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公开(公告)号：CN117519137A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311372248.6
申请日：2023-10-21
Applicant: 中广核(北京)新能源科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 本申请涉及智能巡检机器人控制方法、装置、设备及存储介质，涉及巡检机器人的技术领域，所述方法应用于巡检系统，所述巡检系统包括巡检机器人，其中方法包括：获取预设的初始巡检路线；实时获取初始巡检路线上的行进图像信息；将行进图像信息与预设的标准图像信息进行比对；若所述行进图像信息与标准图像信息不同，则获取行进图像信息与标准图像信息不同的区域并将所述区域设置为障碍物图像信息；根据障碍物图像信息获取障碍物的位置信息；控制机器人按照预设的避障路线对障碍物进行避障操作。本申请具有的技术效果是：减少了初始巡检路线上出现障碍物导致机器人无法快速绕过障碍物继续进行巡检操作的可能，从而提升了巡检机器人的巡检效率。
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公开(公告)号：CN117514643A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311370584.7
申请日：2023-10-21
Applicant: 中广核(北京)新能源科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种海上风电机组状态监测方法及系统，属于风力发电技术领域，监测方法包括以下步骤：判断当前是否属于异常天气；若是，判断第一锚链的拉力值是否大于预设值；若是，则根据第一策略对第一锚链进行放卷，并对所述第一锚链两侧的第二锚链进行收卷。本申请通过对第一锚链进行放卷，并对第一锚链两侧的第二锚链进行收卷，可减少了在台风天气时第一锚链出现损坏的情况，同时，对风电场的风能资源进行识别，在不同时期，对风电机组进行不同的布置，以减少尾流的影响，使风电场获得较好的发电量。
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公开(公告)号：CN117365837A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311412313.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 中广核(北京)新能源科技有限公司
Abstract: 本申请的实施例提供了一种风电机组最小桨距角控制方法、系统、设备及存储介质，涉及风力发电技术领域，所述方法包括获取风电机组的实时风速测量值与实时风向测量值；判断当前风速测量值与预设风速限值的大小；若所述当前风速测量值大于所述预设风速限值，判断当前风向测量值与预设对风偏差限值的大小；若所述当前风向测量值大于所述预设对风偏差限值，则提高原最小桨距角限值。以此方式，可以针对性的解决由于风向或风速急速变化带来的极限载荷影响，并稳定控制最小桨距角。
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公开(公告)号：CN117053871A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311046059.X
申请日：2023-08-18
Applicant: 中广核(北京)新能源科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种海缆状态在线监测系统及方法。包括水下监测模块和水面监测模块，水下监测模块包括振动检测装置、温度应力检测装置、埋深监测装置；振动检测装置采集相位信息和振动信号，并根据相位信息和振动信号进行第一异常预警；温度应力监测装置根据布里渊散射信号获取目标输电线路的温度分布信息和应力分布信息以实现第二异常预警；埋深监测装置获取埋深数据并根据埋深数据进行第三异常预警。水面监测系统之间相互补充，共同为水下监测模块提供状态反馈，降低船只对海缆损坏的可能性。实现无人值守情况下对电缆关键信息的实时在线监测，保护电缆的健康，提高发电量，增加系统端的整体收益。
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公开(公告)号：CN116971924A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311084764.9
申请日：2023-08-25
Applicant: 中广核(北京)新能源科技有限公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明公开了一种基于加速度保障安全的控制方法及风力发电机，该方法包括：使用湍流预测映射函数计算与当前加速度数据对应的当前湍流数据，确定当前湍流数据处于弱湍流区域、中湍流区域、强湍流区域中的某一区域；采取不同的策略。此方法在空间上没有误差，对于湍流数据的计算更加准确，同时相比于相关技术，减少了等待气象站或测风塔测试、传输湍流数据的步骤，提高了获取湍流数据的效率。同时基于湍流数据对风力发电机所遭遇湍流的强度进行了判断，并根据判断结果作出合理的策略，保障风力发电机以及风力发电机下游的电网的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116961029A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310929389.7
申请日：2023-07-26
Applicant: 中广核(北京)新能源科技有限公司
Inventor： 陈勇
Abstract: 本申请涉及一种AGC有功稳态控制方法、系统、终端及存储介质，其属于电网技术领域，包括建立区域电网全过程仿真模型；以仿真手段获取区域电网的自然频率特性系数；依据扰动量大小建立电网常见扰动集；设定配置方案适用性评价指标；根据自然频率特性系数及电网涉频元件动态特性形成一组频率偏差系数；根据频率偏差系数设置不同控制区比例增益大小；根据频率偏差系数及比例增益设置系统正常区门槛、次紧急区门槛和紧急区门槛；对频率偏差系数及比例增益进行合理性评估，若不符合要求则重新形成频率偏差系数，若符合则将其作为最终配置方案。本申请具有提高电网频率质量，保证电网安全经济运行的效果。
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公开(公告)号：CN116628386A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310418878.6
申请日：2023-04-19
Applicant: 中广核(北京)新能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种Box‑Cox变换和Bin算法相结合的风电机组故障预警方法，所述故障预警方法为采用Box‑Cox变换将近似正态分布初始数据变换为呈现正态分布的数据，再用Bin算法对风电机组原始数据进行预处理，使得进行预处理的数据更加精确可靠，以便于减少误差，再运用非线性状态评估故障诊断方法对预处理后的数据进行建模分析，应用于风电机组齿轮箱的状态监测和预警。本发明采用上述的一种Box‑Cox变换和Bin算法相结合的风电机组故障预警方法，解决现有的风机运行原始数据预处理产生误差的问题，使得进行预处理的数据更加精确可靠，减少误差。
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公开(公告)号：CN113793103A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111111032.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 中广核风电有限公司 , 中广核(北京)新能源科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种安全库存的确定方法和装置。其中，安全库存的确定方法包括：基于需求算法计算出某一物资的第一安全库存；基于消耗算法计算出物资的第二安全库存；基于标准差算法计算出物资的第三安全库存；根据第一安全库存、第二安全库存和第三安全库存预测出物资的安全库存。本申请实施例的安全库存的确定方法和装置，通过基于需求算法计算出某一物资的第一安全库存，基于消耗算法计算出物资的第二安全库存，基于标准差算法计算出物资的第三安全库存，以及根据第一安全库存、第二安全库存和第三安全库存预测出物资的安全库存，能够从多个维度对安全库存进行预测，有效提高安全库存预测的准确性，管理更加智能化。
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公开(公告)号：CN110410287B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910594434.1
申请日：2019-07-03
Applicant: 中广核(北京)新能源科技有限公司
Inventor： 王小娟
Abstract: 本发明涉及一种具有灭火功能的散热型风力发电设备，包括固定箱、叶片、传动管、驱动齿轮、从动齿轮、转动轴、轴承座和发电装置，所述固定箱的一侧设有通孔，所述传动管穿过通孔，所述传动管与通孔滑动且密封连接，所述叶片设置在固定箱的设有通孔的一侧，所述叶片安装在传动轴的一端，所述叶片与传动轴密封且固定连接，所述驱动齿轮、从动齿轮、转动轴、轴承座和发电装置均设置在固定箱内，所述驱动齿轮安装在传动轴上，所述转动轴与传动管平行，所述转动轴固定在固定箱的内壁上，所述固定箱内设有冷却机构和消防机构，该具有灭火功能的散热型风力发电设备通过冷却机构实现了散热的功能，不仅如此，还通过消防机构实现了灭火的功能。
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公开(公告)号：CN111559702A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010365560.2
申请日：2020-04-30
Applicant: 中广核(北京)新能源科技有限公司 , 中广核风电有限公司
Abstract: 本发明涉及槽式太阳能集热器施工安装的技术领域，尤其是涉及一种槽式太阳能集热器吊装定位方法。一种槽式太阳能集热器吊装定位方法，包括：S1、起吊前两个槽式太阳能集热器；S2、起吊其余槽式太阳能集热器；S3、调整并连接槽式太阳能集热器。起吊槽式太阳能集热器时，将所有的槽式太阳能集热器通过定位轴和定位孔配合进行中心位置的定位后调整槽式太阳能集热器的朝向。当悬挂在槽式太阳能集热器左右两侧悬臂上对称结构位置的塔尺对准水准仪的指示读数相同时，则意味着槽式太阳能集热器刚好正向朝上。可以方便地调节所有的槽式太阳能集热器正向朝上后将相邻的槽式太阳能集热器固定连接在一起。
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