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公开(公告)号：CN113219827B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202110397037.2
申请日：2021-04-13
申请人： 曲阜师范大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了无接触型悬浮抓取系统及其模型参考自适应控制方法，将磁悬浮支撑技术引入机器手抓取系统，使物体在悬浮绕组磁吸力作用和轴向、盘式电机驱动下实现两自由度的抓取和搬运物体。构建无接触悬浮抓取两自由度运动模型，将两自由度模型的干扰归结到单自由度，实现主被动的轴向水平气隙控制，采用模型参考自适应控制，选取严格线性无干扰的无接触悬浮抓取期望模型，对状态、输入增益及干扰项在线调整，对干扰项的调整解决了多自适应参数调节速度慢且过大的自适应增益造成的物体震荡问题，完成无接触型悬浮抓取的位置、速度和加速度控制。本发明将极大提升无接触型悬浮抓取系统的稳定性与适应多种工况的能力，促进系统在实际中广泛应用。
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公开(公告)号：CN117410720A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311536222.0
申请日：2023-11-17
申请人： 曲阜师范大学
IPC分类号： H01Q15/00
摘要： 本发明公开了一种太赫兹电磁诱导透明器件，属于太赫兹应用技术领域，太赫兹电磁诱导透明器件包括介质衬底层和设置在所述介质衬底层顶部的金属微结构，所述金属微结构所在表面为所述太赫兹电磁诱导透明器件的正面。所述金属微结构包括在介质衬底层上蒸镀金属金获得的周期性排列的谐振子CSRR和谐振子RSRR，一组谐振子CSRR和谐振子RSRR为一个结构周期，结构周期120‑160μm。所述介质衬底层与所述金属微结构之间集成有石墨烯。所述石墨烯集成在谐振子CSRR裂口所在竖直方向或谐振子CSRR与谐振子RSRR间的裂口所在水平方向。本发明采用上述的一种太赫兹电磁诱导透明器件及其使用方法，可实现对中心频点透过率的动态调控，以及对不同谐振频点的透过率的同时调控。
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公开(公告)号：CN117375795A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311336341.1
申请日：2023-10-16
申请人： 曲阜师范大学 , 连云港微拍厅网络科技有限公司
摘要： 本发明涉及区块链及密码学领域，为了解决共识算法中出块节点选举的不公平问题，本发明提出一种基于分组多项式的出块节点选举方法；通过将节点分组，然后计算组内节点的多项式值，并对多项式值进行Paillier加密，最后通过比较多项式值来分配记账权，从而提高系统的公平性；女巫攻击通过破坏公平性来影响系统的安全性，因此本发明引入了数字证书，通过验证参与者的身份来抵御女巫攻击；本发明可应用于PoS共识算法选择出块节点，与使用传统出块节点选择方法相比，本发明提出的方法可以提高区块链系统的公平性和安全性。
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公开(公告)号：CN117362684A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311497801.9
申请日：2023-11-12
申请人： 曲阜师范大学
IPC分类号： C08J3/075 , C08F251/02 , C08F2/48 , C08L51/02 , C08F220/06 , C08F220/56
摘要： 本发明公开了一种透明、可拉伸、抗冻、可自修复的离子导电纤维素基共析凝胶及其制备方法和应用。首先，将氯化锌、水和磷酸按照一定比例混合，在室温下搅拌得到透明的低共熔溶剂；然后，将不同质量的纤维素溶解于低共熔溶剂中，得到均一透明的纤维素溶液；最后，将可聚合单体加入纤维素溶液中，完全溶解（均匀混合），再加入光引发剂混合均匀后经紫外光照射聚合得到共析凝胶。通过单体聚合以及纤维素与各组分之间的金属配位作用和氢键作用获得了一种具有高透明度（透光率>85%）、高导电性（16.5 mS/cm,20°C）、可自修复、抗冻的物理交联网络共析凝胶。该共析凝胶制备简便，条件温和，成本低，在−20°C的环境下也能保持稳定。本发明可用于传感器领域。
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公开(公告)号：CN116430733B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310533892.0
申请日：2023-05-12
申请人： 曲阜师范大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种基于反演控制位置非对称约束的积分滑模机舱悬浮控制方法，属于自动化技术领域。首先建立用于机舱高度与俯仰角度约束的两自由度悬浮模型，将机舱悬浮系统分为轴向悬浮系统和两侧同步系统，采用反演控制法将系统分为位置系统与速度系统，通过设计光滑非对称型障碍Lyapunov函数，对系统状态进行约束控制，得到速度系统的虚拟参考；基于系统速度构造积分滑模函数，针对速度系统设计积分滑模控制器，得到基于反演控制法的位置非对称约束的积分滑模控制律，采用基于积分滑模面的自适应方法估计集总干扰。本发明能有效抑制因外部扰动和(56)对比文件王伟超等.基于滑模状态观测器的两自由度磁悬浮球控制.南京信息工程大学学报（自然科学版）.2021,第355-362页.周洁.基于RBFNN解耦的风力机舱两端悬浮控制.中国优秀硕士学位论文全文数据库（工程科技Ⅱ辑）.2022,C042-183页.
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公开(公告)号：CN117268580A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311026885.8
申请日：2023-08-16
申请人： 曲阜师范大学
IPC分类号： G01K11/20
摘要： 本发明公开了一种基于Asym2Sig函数的非接触式荧光光学测温方法，首先利用Asym2Sig函数对不同温度下荧光光学温度传感器的荧光材料发射光谱进行拟合；得到Asym2Sig函数中发射光谱低能量侧方差和高能量侧方差分别为峰形参数w2和w3；然后将峰形参数w2或与w3作比得到参数R，得到的参数R与环境温度T之间呈线性分布，利用参数R与环境温度T之间的线性方程进行函数拟合计算待测物温度。本发明提供利用Asym2sig函数拟合获得的峰形参数w2与w3的比值R值作为参量进行非接触式光学测温，具有操作简单、测量精度高、灵敏度高等优点，在非接触式光学温度传感器测温方面具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN117258692A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210658968.8
申请日：2022-06-13
申请人： 曲阜师范大学
摘要： 本发明属于材料高压电学领域，具体为一种极高压压力标定方法及可标压金刚石压砧。一种高压压力标定方法，在金刚石压砧表面布置电极，加压过程进行电阻测试和压力标定，根据压力与电阻的对应关系，拟合出压力与电阻的映射关系。通过电阻的测试即可进行压力的标定，极大的提高实验效率，缩短实验周期，降低实验难度，减少了实验成本，尤其在高压电学测试过程中，仅根据测试结果而无需其他的测试手段即可实现压力的标定。可以实现极高压条件下的压力标定，尤其当压力大于约230GPa，即超出了红宝石标压以及钻石标压范围，可通过本发明提供的方法进行压力标定。
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公开(公告)号：CN113702316B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110999086.3
申请日：2021-08-28
申请人： 曲阜师范大学
摘要： 本发明涉及S2–和NO2–检测技术领域，具体公开一种CeO2@Co3O4模拟酶及其制备方法与应用。所述纳米仿酶包括：二维层状结构的Co3O4基底以及负载在该基底上的CeO2纳米颗粒，所述基底的厚度为纳米级别。本发明的这模拟酶不仅具有良好的模拟氧化酶催化活性，而且兼具对痕量S2–和NO2–进行可视化检测的能力，其检出限远低2−于国际卫生组织(WHO)所规定的0.6 mmol/L S和3 mg/L NO2−的健康饮用水标准，样品检测的回收率和相对误差均在标准的分析误差范围内，而且具有操作简单、选择性好、灵敏度高，可视性强等优点。
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公开(公告)号：CN117253312A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210651269.0
申请日：2022-06-10
申请人： 曲阜师范大学
摘要： 发明名称：一种可验证选票有效性的电子投票系统摘要：本发明涉及应用密码学领域，公开了一种可验证选票有效性的电子投票方案。在电子投票方案中，需要满足合法性、隐私性、完整性、准确性等基本特性，为了实现选票隐私性，投票人通常需要将选票进行盲化或加密后提交，但是经过盲化或加密后的选票，接收者无法辨认其有效性。本发明提供了一种基于同态加密的投票方案，可以实现在保密选票内容的情况下对选票的形式进行有效性验证，并能满足电子投票的合法性、隐私性、完整性、准确性等特性需求。
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公开(公告)号：CN115057893B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210767038.6
申请日：2022-07-01
申请人： 曲阜师范大学
IPC分类号： C07F17/02 , A61K31/555 , A61P35/00
摘要： 本发明涉及金属铱配合物，属于化学制药领域，具体涉及一种三明治构型的靶向线粒体的有机金属铱配合物及其制备方法、应用。本发明提供的其结构式如式(I)~(III)所示：本发明提供的三明治构型金属铱配合物，能够定位于线粒体，诱导其功能性障碍从而导致癌细胞的凋亡，抗癌活性高，选择性好，且不易产生耐药性；该系列配合物具有良好的抗癌活性，体外抗癌活性优于顺铂，稳定性好，为抗癌金属配合物的开发和研究提供了新的策略和实验基础。本发明提供的制备方法，合成效率高，制备的目标配合物可以在细胞内的线粒体内积累以诱导细胞早期凋亡。
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