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公开(公告)号：CN111813086B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202010682056.5
申请日：2020-07-15
申请人： 北京航空航天大学云南创新研究院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请公开了一种基于模型的无人系统自主性评估方法，包括以下步骤：步骤S100：预审自主性评估资料是否达到评估要求，对于达到评估要求的评估资料中不同量纲的指标进行归一化处理；步骤S200：基于层次分析法将评估资料中各指标划分为一级指标和二级指标，之后分别对一级指标和二级指标配置指标权重；步骤S300：构建如下式的无人系统自主性评估的闭环模型；步骤S400：根据模型得出综合得分。该方法能实现综合考虑实际应用中不同工况下无人系统的共性问题和个性问题，同时克服了自主技术实现难题，提高了无人系统自主性评估的科学性和实用性。
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公开(公告)号：CN113988181A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111263644.6
申请日：2021-10-26
申请人： 北京航空航天大学云南创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于自适应前馈神经网络的目标分类方法，其特征在于，包括以下步骤：构造前馈神经网络模型：通过泰勒级数展开式，将非线性前馈神经网络系统重构成为线性权值化的非线性系统；以权值估计误差为驱动，进行权值更新：根据构造辅助变量，提取权值估计误差信息变量，相应地设计出权值更新的自适应率；目标分类：根据权值更新的前馈神经网络模型，对目标图像进行分类。本发明通过改进的权值自适应估计方法，解决了传统的神经网络权值更新算法存在的限制，实现图像中目标的快速识别。
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公开(公告)号：CN113988181B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111263644.6
申请日：2021-10-26
申请人： 北京航空航天大学云南创新研究院
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于自适应前馈神经网络的目标分类方法，其特征在于，包括以下步骤：构造前馈神经网络模型：通过泰勒级数展开式，将非线性前馈神经网络系统重构成为线性权值化的非线性系统；以权值估计误差为驱动，进行权值更新：根据构造辅助变量，提取权值估计误差信息变量，相应地设计出权值更新的自适应率；目标分类：根据权值更新的前馈神经网络模型，对目标图像进行分类。本发明通过改进的权值自适应估计方法，解决了传统的神经网络权值更新算法存在的限制，实现图像中目标的快速识别。
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公开(公告)号：CN111813086A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010682056.5
申请日：2020-07-15
申请人： 北京航空航天大学云南创新研究院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请公开了一种基于模型的无人系统自主性评估方法，包括以下步骤：步骤S100：预审自主性评估资料是否达到评估要求，对于达到评估要求的评估资料中不同量纲的指标进行归一化处理；步骤S200：基于层次分析法将评估资料中各指标划分为一级指标和二级指标，之后分别对一级指标和二级指标配置指标权重；步骤S300：构建如下式的无人系统自主性评估的闭环模型；步骤S400：根据模型得出综合得分。该方法能实现综合考虑实际应用中不同工况下无人系统的共性问题和个性问题，同时克服了自主技术实现难题，提高了无人系统自主性评估的科学性和实用性。
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公开(公告)号：CN115170020A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210716496.7
申请日：2022-06-23
申请人： 北京航空航天大学云南创新研究院
IPC分类号： G06Q10/08 , G06Q10/06 , G06F16/2458
摘要： 一种基于卷烟仓储大数据的储位分配方法，卷烟仓储大数据单元对历史卷烟仓储数据进行分析，分析得出历史周期内仓库中的仓库单品卷烟存货周转天数以及单品卷烟平均仓储权重；卷烟仓储大数据单元根据历史卷烟仓储数据分析结果将仓库空间划分为不同类型的存储区域，并规划每个存储区域的货架数量和摆放位置；优化单元根据入库卷烟订单对所述入库卷烟进行品类分组；所述优化单元根据同品类卷烟集中连片摆放的策略在对应的存储区域为所述入库卷烟进行货架储位分配；通过实际存储计划动态优化调节储位规划，解决了仓库储位分配不合理的问题，从而提高货物流通效率和仓库利用率。
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公开(公告)号：CN114997701A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210716093.2
申请日：2022-06-23
申请人： 北京航空航天大学云南创新研究院
摘要： 本发明一种基于人工智能的卷烟仓储管理系统，包括应用于卷烟存储仓库中的视频数据采集装置、自动导引运输装置、无线通信装置和仓储管理系统，其中所述视频数据采集装置基于无线连接与无线通信装置连接，所述自动导引运输装置基于无线连接与无线通信装置连接，所述仓储管理系统基于以太网与无线通信装置连接；所述仓储管理系统用于存储卷烟存储仓库的实时数据并对卷烟存储仓库的实时数据进行分类处理，所述仓储管理系统还生成用于控制自动导引运输装置的作业指令。本发明提供的卷烟仓储管理系统高效的控制自动导引运输装置完成卷烟烟箱入库、出库和垛位调整，实现对卷烟物流仓库的日常无人化仓储作业。
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公开(公告)号：CN216083738U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122424868.2
申请日：2021-10-09
申请人： 北京航空航天大学云南创新研究院
摘要： 本实用新型公开了一种四自由度目标检测装置，其特征在于，包括盒体(2)，盒体(2)内安装有电路板(4)，盒体(2)上设置有盒盖(1)；所述盒盖(1)上设置有滑槽(8)，滑槽(8)中安装有球副(6)，球副(6)在滑槽(8)内移动；所述球副(6)内安装有摄像头(7)，摄像头(7)连接电路板(4)；所述滑槽(8)内设有滑条(5)，滑条(5)上固定有球副(6)，滑条(5)自锁在滑槽(8)上。本实用新型结构简单，具有四个自由度以及自锁能力，方便于数据采集和目标检测；通过将摄像头的运动机构固定在盒盖上，与电路板相互独立，减少对电路板的机械碰撞，提高了目标检测装置的灵活性和稳定性，加强了可靠性。
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