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公开(公告)号：CN206126747U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621031847.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开带电磁铁的分组升降台，主要针对码垛生产高速化而设计；包括若干组升降平台、测距仪、电磁铁；所述升降平台包括升降导柱、支撑板，所述支撑板设置在升降导柱上；所述升降导柱上设置有测距仪，所述测距仪包括壳体，壳体内部设置有发光机构，所述发光机构发正向对应着升降平台的升降的支撑板；所述电磁体设置在升降平台的顶部；利用设置在升降装置上的电磁体，使小型材在降落到升降平台时不散落，设置在升降装置上的测距仪可以直接测量升降平台上升和下降的高度，提高了测量的准确度。
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公开(公告)号：CN206068935U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621033658.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
IPC: B65G57/18
Abstract: 本实用新型公开一种交替升降式限位挡块，主要为了在对角钢进行码垛之前，使角钢停留在指定的位置，包括底座以及设置在底座上的两组限位机构；所述两组限位机构沿着角钢的运动方向间隔预定距离设置在底座上；所述限位机构包括:驱动挡块上升或下降的升降装置,在升降装置上设置有挡块,挡块上设置有限位传感器；所述限位传感器设置在挡块迎向角钢运动方向的侧面；利用两组限位机构间隔设置、交替工作，实现限位位置的改变，从而实现角钢停留位置的改变。
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公开(公告)号：CN206011088U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621031795.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种码垛机机械手腕部姿位控制机构，包括机架、通过第一铰接轴与机架铰接的吊臂、与吊臂的底端通过第二铰接轴铰接的腕部、用于驱动吊臂运动的位置控制机构以及用于驱动腕部运动的姿态控制机构；姿态控制机构包括与第一铰接轴旋转连接的摇杆、2n+1根首尾依次铰接的姿态连杆以及驱动摇杆或姿态连杆的姿态驱动机构；其中，由上向下的第1根姿态连杆的顶端与摇杆通过第三铰接轴铰接，由上向下的第2n+1根姿态连杆与腕部通过第四铰接轴铰接；由上向下的第2m根姿态连杆与吊臂铰接；其中，n为正整数，m为小于等于n的正整数。本实用新型通过连杆调整腕部姿态，并将连杆机构与吊臂合二为一，提高了调整精度。
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公开(公告)号：CN205998675U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201621033367.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种码垛机吊臂定位装置，主要针对现有的码垛机吊臂定位装置的分辨率不足以用于对小规格型钢码垛的问题，提出了一种提高码垛机吊臂定位精度的码垛机吊臂定位装置，包括机架、通过第一铰接轴与所述机架铰接的吊臂以及用于检测吊臂旋转角度的定位装置；所述定位装置包括与所述第一铰接轴连接的增速机构以及与所述增速机构连接的角度传感器；其中，所述第一铰接轴与所述吊臂防转连接，所述增速机构的低速端与所述第一铰接轴连接，所述增速机构的高速端与所述角度传感器连接。本实用新型通过增速装置通过增速将角度传感器的测量段的范围扩大，以此间接增强角度传感器的分辨率。
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公开(公告)号：CN205998660U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201621031753.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
IPC: B65G57/04
Abstract: 本实用新型公开一种分布式电磁铁码垛机腕部同步机构，主要针对现有码垛机不适合小规格型钢码垛的问题，提出了一种分布式电磁铁码垛机腕部同步机构，包括机架、与各机架通过第一铰接轴铰接的若干吊臂、在各吊臂的下端与吊臂旋转连接的腕部同步轴、与腕部同步轴防转连接的若干腕部以及用于保持腕部姿态的腕部姿态保持机构；其中，腕部姿态保持机构包括平移连杆，平移连杆上端通过第二铰接轴与其中一个机架铰接，平移连杆下端通过第三铰接轴与腕部铰接或者与防转连接在腕部同步轴上的摇杆连接；第一、二铰接轴的轴线所确定的平面与第三铰接轴和腕部同步轴的轴线所确定的平面平行；平移连杆的轴线与吊臂的轴线平行。本实用新型适于小规格型钢码垛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205996972U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201621031862.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种码垛机机械手腕部平移机构，主要针对现有的码垛机不能适用于小规格型钢码垛的问题，提出了一种码垛机机械手腕部平移机构，包括机架、通过第一铰接轴与机架铰接的吊臂、通过第二铰接轴铰接在吊臂下端的腕部、驱动所述吊臂运动的吊臂驱动装置以及保持所述腕部水平的平移机构；所述平移机构包括平移连杆，所述平移连杆上端通过第三铰接轴与所述机架铰接，所述平移连杆下端通过第四铰接轴与所述腕部铰接；所述第一、三铰接轴的轴线所确定的平面与所述第二、四铰接轴的轴线所确定的平面平行；所述平移连杆的轴线与所述吊臂的轴线平行。本实用新型的腕部始终保持平动，不会发生转动，能够精确的将平移码垛的小规格型钢进行码垛。
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公开(公告)号：CN206395484U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201621033263.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型公开一种多组并联型材码垛系统，包括输入升降台以及码垛设备；码垛设备包括若干平行设置的机架，机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各吊臂的下端与横梁连接，横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接有若干腕部，腕部旋转连接有翻转磁铁，翻转磁铁上设置有卡固机构；机架上设置有同步驱动装置，腕部通过腕部水平保持机构保持水平；输入升降台包括若干输入升降台主体，输入升降台主体上设置有定位挡块；同步驱动装置包括同步轴、在同步轴上设置有与吊臂一一对应的若干摇杆、两端分别与相应的吊臂和摇杆铰接的若干驱动连杆以及同步轴驱动机构，摇杆与同步轴防转连接。本实用新型适用于码垛过程中不发生姿态变化的小规格型钢的码垛需求。
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公开(公告)号：CN206156380U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621034638.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种带测距定位的高速码垛系统，包括机架、吊臂、驱动装置、腕部以及翻转永磁铁；所述机架包括水平段和竖直段，所述机架的水平段后端与所述竖直段顶端连接，所述机架水平段的前端与吊臂上端铰接，所述吊臂上还设置有固定测距定位机构；所述驱动装置分别与所述机架竖直段前侧和所述吊臂铰接；所述吊臂下端连接有腕部，所述腕部上设有腕部姿态调整机构，所述腕部设置有翻转永磁铁；所述翻转永磁铁底端滑动连接有升降导向齿板，本实用新型结构简单，操作方便且能高速精准的将型钢码垛。
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公开(公告)号：CN206156379U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621033991.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型公开一种多组并联的码垛系统，包括码垛设备以及输出升降台；码垛设备包括若干平行设置的机架，机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各吊臂的下端与横梁连接，横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接有若干腕部，腕部旋转连接有翻转磁铁，翻转磁铁上设置有卡固机构；机架上设置有驱动各吊臂运动的同步驱动装置，腕部通过腕部姿态调整机构进行姿态调整；输出升降台包括若干输出升降台主体和平移机构；其中，翻转磁铁为电磁铁；各吊臂与第一铰接轴防转连接，同步驱动装置包括至少一个伸缩机构，伸缩机构的两端分别与吊臂和机架铰接。本实用新型适用于在码垛过程中需要进行角度调整的小规格型材。
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公开(公告)号：CN206068944U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621033685.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种高速码垛系统，包括码垛设备、用于升降型材的升降设备；所述码垛设备包括“┤”形机架、翻转电磁铁、齿板、腕部、驱动装置、预紧装置；所述机架包括竖直段和水平段，所述水平段的后端与所述竖直段的中部连接；所述机架水平段前端通过第一铰接轴铰接有摆臂；所述摆臂的下端通过第二铰接轴铰接有腕部；所述腕部上设置有翻转电磁铁，所述翻转电磁铁上铰接有齿板；所述驱动装置设置在机架水平段上方，驱动所述摆臂运动；所述预紧装置设置在机架水平段的下方；所述升降设备包括升降平台、定位挡块，所述定位挡块设置在升降平台上。
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