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公开(公告)号：CN108468543B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810193775.3
申请日：2018-03-09
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种综采工作面及两巷设备的协同控制方法及系统，其方法中，将工作面的生产过程划分为多个工艺阶段，将每一工艺阶段下每一被控设备应执行的动作与工艺阶段的标识关联后进行存储；其中所述被控设备包括工作面设备和与需要与工作面设备联动工作的两巷设备，之后在每一工艺阶段自动控制工作面设备和需要与工作面设备联动工作的两巷设备协同工作，从而实现各子电液控系统联动控制，工作面协同推进。
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公开(公告)号：CN110067557B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910302736.7
申请日：2019-04-16
Applicant: 中国矿业大学 , 窑街煤电集团有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于急倾斜煤层综放开采底煤的卸压方法，本方法采用巷道卸压爆破、卸压巷深孔爆破卸压和底板集中巷煤体超长孔爆破卸压相互结合，其中巷道卸压爆破通过对回采巷道靠近工作面煤体一侧下帮角实施爆破卸压，然后进行监测，若指标处于正常范围内，则完成卸压工作，若超出正常范围，则根据工作面的实际情况，进行卸压巷深孔爆破卸压或底板集中巷煤体超长孔爆破卸压，卸压巷深孔爆破通过在底煤卸压巷中布置煤体深孔爆破钻孔，对煤体应力集中区域进一步爆破卸压，使煤体充分破碎；底板集中巷超长孔爆破是通过原有底板集中巷，在集中巷中向底板及底煤区域布置煤体超长爆破钻孔，以降低底煤应力集中和冲击危险程度。
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公开(公告)号：CN111472773A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010290700.4
申请日：2020-04-14
Applicant: 西安闪光能源科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于产生可控冲击波的复合液体破岩棒及其制作方法，以解决采用金属丝电爆炸开采矿产资源存在电储能密度较低的缺点，而导致矿产资源的开采受到制约的问题。该用于产生可控冲击波的复合液体破岩棒，外壳和内管均为两端封闭的中空直管；外壳与内管同轴套装，外壳的外径为35-40mm，长度为380-430mm，金属丝沿外壳与内管的轴线设置，其两端伸出外壳并固定安装；内管内装填粉状含能材料，内管和外壳之间装填液体含能材料。该用于产生可控冲击波的复合液体破岩棒的制作方法，包括准备各部件，组装金属丝、内管端头、内管，将粉状含能材料填入内管并通过内管端头封装，组装内管、端盖、直管，将液体含能材料填入直管后通过端盖封装。
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公开(公告)号：CN108775233B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810420331.9
申请日：2018-05-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B33/13 , E21B33/127 , E21B34/06 , E21C37/00
Abstract: 一种井下深孔松动爆破注水一体化封孔装置，包括胶囊堵头、外胶囊、内胶囊、胶囊注水管、钻孔注水管、锥形堵头。外胶囊和内胶囊的两端分别固定在胶囊堵头和锥形堵头上，胶囊堵头、锥形堵头、外胶囊和内胶囊组成封闭的空心圆柱形腔体。胶囊堵头中部具有第一孔位，锥形堵头中部具有第二孔位，内胶囊的中部为空心管路，空心管路的两端分别与第一孔位和第二孔位相对应。钻孔注水管穿过空心圆柱形腔体，其位于空心圆柱形腔体内的部分可伸缩的缠绕在内胶囊的外侧。胶囊注水管穿过胶囊堵头伸入空心圆柱形腔体内。本发明的一体化封孔装置结构巧妙，既可单独用于井下煤层注水，又可与爆破装置配合使用，实现封孔、注水、爆破的一体化。
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公开(公告)号：CN111101944A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911158506.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 西北矿冶研究院
Abstract: 本发明公开了一种缓倾斜薄矿体规模化开采方法，沿矿体走向布置盘区，相邻盘区间设间柱，盘区内留设底柱，盘区内布置2~3个分段，分段间留设分段间柱，每个分段即为一个矿房，矿房内不留点柱，在间柱内掘进人行设备上山，在各分段底部沿矿体走向掘进脉内分段运输平巷，在分段顶部沿矿体走向掘进脉内回风平巷，在矿房端部掘进切割上山；分段间采用先采上分段后采下分段的回采顺序，分段内采用从一端向另一端倒退式回采顺序，在切割上山内向矿体内钻凿炮孔，以切割上山为自由面整排一次性爆破，采准切割回采工作完成后开始顶板支护、采空区放顶；本发明的人行设备上山布置在间柱内，作业安全性高；整个分段一次爆破，回采效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108547615B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810265708.8
申请日：2018-03-28
Applicant: 赤峰中色白音诺尔矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种在复杂矿体群利用无轨设备进行采矿的方法，包括以下步骤：S1、采准工程：根据矿体的赋存状态，在矿体下盘一侧延矿体的走向设计多层斜坡道，所述斜坡道侧面开设分层进路与各采场连通；S2、凿岩作业：凿岩采用凿岩台车，每次回采分层推进；凿岩台车由斜坡道的分层进路进入采场；S3、撬毛作业：撬毛台车由分层进路进入采场；撬毛作业由分层进路入口向掌子面推进，撬毛合格后再由分层进路退到安全地点；S4、平场出矿作业：电动铲运机由分层进路进入采场，并由出矿进路将部分矿石运走。本发明根据矿复杂矿体群赋存特点，采准及回采使用斜坡道，使无轨设备能够在分层采场工作。
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公开(公告)号：CN110685596A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910942447.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 宜昌鄂奥图机械制造有限公司
IPC: E21B7/02 , E21B3/02 , E21B3/04 , E21B15/00 , E21B19/081 , E21B21/00 , E21B25/00 , E21C37/00 , E21D9/10
Abstract: 本发明提供了钻孔劈裂一体机，它包括用于搭载整个装置的底盘系统，所述底盘系统的尾部安装有用于对整个车体定位支撑的后支撑装置，其特征在于：所述底盘系统的头部通过支撑架安装有工作臂，所述工作臂的末端安装有回转减速装置，所述回转减速装置的转动盘侧壁上固定安装有用于钻孔的钻孔装置和用于劈裂岩体的劈裂装置。此一体机能够用于钻孔，在钻孔之后在不移动机体的情况下通过回转减速装置实现其转向换位，再自动完成其一体化的劈裂作业，进而完成钻孔劈裂一体化作业，大大的提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110644992A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910969450.4
申请日：2019-10-12
Applicant: 山西华毓恒技术服务有限公司太原分公司
Abstract: 本发明公开了一种可定向柔性破岩装置及方法，包括高压注水泵、主高压连接管、连接三通、可膨胀高压胶管、数显压力表、刚性高压连接杆、推进结构、高频振动结构和压力连续记录器，所述高频振动结构固定在推进结构的两侧，可解决煤矿生产需要采用爆破的方式处理高地应力大变形巷道、冲击地压、瓦斯抽采的难题以及地面采石场、削切山体采用爆破的方式进行处理，存在装药量较难控制，瞎炮难以避免的难题，柔性压裂管较轻便，可实现整孔同时压裂，通过多孔成排同时压裂可实现岩体定向破裂，锥形堵头可实现压裂管顺利进入钻孔，通过设置推进结构和高频振动结构，能够实现对裂纹两侧进行高频低幅振动，能够加快分裂，提高破岩效率。
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公开(公告)号：CN110206542A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910305280.X
申请日：2019-04-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种适用于厚煤层综采放顶煤的无煤柱自成巷开采方法，其包括以下步骤：对巷道的顶板和两帮进行补强支护；施工顶板切缝爆破，形成预裂切缝；沿留巷架设巷内临时支护装置及挡矸装置；靠近留巷侧工作面端头的预设距离内不放煤；成巷稳定后，撤掉巷内的临时支护装置，并封闭采空区，留巷完成。顶板切缝爆破，更有利于采空区岩层的垮落，使切缝内岩层垮落后能较好地充填回采空间，留巷顶板在侧向形成了短臂梁结构，避免了在采空区形成较长悬顶，改善了沿空留巷围岩应力；留巷侧工作面端头一定范围内不放煤，进一步保证留巷侧空区填充效果，有效的限制了基本顶块体的旋转下沉，大大降低了对于留巷稳定性的影响。
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公开(公告)号：CN110067557A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910302736.7
申请日：2019-04-16
Applicant: 中国矿业大学 , 窑街煤电集团有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于急倾斜煤层综放开采底煤的卸压方法，本方法采用巷道卸压爆破、卸压巷深孔爆破卸压和底板集中巷煤体超长孔爆破卸压相互结合，其中巷道卸压爆破通过对回采巷道靠近工作面煤体一侧下帮角实施爆破卸压，然后进行监测，若指标处于正常范围内，则完成卸压工作，若超出正常范围，则根据工作面的实际情况，进行卸压巷深孔爆破卸压或底板集中巷煤体超长孔爆破卸压，卸压巷深孔爆破通过在底煤卸压巷中布置煤体深孔爆破钻孔，对煤体应力集中区域进一步爆破卸压，使煤体充分破碎；底板集中巷超长孔爆破是通过原有底板集中巷，在集中巷中向底板及底煤区域布置煤体超长爆破钻孔，以降低底煤应力集中和冲击危险程度。
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