公开(公告)号：CN116577984A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310427836.9

申请日：2023-04-20

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 范赫 ,  彭献永 ,  刘晓敏 ,  徐世明

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种超超临界燃煤机组汽水分离器蒸汽焓值的抗干扰控制方法，具体包括：建立含汽水分离器蒸汽焓值的锅炉系统动态模型，并结合机组运行数据辨识模型参数；针对系统动态模型，设计基于高阶滑模观测器的抗干扰控制律；确定控制器和观测器系数，保证控制系统的稳定性和动态性能。本发明能在机组大范围变负荷运行和多种扰动干扰下，提高汽水分离器蒸汽焓值的控制品质，为机组安全稳定运行提供理论基础。

公开(公告)号：CN116027809A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310070807.1

申请日：2023-02-07

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 杨春雨 ,  张莹 ,  马磊 ,  周林娜 ,  许璟 ,  叶红梅 ,  王国庆 ,  刘晓敏 ,  林常见

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种DoS攻击下的多四旋翼无人机编队控制方法，涉及多无人机协同控制领域，包括：建立四旋翼无人机的奇异摄动数学模型；利用奇异摄动技术，将高阶的四旋翼无人机奇异摄动模型分解为低阶快和慢子系统；对独立发生在多四旋翼无人机之间的通信信道上的DoS攻击建模；针对位置慢子系统，配置分布式弹性位置子控制器；针对姿态慢子系统，配置姿态滑模控制器；针对快子系统，配置线性二次调节控制器确保四旋翼无人机的飞行性能和稳定性。本发明基于奇异摄动理论，提出了一种分解‑组合的编队控制框架，降低了编队控制器配置的复杂性，同时考虑多个四旋翼无人机的通信信道发生DoS攻击的情况，配置了抗DoS攻击的分布式编队控制器。

公开(公告)号：CN115933383A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211454633.0

申请日：2022-11-21

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘晓敏 ,  厉功贺 ,  余梦君 ,  王浩宇 ,  杨春雨 ,  周林娜 ,  马磊 ,  王国庆

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的非线性双时间尺度工业系统H无穷组合控制方法，包括：利用奇异摄动理论，将原始H无穷控制问题进行分解得到快子问题和慢子问题，并引入坐标转换将快慢子问题重塑成两个标准的子问题；解决快慢子系统数据不可测的问题，进一步推导基于重构数据的H无穷强化学习迭代算法；在快慢时间尺度内分别引入执行‑评价‑扰动神经网络近似控制器、性能指标和扰动，基于最小二乘法迭代更新神经网络的权重，得到基于强化学习的快、慢H无穷控制器；再进行组合，得到非线性双时间尺度工业控制系统跨尺度强化学习组合H无穷控制器。本发明避免了在强化学习框架下设计双时间尺度工业系统控制器时潜在的高维和病态数值问题。

公开(公告)号：CN114662535B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210253692.5

申请日：2022-03-15

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王国庆 ,  赵嘉祥 ,  马磊 ,  杨春雨 ,  代伟 ,  周淑燕 ,  林常见 ,  刘晓敏 ,  范潇潇

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06F17/18 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于变分贝叶斯学习的井下传感器网络目标跟踪方法，采用椭球分布建模非高斯噪声，利用Inverse‑Wishart分布建模过程噪声和量测噪声的参数不确定性，通过变分贝叶斯学习方法得到目标状态和模型参数的后验分布，实现目标状态的在线估计和预测。本发明的特点：本发明在利用椭球分布建模非高斯噪声基础上，采用变分贝叶斯学习的方法，实现了复杂噪声环境下基于传感器网络的高精度目标跟踪，对于井下等复杂受限空间内的目标跟踪提供了计算简单、鲁棒性强的估计方法，高精度的目标跟踪结果对于保障人员和设备安全具有重要意义。