公开(公告)号：CN117857744A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311753269.2

申请日：2023-12-19

申请人： 中国船舶集团有限公司系统工程研究院

发明人： 康利波 ,  朱永丽 ,  刘泽生 ,  李娜 ,  左彦哲

IPC分类号： H04N7/18 ,  H04N5/262 ,  H04N23/698

摘要： 本发明实施例提供了一种狭长区域下的全景视频实时监视方法，包括：采用全景视频监视相机组和多路视频实时拼接软件，所述全景视频监视相机组将采集到的视频数据传输至所述多路视频实时拼接软件，在经所述多路视频实时拼接软件处理后，形成全景实时视频进行显示，其中，所述多路视频实时拼接软件的工作流程中至少包括：图像帧采集、柱面投影变换、特征提取、特征匹配、建立投影模型、图像融合和形成拼接图。实现了一种实时的全景视频监视方式，通过基于K－D树的粗匹配和随机采样算法相结合的匹配方法提升拼接精度；通过添加多个摄像头连续拼接的方式，有效扩展视频的视角和范围。

公开(公告)号：CN117833751A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410062120.8

申请日：2024-01-16

申请人： 深圳市科沃电气技术有限公司

发明人： 徐玲花 ,  杨珍

IPC分类号： H02P23/14 ,  H02P23/24 ,  H02P23/00 ,  G06V20/50 ,  G06V10/147 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  H04N23/698 ,  B60L15/20

摘要： 本发明涉及数据处理的技术领域，公开了一种电机驱动器的控制方法、装置、设备及存储介质。所述电机驱动器的控制方法包括：基于电机驱动器中预置的第一图像采集传感器采集待驱动区域的第一全景视域；对第一全景视域进行分割，得到分割结果，对所述分割结果进行区域分类，得到第一视图、第二视图、第三视图和第四视图；其中，所述第一视图、第二视图、第三视图和第四视图分别对应第一全景视域的四个物理方位；本发明提高了电机的运行效率和性能，减少能源浪费，提高设备的可靠性和稳定性。减少了对传统试验的依赖，提高了设计和优化过程的效率。

公开(公告)号：CN115885883B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202211558869.9

申请日：2022-12-06

申请人： 西南大学 ,  重庆市畜牧科学院 ,  湖南恒控智晟科技有限公司 ,  重庆市畜牧技术推广总站

发明人： 甘玲 ,  陈红跃 ,  牟新焱 ,  柴捷 ,  朱燕 ,  何道领 ,  李常营 ,  罗宗刚

IPC分类号： A01K29/00 ,  A01K1/00 ,  H05B1/02 ,  H05B3/00 ,  G01J5/48 ,  G01K7/22 ,  H04N23/23 ,  H04N23/698 ,  G08B21/18

摘要： 本发明涉及畜牧温控养殖的技术领域，具体公开了一种畜牧养殖用智能保温灯控制系统及方法，包括NTC温度探头、红外热成像测温摄像头、拾音器、保温灯以及处理模块；处理模块，所述处理模块分别同所述NTC温度探头、红外热成像测温摄像头、保温灯电连接，所述处理模块分别将收集的环境温度信息、红外温度信息、声音强度信息进行采集，并对每个信息设定区间阈值，每个区间阈值的组合分别对应控制保温灯的发热持续时间以及发热强度。本发明的目的在于提供一种畜牧养殖用智能保温灯控制系统及方法，以解决温度感知监测单一的技术问题。

公开(公告)号：CN117310969B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311586541.2

申请日：2023-11-27

申请人： 中科昊瀚(西安)智能科技有限责任公司

发明人： 刘锋涛 ,  陈阳 ,  房杰 ,  戴加乐 ,  黄思桦 ,  赵誉钧

IPC分类号： G02B26/08 ,  G02B26/10 ,  G03B37/02 ,  H04N23/20 ,  H04N23/698 ,  G01J5/48 ,  G01J5/07 ,  G01J5/08

摘要： 本申请公开一种红外全景成像系统。针对成像效率低的问题，提供以下技术方案，包括：固定架，设有多个通光孔；固定设置于固定架的红外感应组件，用于获取视场区域内的图像信息；与红外感应组件相对设置的反射镜，使得来自通光孔的光被反射至红外感应组件的视场区域内；驱动反射镜旋转的匀速扫描组件，使得反射镜依次将来自不同通光孔的光反射至红外感应组件的视场区域内，从而获得每个通光孔的图像信息；振镜电机，用于在红外感应组件的感应时间内控制反射镜的反射角度，使得反射镜相对通光孔静止。相比于驱动红外感应组件，驱动反射镜来扫描景象，驱动速度更高，全景成像更快，而且避免因移动红外感应器抖动而产生的拖影，提高成像效率。

公开(公告)号：CN117663572A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202210977296.7

申请日：2022-08-15

申请人： 青岛海尔电冰箱有限公司 ,  海尔智家股份有限公司

发明人： 史栋伟 ,  高洪波 ,  孔令磊

IPC分类号： F25D11/00 ,  F25D23/12 ,  F25D29/00 ,  H04N23/57 ,  H04N23/698 ,  H04N5/76 ,  G06V10/12 ,  G06V10/774

摘要： 本发明提供了一种制冷设备。制冷设备包括容置空间和摄像头，所述摄像头用于拍摄所述容置空间内部区域，所述制冷设备包括镜面，所述容置空间内部区域在所述镜面成像，所述摄像头的拍摄区域包括所述镜面的镜像和所述容置空间内部区域。如此设置，能够实现利用镜面成像采集物品多个视角的图片。

公开(公告)号：CN117319805B

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311621645.2

申请日：2023-11-30

申请人： 广汽埃安新能源汽车股份有限公司

发明人： 李敏 ,  庄铮灏 ,  龙文 ,  齐新迎 ,  蔡仲辉 ,  申苗

IPC分类号： H04N23/71 ,  H04N23/698 ,  H04N23/90 ,  B60R1/27

摘要： 本申请提供一种车辆全景图像的亮度补偿方法及装置，该方法包括：获取目标车辆的多路摄像头的多个全景图像和当前时刻亮度；根据当前时刻亮度和预设的亮度系数函数关系，确定目标亮度系数；根据亮度系数对每个全景图像进行亮度补偿处理，得到多个目标图像；输出目标图像。可见，该方法及装置能够有效改善在暗环境下全景图的显示效果，使得亮度提升，能见度提高，更好辅助驾驶人员查看周围环境。

公开(公告)号：CN115348385B

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202210798160.X

申请日：2022-07-06

申请人： 深圳天海宸光科技有限公司

发明人： 段立新 ,  陈十力 ,  林志坤 ,  张神力

IPC分类号： H04N23/695 ,  H04N23/698 ,  H04N23/951 ,  H04N21/234 ,  H04N21/2187 ,  G06T3/4038

摘要： 本发明提供了一种枪球联动的足球检测方法及系统，涉及计算机技术领域，该方法包括：S1、标定足球的可检测区域；S2、对多个枪机画面进行拼接，获取整个足球场的全景图；S3、通过全景足球检测深度学习网络对所述全景图进行检测，选择分数最高的足球检测结果作为目标足球；S4、以所述全景图中目标足球中心作为球机视野的中心，通过球机足球检测深度学习网络对所述全景图进行检测，选择分数最高的足球中心作为球机视野需要移动的中心，通过枪球联动来提高足球的检测效果，及时准确抓取局部放大的球员带球画面；加入了跟踪器，过滤静止足球结果，仅选择运动的足球，大大提高了检测效率。

公开(公告)号：CN114365475B

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202080063906.1

申请日：2020-07-13

申请人： 高途乐公司

发明人： I·A·科托罗斯 ,  J·斯特恩

IPC分类号： H04N23/55 ,  G03B17/14 ,  G03B17/56 ,  H04N23/62 ,  H04N23/661 ,  H04N23/663 ,  H04N23/68 ,  H04N23/698 ,  H04N23/81 ,  H04N25/61

摘要： 描述了用于具有可重新配置透镜组件的相机的系统和方法。例如，一些方法包括：自动检测附属透镜结构已经安装到图像捕获设备，图像捕获设备包括母体透镜和图像传感器，图像传感器被配置为检测通过母体透镜入射的光，使得附属透镜结构的附属透镜被定位为覆盖母体透镜；响应于检测到附属透镜结构已经被安装，从具有多个被支撑的附属透镜的集合中自动标识附属透镜；当附属透镜结构被定位为覆盖母体透镜时，存取使用图像传感器捕获的图像；基于附件透镜的标识来确定扭曲映射；将扭曲映射应用于图像以获得扭曲图像；以及传输、存储或显示基于扭曲图像的输出图像。(56)对比文件US 2016274338 A1,2016.09.22US 2017243373 A1,2017.08.24US 2009167923 A1,2009.07.02US 2019058811 A1,2019.02.21

公开(公告)号：CN117596350A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311490579.X

申请日：2023-11-09

申请人： 中国航空无线电电子研究所

发明人： 张一 ,  李威 ,  李忠威 ,  李堃

IPC分类号： H04N5/265 ,  H04N23/698 ,  H04N9/31

摘要： 本发明提供一种基于低重叠区场景的视频拼接方法，包括如下步骤：S1：确定待拼接的Num个视频；Num为大于2的正整数；S2：采用拼接融合投影参数文件，对待拼接的Num个视频进行拼接，得到拼接视频；其中，拼接融合投影参数文件包括：各视频的图像中的像素点的横纵坐标到球面投影的球面坐标映射关系表，以及各视频的图像中的重叠区的像素点的融合权重。解决了传统图像拼接采用的特征点匹配算法来获取画面之间单应矩阵，可能会因为匹配特征点数量过少而失败，从而无法进行拼接的问题。解决了传统图像拼接算法会处理重叠区过小会产生拼接拼缝过度不平滑、虚影等问题，扩展了图像拼接算法应用场景的适应性。

公开(公告)号：CN117596349A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311465233.4

申请日：2023-11-06

申请人： 中影电影数字制作基地有限公司

发明人： 马平 ,  孙靖 ,  姜文 ,  安娜

IPC分类号： H04N5/222 ,  H04N5/262 ,  H04N5/265 ,  H04N23/698 ,  H04N13/204 ,  H04N13/332 ,  H04N13/373 ,  H04N13/376

摘要： 本发明实施例公开了一种基于虚拟引擎进行空间虚拟拍摄的方法及系统、以及存储介质和电子设备，其中方法包括：将创建好的虚拟场景中的虚拟模型导入虚拟引擎中，通过使用计算机图形数据的算法和实时渲染，构建虚拟场景；通过全景相机在构建好的虚拟场景中捕捉图像或视频信息，根据捕捉图像或视频信息在虚拟场景中构建360度的虚拟场景；将构建360度的虚拟场景发送至VR头戴式显示器。本发明通过使用计算机图形学和渲染技术，可以实时生成逼真的虚拟场景，并以高帧率呈现给用户，通过使用全景相机或渲染技术，可以捕捉或生成全景图像或视频，使用户能够以360度的视角体验虚拟环境。