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公开(公告)号：CN114253264B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111517558.3
申请日：2021-12-09
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种采用介电弹性体的零质量射流驱动器及水下航行器控制方法，具体为利用零质量合成射流来减弱海洋内孤立波对水下航行器影响的方法。设计了一种采用介电弹性体的零质量射流驱动器，并利用测量内孤立波参数的测量系统模块、数据处理模块、控制中心和消除内孤立波的合成射流驱动器模块。另外通过分析海洋内孤立波和水下航行器的相互作用关系，也确定了上述驱动器在水下航行器上的最佳安装位置。确定了一种新型消除内孤立波的方法，弥补了采用消波堤、消波网等固定装置的不灵活性和工程复杂性。该装置在水下航行器上的应用不仅可以提高水下航行器的适航性，而且大大提升了其稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN113241090B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202110427529.1
申请日：2021-04-21
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
IPC: G10L21/0272 , G06F18/2133 , G06F18/2134
Abstract: 本发明公开了一种基于最小体积约束的多通道盲声源分离方法，首先将接受到的多通道混合信号通过解混合矩阵，得到声源的近似估计，再通过短时傅里叶变换得到估计的每个通道时频图矩阵，然后通过最小体积约束的独立低秩矩阵分析，最终更新解混合矩阵。本发明显著提高了混响环境中估计的声源信号失真比，保证了混和声源信号在重构过程中的鲁棒性和可识别性。
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公开(公告)号：CN116845266A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310797084.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
IPC: H01M6/36 , H01M14/00 , C25B9/65 , C25B11/04 , C25B11/075 , C25B11/057 , C25B1/04 , C25B1/55
Abstract: 本发明涉及一种用于海上发电和氢能一体化的光催化‑热化学电池装置，所述装置由串联连接的多个光催化‑热化学电池单元组成，其中每个光催化‑热化学电池单元包括作为热化学电池单元基体的聚丙烯酸水凝胶基体，所述聚丙烯酸水凝胶基体含有铁氰化钾和亚铁氰化钾，其中所述铁氰化钾和亚铁氰化钾的摩尔比为3:5～5:3，另外，1000g PAA中FeCN3‑的含量0.1M～0.34M，在所述聚丙烯酸水凝胶基体的靠近光源端和远离光源端分别引入有产氧催化剂和产氢催化剂，1000g聚丙烯酸水凝胶中分别引入10g～40g的产氧催化剂和10g～35g的产氢催化剂。本发明解决了目前海底电力的输送系统的昂贵的成本。
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公开(公告)号：CN114229991B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111509337.1
申请日：2021-12-10
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 深圳市启明金株生态科技有限公司
IPC: C02F3/00
Abstract: 本发明公开了餐厨废液生物发酵制备污水碳源，属于废弃物资源化利用技术领域，该餐厨废液生物发酵制备污水碳源，由以下重量分数的组分组成：聚乳酸50‑60份：餐厨生物发酵废液‑环糊精包合粉35‑55份：硅烷偶联剂2‑5份。本发明制备的餐厨废液生物发酵制备污水碳源与现有技术中的甲醇、乙酸或葡萄糖相比较，能够利用聚乳酸作为载体，以餐厨生物发酵废液‑环糊精包合粉为释碳组分制备缓释碳源，解决了现有技术中的碳源不能长期持续性释放碳源并将碳源含量稳定在特定浓度的不足。而且餐厨垃圾易于获得，且提高了餐厨垃圾的资源化利用率，降低了环境污染，而且餐厨垃圾含有丰富的碳源也无需购买，也降低了制备成本。
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公开(公告)号：CN116702182A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310996605.X
申请日：2023-08-09
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
IPC: G06F21/60 , G06F40/186 , G06F30/20
Abstract: 本发明涉及塑性成形数值仿真技术领域，具体涉及一种基于模板法的非结构全四边形网格协调多级加密方法，包括：获取初始框架网格模型；在非协调框架网格中根据用户自定义加密需求标记节点的加密级别；按照编号次序对多个区域中的单元基于加密模板进行逐级细分；获取局部加密的网格模型。本发明通过为过渡层合并所得的近正则模板母单元建立与处理加密信息场，并利用加密模板细分母单元生成几何质量较高的子单元，从而实现了过渡层单元的高质量多级加密。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116640153A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310490766.1
申请日：2023-05-04
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
IPC: C07D495/14 , C08F26/02 , C09K19/38
Abstract: 本发明涉及一种基于苯并三噻吩桥联咔唑高共轭光固化盘状液晶单体及其在4D打印智能制造上的应用，属于液晶材料技术领域。结构通式如式(Ⅰ)。本发明将具有良好光电响应的咔唑和噻吩基团引入到光固化液晶分子体系，取代传统酯键桥联的低共轭苯基结构，既实现了4D打印结构较低的驱动电压，而且咔唑‑NH位置方便引入柔性侧链，进一步实现了对液晶材料相转变温度的调控。
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公开(公告)号：CN116552828A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310506732.7
申请日：2023-04-28
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于多星串行释放的非合作航天器电磁捕获方法，包括：S1、主体航天器串行释放捕获卫星；S2、捕获卫星飞寻非合作航天器所在区域的多个特征点；S3、主体航天器计算各区域最优特征点；S4、捕获卫星飞抵各最优特征点，并在该点通过电磁对接方式完成逐次捕获，形成接管组合体；S5、对接管组合体进行惯性参数辨识，并将辨识误差导致的姿态动力学系统不确定项归结于综合扰动形成参数辨识增强效果；S6、设计基于干扰观测器的控制器，通过力矩分配原则发送指令至各捕获卫星执行机构，以此实现对非合作航天器的电磁捕获接管。本发明能够克服单星捕获能力弱且易与非合作航天器发生刚性碰撞的缺陷，可应对多种复杂非合作航天器捕获任务。
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公开(公告)号：CN116516370A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310210649.5
申请日：2023-03-07
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明一种基于多孔润湿异性电极的气膜层减阻装置、控制方法及应用，属于水下减阻技术领域；装置包括水槽、多孔润湿异性电极和可调直流电源；所述水槽内盛有电解液；所述多孔润湿异性电极安装于水槽上，其位于电解液一侧的表面及内部具有超亲水性，位于工作流体一侧的表面及内部具有超疏水性；所述多孔润湿异性电极由可调直流电源供电。本发明利用多孔润湿异性电极表面与其内部多孔结构兼具超疏水性和超亲水性的润湿特性，超亲水电极部分电解水产生的气体通过多孔结构自发向超疏水部分运输，进而在电极超疏水部分的表面上实现大面积连续减阻气膜层的稳定封存；通过控制电解电流控制多孔润湿异性电极的产气速率，进而精确控制减阻气膜层的形态。
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公开(公告)号：CN116478325A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310496918.9
申请日：2023-05-04
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
IPC: C08F220/20 , C08F20/28 , B33Y70/00 , C08J11/24 , C08L33/14
Abstract: 本发明公开了一种可循环3D打印的具有表面活性的高分子制件及其制备方法和应用，涉及3D打印液态树脂材料技术领域。该方法包括将丙烯酸酯单体与RAFT试剂、动态交联剂以及光引发剂混合配成3D打印光敏树脂溶液，经3D打印并固化后，获取三维结构的具有表面活性的高分子制件。本发明制得的材料具有较好的可回收性以及表面直接功能化能力，并且可以通过DLP 3D打印技术实现高精度制造。
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公开(公告)号：CN113885540B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111213908.7
申请日：2021-10-19
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明提出了一种混合驱动水下六足机器人壁面攀爬及跨越的运动规划与控制方法。具体包括如下步骤：S1：针对已知倾角的壁面，利用测距设备获取水下六足机器人质心到壁面的前向距离；S2：依据质心与壁面的前向距离和水下六足机器人俯仰角与壁面倾角之间的误差，判断应采用何种步态(攀爬步态/跨越步态)；S3：针对攀爬步态，依据航向误差设计刀锋腿支撑角变化规律，提出基于CPG的三足步态规划方法；S4：针对跨越步态，依据壁面倾角和水下六足机器人当前俯仰角，设计振荡器输出信号与刀锋腿期望关节角度的映射关系，提出基于CPG的跨越步态规划方法。本发明的规划与控制方法能够使水下六足机器人跨越不同倾角的壁面并实现稳定攀爬。
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