能图形工作站的显示设备进行注册跟踪效果的预览；其借助电磁式位置追踪器接收到的六个自由度的空间向量信息对注册跟踪过程进行必要的补充以及修正；另一方面，电磁式位置追踪器被电磁场干扰，影响数据计算时能借助运动捕捉系统进行正常的注册跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107749078A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711175354.X
申请日：2017-11-22
Applicant: 长春理工大学
IPC: G06T15/50
CPC classification number: G06T15/506
Abstract: 本发明公开一种超大规模三维场景的直接光照效果绘制方法，其特征在于把三维场景的几何对象模型划分成若干分组，保证每个几何对象模型分组的数据能够被一次性地从计算机的磁盘加载到计算机的内存中，然后对各几何对象模型分组进行逐个绘制，最后把所有绘制结果合并在一起，得到三维场景的直接光照效果画面绘制结果。本发明能解决因计算机的内存容量限制造成的不能用光线投射技术绘制超大规模三维场景的直接光照效果画面的问题。
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公开(公告)号：CN107633292A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710902831.1
申请日：2017-09-29
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于量子结构的机器人情感空间建模方法，其特征在于：在量子系统中，以经典心理判断空间为基础，构建一个量子心理判断空间；量子心理判断空间是一个二维坐标系统，坐标轴分别表示激动和高兴，每一种情感都可以量化为坐标系统中相应的值；这种二维表示法提供了一种可视化的方法用于观察不同情感间的一般特征，尤其是相比于人类的微妙情感，机器人的情感更加直接。其中两个量子序列用于在心理判断空间确定一种具体的情感，另外一个量子序列用于确定该情感对应的时间信息。然后，随着时间的不断变化，机器人在不同时刻的情感被逐一添加到情感空间中。最后，利用多种量子逻辑门操纵量子情感空间，包括情感空间初始化，情感变换和情感检索。
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公开(公告)号：CN107580203A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710584647.7
申请日：2017-07-18
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明涉及沉浸式主动立体投影透视变换矩阵求解方法，其特征在于：摄像机通过电缆与计算机进行连接，投影机通过电缆与计算机进行连接；利用计算机中生成一幅特征图像，使摄像机拍摄视野范围包含全部投影幕,利用投影机将上述生成的特征图像投影到投影幕上，利用摄像机采集投影幕上的图像，得到几何畸变的特征图像;该方法首先利用计算机生成一幅特征图像，并将其投影到屏幕上，通过摄像机感知投影屏幕区域，结合生成的特征图像的几何拓扑分布关系，透视投影变换原理获取投影畸变特征图像与原始特征图像之间的透视变换矩阵。
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公开(公告)号：CN107564066A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710594704.X
申请日：2017-07-20
Applicant: 长春理工大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种虚拟现实眼镜与深度相机的联合标定方法，其特征在于：Oculus虚拟现实眼镜和Leap Motion深度相机分别通过线缆与计算机连接，将高亮回归式反光球粘贴在Oculus虚拟现实眼镜的中心；利用高亮回归式反光球，简化了标定过程，提高了标定精度，同时彻底摆脱了对Leap Motion深度相机位置的限制，拓宽了虚拟现实系统的应用领域，提高人机交互的沉浸感，实现人手触碰虚拟现实中物体。
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公开(公告)号：CN107274474A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710534108.2
申请日：2017-07-03
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明公开一种三维场景立体画面绘制中的间接光照复用方法，该方法首先使用光子跟踪技术创建光子图，然后绘制左眼画面的全局光照效果，接着再绘制右眼画面的全局光照效果；在绘制右眼画面时，如果可视场景点所在几何对象表面是漫反射表面，且该可视场景点在左眼画面对应的空间区域中，则复用绘制左眼画面时聚集得到的间接光照结果，从而提高三维场景立体画面的绘制效率。
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