基于灰色系统模型的盾构掘进参数预测方法

    公开(公告)号:CN108491590A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810179834.1

    申请日:2018-03-05

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明提供了一种基于灰色系统模型的盾构掘进参数预测方法。选取盾构机的连续掘进设定数量环的掘进参数作为样本数据;将样本数据转化为呈现某种规律的生成数列,基于生成数列建立基于灰色系统理论的掘进参数灰色预测模型:在掘进参数灰色预测模型中输入取样数据,掘进参数灰色预测模型经过计算得到后续掘进段的掘进参数预测值。将掘进参数预测值反馈给盾构操作手指导盾构机掘进参数控制;实时更新掘进参数样本,实现掘进参数预测的动态循环。本发明的方法通过运用弱化原始数据的随机性,突出其内在规律性,只需少量原始数据,同时,通过模型拟合值与实际值之差对模型做适当修正,可使预测精度得以提高,预测结果更接近实际。

    地下结构地震动三维数值模拟方法

    公开(公告)号:CN108460212A

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201810173917.X

    申请日:2018-03-02

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明提供了一种地下结构地震动三维数值模拟方法,涉及地下工程抗震技术领域,该方法首先建立地下-地层结构的三维空间模型;在所述三维空间模型的边界设置粘弹性人工边界,用于模拟地震波在真实场地中的半无限区域传播,得地下-地层结构的三维有限元模型;在所述三维有限元模型中选取监测点;设定模拟地震波;将所述模拟地震波输入所述三维有限元模型中进行动力分析,提取各监测点动力参数,得地震动模拟结果,以便制定相应的抗震措施。本发明实现地下结构精细化真实复原,解决了地下结构与地层网格划分问题,提高了模型计算效率,对大型复杂地下结构的抗震设计和提高其抗震设防水平具有重要的指导意义。

    一种适用于大直径盾构隧道同步注浆浆液

    公开(公告)号:CN108442932A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810163901.0

    申请日:2018-02-27

    IPC分类号: E21D9/06 E21D11/10

    CPC分类号: E21D9/0607 E21D11/10

    摘要: 本发明所述的一种适用于大直径盾构隧道同步注浆浆液,该浆液由A液和B液组成,所述A液与B液的使用量体积比为A液:B液=10:1,所述A液中各原料的重量比为水泥:水:泥浆:缓凝剂=1:0.8~1.2:0.1~0.5:0.01~0.05,所述B液是波美度为30的水玻璃,将A液和B液进行混合得到所述浆液。本发明所述浆料的配制方法简单,浆液的质量容易控制,配料的成本较低,具有良好的经济效益和社会效益。该浆液凝结时间较短,在15s~20s之间、早期强度增长快、后期强度大,并具有不易离析、不易堵管等优点,对大直径盾构隧道的沉降控制效果较好。

    高水压泥水平衡盾构综合模型试验装置及方法

    公开(公告)号:CN108375482A

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201810246428.2

    申请日:2018-03-23

    IPC分类号: G01M99/00 G01N33/24

    摘要: 本发明实施例提供了一种高水压泥水平衡盾构综合模型试验装置及方法。该装置包括:模型土箱、盾构模型机、泥水循环系统和注浆系统,模型土箱包括:顶板、侧板、底板和密封钢板,盾构模型机包括:刀具、刀盘、盾壳、驱动轴、减速机、液压马达、调姿油缸、盾尾刷组成、模型管片、反力架和反推力油缸,泥水循环系统包括:泥浆泵、进泥管、出泥管、泥水循环箱和调压管,注浆系统包括注浆泵、注浆导管、注浆孔和压力表。本发明模拟高水压条件下(水压最高可达2MPa)泥水平衡盾构水下隧道掘进过程,并同步记录多项掘进参数,实现高水压条件下盾构掘进姿态研究、开挖面稳定和泥水劈裂研究、刀具磨损研究等多项功能。

    泥水平衡式盾构模型机及其安装方法

    公开(公告)号:CN108374667A

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201810245646.4

    申请日:2018-03-23

    IPC分类号: E21D9/06 E21D9/08 E21D11/10

    摘要: 本发明提供了一种泥水平衡式盾构模型机,涉及隧道盾构模拟试验技术领域,包括控制系统、泥水处理系统、推进系统、模型箱及位于模型箱内由前盾、中盾、后盾及盾尾组成的盾构机主体;前盾包括刀盘、主驱动轴,中盾包括减速机、扭矩传感器、驱动马达,后盾包括姿态调节系统;控制系统控制推进系统拉动反力架通过推力杆将推力传递至盾壳,盾壳再将推力传递至主驱动轴,推动刀盘掘进,实现盾构模型机的掘进及管片支护。本发明通过盾壳的分段式结构简单合理、稳定性好,可在高水压条件下实现大扭矩、高转速的泥水盾构掘进过程模拟;具备泥水平衡、姿态调节、壁后注浆等功能,可进行盾构机掘进姿态、刀具磨损、开挖面稳定、泥水劈裂和超前地质预报试验。

    一种评判盾构刀盘刀具切削大直径桩基能力的试验方法

    公开(公告)号:CN103674752B

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201310633697.1

    申请日:2013-12-02

    IPC分类号: G01N3/58

    摘要: 本发明涉及特殊盾构工程技术领域,特别是涉及一种评判盾构刀盘刀具切削大直径桩基能力的试验方法。具体试验步骤是:固定试验桩;盾构机吊装、就位、调试,安装反力架和拼装负环;量测记录刀盘的初始位置和各刀具的初始高度;开展掘削试验,试验完成后统计七个单项指标;评判各个单项指标是否满足盾构刀盘刀具直接切削大直径桩基的要求;综合评判所用盾构刀盘刀具的切削大直径桩基能力。本发明可以为确定切削大直径桩基是否可行和刀盘刀具是否合理提供依据;试验简单方便,在盾构现有始发的条件上,固定试验桩后便可进行试验,且不耽误后续施工;试验在露天的无土环境下进行,观察和量测都极为方便。

    一种盾构泥浆智慧检测机器人
    78.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118617428A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410601944.8

    申请日:2024-05-15

    摘要: 本申请涉及泥浆性能指标检测的技术领域,特别是涉及一种盾构泥浆智慧检测机器人,包括底架,所述的底架上端面转动安装有圆形架,圆形架上安装有机械臂,所述的机械臂远离圆形架的一端安装有上下贯通的检测圆筒;本发明设计的可上下移动的竖直杆可以带动酸碱度传感器与氯离子传感器上下移动,酸碱度传感器与氯离子传感器上下移动过程中可以对不同深度泥浆的酸碱度以及氯离子含量进行检测,检测数据更具代表性;在冲淋管对检测圆筒内壁进行清洗时,本发明设计的呈L型结构的清洁板可以对检测圆筒残留的泥浆进行刮除处理,避免泥浆附着在检测内壁上,进一步提高检测圆筒内部的清洁程度。

    一种进行盾构机刀具室内碰撞试验的装置和方法

    公开(公告)号:CN111289203B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202010125122.9

    申请日:2020-02-27

    IPC分类号: G01M7/08

    摘要: 本发明提供了一种进行盾构机刀具室内碰撞试验的装置和方法。该装置包括:试验台架、动力及传力系统、试验材料箱、模型刀盘、模型刀具、数据采集系统、传输系统、数据监测系统与PLC控制系统;动力及传力系统包括转动装置与推进装置,转动装置由液压驱动马达驱动,推进装置由两个规格相同的推进液压油缸控制,试验材料箱安装有观察窗,在试验材料箱内装入试验材料;模型刀具安装在模型刀盘上,数据采集系统通过观察窗观测模型刀具碰撞时的物理现象,数据监测装置监测模型刀盘的转速情况。本发明可观测并记录模型刀具碰撞瞬间的物理现象,可探究盾构刀具碰撞的力学模型及碰撞对刀具的影响,为盾构刀具碰撞机理与碰撞破坏的相关研究提供科学依据。