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公开(公告)号：CN205474007U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620031095.8
申请日：2016-01-13
申请人： 中国人民解放军91872部队 , 中国人民解放军装甲兵工程学院
IPC分类号： C23G5/00
摘要： 一种高频电磁感应设备及其感应头，高频电磁感应设备包括主体及感应头；该主体设有电源及连接部；该感应头包括长方体形状的内导磁体，该内导磁体侧面绕设有环形的通电元件；该通电元件与该电源通过线缆连接；该通电元件外侧环设有呈矩形框架形状的外导磁体，该外导磁体的轴向与该通电元件的轴向平行。本实用新型通电后，在平整钢板表面上方水平移动，不需要接触钢板表面，即可以很方便地去除钢板表面的高分子涂层，尤其是大厚度涂层。
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公开(公告)号：CN204184483U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420694108.0
申请日：2014-11-18
申请人： 中国人民解放军91872部队青岛研究室 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： B62D55/065
摘要： 本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种用于狭窄空间的越障机器人，包括前摆臂、后摆臂、中央控制箱、前进驱动机构及仰俯驱动机构，前摆臂与后摆臂分别位于中央控制箱的前后两端，中央控制箱箱体左右两侧的前后两端均设有复用履带轮，同侧前后两端的复用履带轮之间通过驱动履带相连；前进驱动机构及仰俯驱动机构分别安装在箱体内，前摆臂及后摆臂具有各自的前进驱动机构、仰俯驱动机构，通过驱动轮轴或复用履带轮与前进驱动机构或仰俯驱动机构相连。本实用新型结构简单、紧凑，配套设备少且操作简单，能够实现自主跨越不同高度的粗大管道，实现在狭窄通道中的前进、后退和转向等功能，并能通过机械手对特定设备进行操作。
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公开(公告)号：CN202026196U
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201020663264.2
申请日：2010-12-16
申请人： 中国人民解放军91872部队
摘要： 本实用新型涉及一种中空轴电机。主要包含第一输出头、法兰盘、中空轴转子、壳体和定子、轴承、螺栓、密封圈、第二输出头和定位孔，还包含一个轴内管路和两个或三个轴内轴承组成。电机输出轴为中空轴，增加两个或三个轴内轴承和一根轴内管路，结构简单；中空轴的两端输出头上带有蜗杆或花键，为外部连接件或传动件提供动力；两端蜗杆或花键，并可以单独使用也可以组合使用。
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公开(公告)号：CN202006199U
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201020663261.9
申请日：2010-12-16
申请人： 中国人民解放军91872部队
摘要： 本实用新型涉及一种带刷丝的清洁头装置，为人们提供了一种通过对金属丝结构和材料进行改造的清洁头。对金属丝的截面和侧面进行异型处理，选用异型金属丝，包含截面为三角形、四角形、六角形、工字形、槽形等，而侧面制成螺纹状、拉刀状或锉刀状金属丝制造清洁头。特别是应用一种具有形状记忆的镍钛合金制造成金属丝，应用于清洁头。可有效清理炮管内的挂铜等残留物，而不会损伤炮管壁。
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公开(公告)号：CN201811647U
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201020248237.9
申请日：2010-07-06
申请人： 中国人民解放军91872部队
IPC分类号： F41A29/00
摘要： 一种管壁清洁装置，主要包括光学探头〔1〕，位置开关〔2〕，正交清洁头组清洁头甲〔3〕、清洁头乙〔4〕，动力组〔5〕，滑动环〔6〕、〔11〕，本体〔7〕，爬行轮系〔8〕、〔10〕，导向环组〔9〕、信息传输安全防护套〔16〕，电缆〔17〕，信息接口〔18〕，光源〔19〕，传动转换环节甲〔20〕、传动转换环节乙〔21〕，中空电机轴〔22〕，信息轴〔23〕，爬行转换环节〔24〕、〔26〕，导向环连接件〔25〕。对管壁清洁时，能够采用针对某一条膛线进行专门全程清洁，可进行分段和分区域清洁，既节约时间，也节约了能源，还减少了对管壁内部的拉伤或擦伤。
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