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公开(公告)号:CN116291724A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211702083.X
申请日:2022-12-29
Applicant: 北京航空航天大学云南创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于公路隧道施工的实时预警检测方法及系统,包括以下步骤:开启激光雷达进行隧道初支阶段的大范围扫描,拱顶上放置监控量测点的区域为重点区域,针对重点区域进行重复扫描,将雷达扫描获得的数据进行处理得到拱面模型;开启结构光扫描仪对重点监测区域进行扫描测量,获取三维重建模型;通过事件相机监测隧道中的掉落石块、滴水流水异常情况;将激光雷达、结构光扫描仪和事件相机获得的信息,与施工过程中监控测量获得的数据进行对比,当异常值达到所设定阈值后,系统发出预警信息。该系统能对隧道施工过程的掌子面变形、初支变形、滴水落石等情况进行实时监测,并将数据传输到监控系统或移动设备中,供管理员做出决策。
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公开(公告)号:CN115980388A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211719078.X
申请日:2022-12-30
Applicant: 北京航空航天大学云南创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种热式风速仪装置以及测试方法,属于测量设备技术技术领域,此装置能精确得到风速数据,避免风速传感器上的风流受到其他物体的干扰,装置安装架采用插入式安装,控制电路和风速传感器均设置在装置安装架上,整个安装架结构便于控制电路的置放安装以及线路的排放,使后续的拆修和维护更加简单方便,此装置在壳体中部设置了温度传感器,温度传感器能感应待测物体的周边温度,配合风速传感器的检测数据,能得到更多的环境数据,便于后续的试验记录,此设备整体安装简便,装置成本低、精度高、极端环境下稳定性好;可同时测量环境风向及温度。
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公开(公告)号:CN115372929B
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211300938.6
申请日:2022-10-24
Applicant: 北京测威科技有限公司 , 中国兵器工业第五九研究所 , 北京航空航天大学云南创新研究院
Abstract: 本发明提供一种外场RCS复合测量系统,涉及外场RCS测量领域。该系统包括:支架;抛物面天线,设置于支架上,其姿态能够独立于支架调整,用于向目标区域的被测目标发射电磁波,并接收被测目标产生的散射回波;RCS计算装置,用于根据所述散射回波计算被测目标的RCS;红外摄像头,设置于抛物面天线的中心,用于根据被测目标辐射的红外线对被测目标进行红外成像;显控装置,用于显示被测目标的红外图像,控制抛物面天线的姿态和红外摄像头的姿态;在测量时,红外摄像头的光轴与抛物面天线的电轴保持重合,所述显控装置根据所述红外图像控制红外摄像头对准被测目标,以引导抛物面天线对准所述被测目标。该复合测量系统可以降低RCS测量的对准精度误差。
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公开(公告)号:CN115372929A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202211300938.6
申请日:2022-10-24
Applicant: 北京测威科技有限公司 , 中国兵器工业第五九研究所 , 北京航空航天大学云南创新研究院
Abstract: 本发明提供一种外场RCS复合测量系统,涉及外场RCS测量领域。该系统包括:支架;抛物面天线,设置于支架上,其姿态能够独立于支架调整,用于向目标区域的被测目标发射电磁波,并接收被测目标产生的散射回波;RCS计算装置,用于根据所述散射回波计算被测目标的RCS;红外摄像头,设置于抛物面天线的中心,用于根据被测目标辐射的红外线对被测目标进行红外成像;显控装置,用于显示被测目标的红外图像,控制抛物面天线的姿态和红外摄像头的姿态;在测量时,红外摄像头的光轴与抛物面天线的电轴保持重合,所述显控装置根据所述红外图像控制红外摄像头对准被测目标,以引导抛物面天线对准所述被测目标。该复合测量系统可以降低RCS测量的对准精度误差。
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公开(公告)号:CN114531700B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210149725.1
申请日:2022-02-18
Applicant: 北京航空航天大学云南创新研究院
Abstract: 本发明涉及一种非人工的基站天线工参采集系统及方法,属于无线通信技术领域,具体公开了一种非人工的基站天线工参采集方法,包括:S1:云端平台使用图像识别算法建立天线图像模型库;S2:获取点云数据,并生成点云文件;S3:获取基站天线工参:根据点云数据中天线结构体内的空间点的三维坐标信息,结合统计学算法计算得到基站天线工参。本发明只需获取天线点云数据、图片和视频信息即可实现天线工参的采集,大大降低无人机操作技能的要求和数据准确性的要求,提高天线工参采集的效率。
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公开(公告)号:CN113988181B
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202111263644.6
申请日:2021-10-26
Applicant: 北京航空航天大学云南创新研究院
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应前馈神经网络的目标分类方法,其特征在于,包括以下步骤:构造前馈神经网络模型:通过泰勒级数展开式,将非线性前馈神经网络系统重构成为线性权值化的非线性系统;以权值估计误差为驱动,进行权值更新:根据构造辅助变量,提取权值估计误差信息变量,相应地设计出权值更新的自适应率;目标分类:根据权值更新的前馈神经网络模型,对目标图像进行分类。本发明通过改进的权值自适应估计方法,解决了传统的神经网络权值更新算法存在的限制,实现图像中目标的快速识别。
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公开(公告)号:CN114742980A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210398708.1
申请日:2022-04-15
Applicant: 北京航空航天大学云南创新研究院
IPC: G06T19/00 , G06F16/903 , G06F16/901 , G06F16/36 , G06F16/33 , G06F3/04815 , G06F3/04842
Abstract: 本申请公开了一种结合关系图谱的三维展馆浏览方法,包括以下步骤:步骤S10:展品关系的抽取和图谱构建;步骤S20:三维场景中图谱的渲染和交互;步骤S30:用户自定义浏览路线导航。该方法通过将关系图谱引入三维数字展馆,与场景交互进行充分关联,结合路径规划算法获取导航信息,设计并实现新的UI套件,进行自适应导航信息的显示。
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公开(公告)号:CN113190142B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202110470457.9
申请日:2021-04-28
Applicant: 北京航空航天大学云南创新研究院
IPC: G06F3/04815 , G06F3/04845
Abstract: 本申请公开了一种基于立方体模型的3D环境交互方法及其装置,该方法包括以下步骤:步骤S1:新建立方体模型;步骤S2:网格化立方体模型;步骤S3:对立方体成对表面件纹理贴图,并设置各面租对应功能;步骤S4:新建环形UI;步骤S5:拖拽立方体模型并获取触发点与立方体面初始交叉点,根据交叉点所处平面对应功能,执行操作;该交互方法可以:首先降低UI屏占比,为场景内容的展示留出更连续的空间,使用户获得更完整的视野;简化用户操作步骤,只需要掌握拖拽/滑动一种操作方式,通过选择不同的表面即可实现不能功能的切换,降低学习成本;手部动作幅度需求小,用户单手交互下手机掉落的风险大大降低。
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公开(公告)号:CN114564312A
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202210201950.5
申请日:2022-03-03
Applicant: 北京航空航天大学云南创新研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应深度神经网络的云边端协同计算方法,属于计算机技术领域。该方法包括:S1:由外部用户向包括终端设备层、云端、边缘端的计算平台发送计算任务,确定计算任务对应的云边协同机制;其中,云边协同机制包括云辅助边缘计算模型和边缘辅助云计算模型;S2:根据步骤S1确定的云边协同机制,建立云边协同任务调度模型;S3:采用并合调度算法,同时根据云边协同机制形成分组策略,根据分组策略生成子调度方案,通过步骤S2的云边协同任务调度模型对子调度方案进行评价,在并合调度算法的指定迭代次数内,选取出评价结果最优的子调度方案;S4:根据步骤S3所得子调度方案进行归并及精调以获取最终调度方案。
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公开(公告)号:CN111505391B
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202010384178.6
申请日:2020-05-09
Applicant: 北京航空航天大学云南创新研究院 , 北京航空航天大学 , 北京昊测科技有限公司
IPC: G01R29/08
Abstract: 本发明提供了一种检测阵列天线中的失配天线单元的方法,包括:S1:将被测阵列天线面向收发天线对倾斜放置在转台上;S2:控制矢量网络分析仪产生频率步进变化的电磁波信号,所述电磁波信号经由发射天线发射并在自由空间中传播,遇到所述被测阵列天线后产生散射回波;S3:所述散射回波在自由空间中传播后返回接收天线,被所述矢量网络分析仪采集并记录;S4:控制所述转台旋转到下一角度,重复进行步骤S2‑S4,直到所述转台旋转到预设角度;S5:对采集的多个角度的散射回波数据进行二维散射成像处理;S6:根据被测阵列天线的二维散射像确定所述被测阵列天线中的失配天线单元。本发明采用微波暗室测量系统检测失配天线单元,检测方法简单,省时省力。
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