公开(公告)号：CN220798199U

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202322313078.6

申请日：2023-08-28

申请人： 重庆大学

发明人： 阳洋 ,  罗洋 ,  罗远新 ,  李奇敏 ,  黄建飞

IPC分类号： H02S40/10 ,  B08B1/34 ,  B08B1/12 ,  B08B13/00

摘要： 本实用新型公开了一种光伏清洁机器人的大角度自适应清洁机构，包括龙门架和电动滚刷，龙门架包括竖向相对设置的两个直立部以横向设置的横梁部，横梁部的两端分别与对应直立部的上端固定连接，两个直立部的内侧均竖向安装有用于带动对应伸缩杆连接座升降的升降驱动机构，电动滚刷的壳体总成中安装有至少一套自适应伸缩组件。通过自适应伸缩组件配合两侧的升降驱动机构，使电动滚刷的姿态能够在大范围进行调节既适用于平单轴跟踪式光伏板的清洁，又适用于固定式等常规光伏板的清洁，通用性好，并且，由于自适应伸缩组件的两根滑动杆采用齿轮齿条配合，能够使电动滚刷始终处于居中的位置，保证电动滚刷位置的精确可控。

公开(公告)号：CN201703568U

公开(公告)日：2011-01-12

申请号：CN201020238556.1

申请日：2010-06-25

申请人： 重庆大学

发明人： 李奇敏 ,  罗洋 ,  周兴亚 ,  胡晓帆 ,  张昌菊

IPC分类号： B64G1/16

摘要： 本实用新型公开了一种轮腿结合式仿生月球车，在车体左右两侧上安装4根轮腿，所述轮腿包括大腿、上端铰接在所述大腿下端的小腿、固定在所述小腿下端的车轮驱动电机以及与所述车轮驱动电机输出端固定连接的车轮；所述大腿上端固定在所述车体上，在该大腿中部铰接有大腿弹性推杆，该大腿弹性推杆上端与车体上大腿丝杆上的大腿丝杆滑块铰接，并所述大腿丝杆滑块与套装在所述大腿导向轴上的大腿直线电机固定连接；在所述小腿中部铰接有小腿弹性推杆，该小腿弹性推杆上端与车体上小腿丝杆上的小腿丝杆滑块铰接，并所述小腿丝杆滑块与套装在所述小腿导向轴上的小腿直线电机固定连接。本实用新型具有越障能力强、平顺性好、易于实现等特点。