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公开(公告)号：CN112937811B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110368314.7
申请日：2021-04-06
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种履带式清扫水下废弃物的智能机器人，包括：机架；一对履带组件，分别设置在机架的两侧且位于机架的底部；料仓，设置在机架上，位于一对履带组件之间；料仓吸入口，设置在料仓的端部，与料仓连接；多个推进器，设置在机架上；控制仓，设置在机架上；其中，料仓吸入口呈喇叭型，其与所述料仓连接的一端小于远离料仓的一端；料仓包括海水泵，开启后能够通过料仓吸入口将水下废弃物吸入料仓。本发明改进了废弃物收集方式，提高了清扫效率；改进了机器人的行进方式，扩大了清扫范围；改善了吸入装置，增加了对大型废弃物的清理能力。
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公开(公告)号：CN115144202A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210757937.8
申请日：2022-06-30
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明提供一种应用于深海采矿车的履带土壤相互作用试验装置，包括：试验台架、模拟沉积物单元、模拟履带装置、水平运动机构、竖直运动机构和旋转运动机构；模拟沉积物单元放置于试验台架的底部，模拟履带装置设置于试验台架下部并与水平运动机构、竖直运动机构和旋转运动机构传动连接。本发明的一种应用于深海采矿车的履带土壤相互作用试验装置，可以实现深海采矿车与海底沉积物相互作用的实验研究，可以获取不同工况下深海采矿车履带板的运动响应、对流场的扰动和羽状流的产生扩散和沉降等关键技术研究，为深海采矿车的研制提供技术基础。
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公开(公告)号：CN114537603A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210271171.2
申请日：2022-03-18
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种水体垃圾清扫船，包括：船体，内部设置有垃圾存储料仓；甲板，设置在所述船体上；至少一个吊放装置，设置在所述甲板的侧舷处；至少一个水下清扫机器人，设置在所述吊放装置处，并被配置为通过所述吊放装置放入水中；水面垃圾清扫装置，设置在所述船体的前端并与所述垃圾存储料仓连通；所述水面垃圾清扫装置被配置为在所述清扫船前进时能够将水面的垃圾收进所述清扫船。本发明能够收集水面和水底垃圾，防止水面垃圾逃逸，并自主分拣和破碎水底垃圾，具有清扫效率高、清扫范围广的特点。
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公开(公告)号：CN114112472A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111465420.3
申请日：2021-12-03
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种固体颗粒垂直管道输送室内试验系统，包括离心泵、水力提升管道、颗粒回收管道、固液分离箱、物料仓、回流管道、水箱和测量部件；离心泵分别连通水箱和水力提升管道；水力提升管道连接至固液分离箱；颗粒回收管道分别连通固液分离箱和物料仓；物料仓连通至水力提升管道；回流管道分别连通固液分离箱和水箱；颗粒回收管道、物料仓与水力提升管道之间分别设置有闸阀；测量部件设置在水力提升管道上，包括流量计、压力检测部件和无接触式流速测量装置。本发明避免了泵切削颗粒造成能耗和泵的损坏，能够监控流场状态以及无接触测量流场流速，能够实现封闭循环，降低了能耗，提高了试验效率。
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公开(公告)号：CN113320654A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110632330.2
申请日：2021-06-07
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种能源自给的深远海自航抗台型浮式科研设施平台，包括箱型甲板、立柱和两个船型浮箱，两个船型浮箱互相平行设置，箱型甲板位于船型浮箱的正上方，每个船型浮箱通过至少两根立柱支撑箱型甲板，立柱为椭圆形立柱，椭圆形的长中心线平行于船型浮箱的轴线，浮式科研设施平台还包括多能源互补式供给系统、推进与定位系统和实验观察系统；多能源互补式供给系统包括波浪能发电单元、潮流能发电单元、风能发电单元、太阳能转换单元、电力储能单元、光化学反应单元、热循环单元和淡水储存单元。与现有技术相比，本发明具有抗风暴能力强、为长期驻留深远海进行科研作业提供了有效的保障且具备海上快速自航能力及灵活的操纵性等优点。
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公开(公告)号：CN112937811A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110368314.7
申请日：2021-04-06
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种履带式清扫水下废弃物的智能机器人，包括：机架；一对履带组件，分别设置在机架的两侧且位于机架的底部；料仓，设置在机架上，位于一对履带组件之间；料仓吸入口，设置在料仓的端部，与料仓连接；多个推进器，设置在机架上；控制仓，设置在机架上；其中，料仓吸入口呈喇叭型，其与所述料仓连接的一端小于远离料仓的一端；料仓包括海水泵，开启后能够通过料仓吸入口将水下废弃物吸入料仓。本发明改进了废弃物收集方式，提高了清扫效率；改进了机器人的行进方式，扩大了清扫范围；改善了吸入装置，增加了对大型废弃物的清理能力。
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公开(公告)号：CN109799066B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910057259.2
申请日：2019-01-22
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种可调节垂荡板深度的半潜式平台水池试验装置，其特征在于，包括浮箱、第一磁悬浮铰接组件、第二磁悬浮铰接组件、自动伸缩立柱、垂荡板和控制器，其中，所述自动伸缩立柱包括移动机构和丝杆；所述浮箱的底部固定连接若干所述第一磁悬浮铰接组件的一端，每一所述第一磁悬浮铰接组件的另一端分别固定连接所述移动机构，每一所述移动机构上均活动插设有所述丝杆，且每一所述移动机构与对应所述丝杆之间为螺纹连接；每一所述丝杆的底部分别固定连接所述第二磁悬浮铰接组件的一端，每一所述第二磁悬浮铰接组件的另一端分别固定连接所述垂荡板；每一所述移动机构还分别电连接所述控制器，本发明可以广泛应用于海上油气开采技术领域中。
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公开(公告)号：CN109799066A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910057259.2
申请日：2019-01-22
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种可调节垂荡板深度的半潜式平台水池试验装置，其特征在于，包括浮箱、第一磁悬浮铰接组件、第二磁悬浮铰接组件、自动伸缩立柱、垂荡板和控制器，其中，所述自动伸缩立柱包括移动机构和丝杆；所述浮箱的底部固定连接若干所述第一磁悬浮铰接组件的一端，每一所述第一磁悬浮铰接组件的另一端分别固定连接所述移动机构，每一所述移动机构上均活动插设有所述丝杆，且每一所述移动机构与对应所述丝杆之间为螺纹连接；每一所述丝杆的底部分别固定连接所述第二磁悬浮铰接组件的一端，每一所述第二磁悬浮铰接组件的另一端分别固定连接所述垂荡板；每一所述移动机构还分别电连接所述控制器，本发明可以广泛应用于海上油气开采技术领域中。
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公开(公告)号：CN106500962B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610976204.8
申请日：2016-11-07
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种适用于不对称海洋平台模型的试验装置及实验方法，该装置包括外部的连接装置，其还包括：第一至第三连接板，第一连接板和第二连接板之间设有伸缩机构，第二连接板和第三连接板之间设有旋转机构，第一连接板还与连接装置固定连接，第三连接板与海洋平台模型相连接，第三连接板上对称的开设有多个位置调节滑槽，海洋平台模型通过紧固螺母穿过位置调节滑槽与第三连接板相连接，且紧固螺母和第三连接板之间还设有压力传感器。本发明可以调节海洋平台模型的吃水深度、与风、浪、流的不同相对方向，还可以不断调节在位置调节滑槽中的位置，直至满足试验需求的力和力矩，从而完成模型系统的准备工作，其调节简单方便且调节精度高。
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公开(公告)号：CN104819857B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510107947.7
申请日：2015-03-12
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种海洋深水浮式平台涡激运动模型实验装置，主要包括支撑框架、垂直连接机构、水平连接机构三部分。支撑框架包括顶部平板、顶部固定装置和水平固定装置。垂直连接机构包括气浮平台、压簧和压力传感器。其中，气浮平台由空气压缩机、压缩空气供气管和空气轴承组成。水平连接机构包括系泊连接构件、拉簧和拉力传感器。本发明针对现有技术的不足，解决无法开展精细平台涡激运动试验的技术难点。该装置适用于海洋工程技术领域的半潜式平台、张力腿平台等，满足为深水浮式平台提供垂向系泊载荷的同时，保持其水平面自由运动的技术要求，并具有结构简单、操作便捷、工作稳定等特点。
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