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公开(公告)号：CN111351838B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201811564448.0
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明属于无损检测的信号处理技术，具体涉及一种构造具有特定缺陷的涡流信号的方法。实践中，由于噪声及检测中缆绳的抖动，算法的选择和主观能力的存在，往往会导致分析员漏掉缺陷。本发明包括以下步骤：步骤1：获取标定管缺陷段通道水平方向和垂直方向数据X；步骤2：确定标定管缺陷的深度、宽度和缺陷的相位角、数据量以及旋转角α；步骤3：根据特定缺陷相位角需求，角度增加θ，对高频差分通道水平和垂直信号进行旋转变换；步骤4：根据特定缺陷宽度要求进行抽样或插值处理；步骤5：根据特定缺陷幅值要求，进行线性变换。本发明能提高对缺陷的检测和识别性能以及分析员对缺陷的识别能力。
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公开(公告)号：CN111354036B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201811565142.7
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G06T7/70 , G01C11/00 , G21C17/01 , G21C17/013
Abstract: 本发明属于水下定位技术，具体涉及一种应用于压力容器环境的水下光学定位算法。在现有的检测条件下，首先必须实现水下ROV的定位，才有可能引导ROV到指定位置。本方法包括一下步骤：步骤1输入压力容器母线长度a和半径数据r、摄像机垂直视场角A、摄像机CCD靶面高度B；步骤2求解临界角；步骤3计算出摄像机像平面单位径向长度对应的角度θ0；步骤4打开ROV上的LED灯；步骤5依据从大到小的原则，调整安装在遥控平台中心的摄像机的俯仰角α，直到亮点进入摄像机视场的中心线上，此时的旋转角即为ROV的方位角；步骤6记录亮点位置(0,y0)，求出中心变量。步骤7计算ROV的深度x。使用本方法，利用ROV上的LED灯，在摄像机的辅助下，即可获得潜器ROV的位置。
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公开(公告)号：CN109975395B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201711444877.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电无损检测技术领域，具体为一种涡流检测信号图形成像方法，包括采集阵列标定管涡流信号、对信号进行标定和归一化，之后依据通道排列顺序对轴向、周向通道进行排列，进行通道拼接设置，颜色标定设置，并计算每个通道中基准颜色对应的涡流信号幅值，计算任一通道任一数据点对应的图形颜色，将颜色点填充到创建对应的图形区域中，进行显示，通过此方法能够有效的显示阵列探头采集信号，同国外阵列探头成像软件相比，颜色区间范围扩展50％以上；通过对中性对中通道处理，100％解决了不同线圈的一致性问题，使信号更加平滑；整个方法处理流程速度快，能够满足检测要求。
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公开(公告)号：CN111442747B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010175175.1
申请日：2020-03-13
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及信号处理技术领域，具体公开了一种超声波信号处理方法。该方法具体包括：1、利用超声波对被检工件进行壁厚测量，采集并存储仅包含共振波的射频信号数组；2、创建逼近离散曲线；3、以逼近离散曲线为窗函数，与采集的射频信号数组数据进行卷积计算，获得新的曲线；4、获取新曲线的周期特征点的采样位置；5、采用线性回归算法获得精确的共振波频率。本发明所述的一种超声波信号处理方法能够在保证管壁厚测量精度的同时，极大缩短壁厚信号处理时间，提高系统工作效率。
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公开(公告)号：CN112712908A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011610471.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
IPC: G21C17/007
Abstract: 本发明属于压力容器无损检测技术领域，具体涉及一种热气导管马鞍面焊缝检查装置控制系统及检查方法。该装置包括控制计算机、运动控制器和驱动组件；控制计算机通过Ethernet网络向运动控制器下发控制指令，接收其反馈的状态信息；运动控制器和驱动组件的驱动器之间采用EtherCAT总线通讯。该方法包括连接线路，参数配置，运动轨迹、指令生成和发送，目标位置信息解析和执行，实时位置结算和判断轨迹执行是否完毕等步骤。有益效果在于：热气导管的周向运动采用主从轴龙门控制方式，可实现在周向360度方向变负载检查过程中设备速度平稳、定位精确，探头贴合可靠；热气导管周向运动采用双闭环控制方式，可确保周向运动实际位置和超声仪接收的编码位置一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111354487A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811567760.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/01
Abstract: 本发明主要用于核电站检修领域，具体涉及一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测工具及方法。反应堆压力容器磨损区域极易因为应力集中而产生危害性缺陷，使容器的使用寿命减少，需对这些磨损区进行缺陷检测。本发明包括：直线伸缩装置、末端监控装置。直线伸缩装置与末端监控装置相连，末端监控装置整体位于直线伸缩装置的下方。一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测方法，具体包括设置检测灵敏度、装置连接、超声涡流检测、超声缺陷定量。本发明能够有效的实现反应堆压力容器磨损区域缺陷检测，提高了工作效率，降低了运行成本。
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公开(公告)号：CN111089557A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010051497.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01B21/08
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种核电厂泵房前池测淤装置。该核电厂泵房前池测淤装置包括：横梁、第一支撑结构、第二支撑结构、测淤组件以及第一滑轨；测淤组件用于检测前池池底的淤泥厚度；第一滑轨设置在前池的一侧；第一支撑结构的第一支撑杆连接在第一底座上；第一驱动组件与第一底座连接，并设置在第一滑轨上；第二支撑结构的第二支撑杆连接在第二底座上，第二底座底端设置滚轮，第二支撑结构设置在与前池的另一侧，横梁架设在第一支撑杆和第二支撑杆顶端，测淤组件连接在横梁上；第一驱动组件能够带动测淤组件沿第一滑轨移动。本公开实施例有利于检测人员准确的掌握前池池底的淤泥状态，便于后续清淤工作的开展。
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公开(公告)号：CN109975398A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711448245.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明核电站无损检测领域，具体为一种传热管涡流检测探头磁通量线圈布线检测方法，采集标定管信号，包括标定管的结构信息以及每个绝对通道信号的图形，确定通孔范围，并确定无缺陷位置中心点，进行磁通量和布线检测，若存在副瓣，则需要对磁通量和布线进行测量，确定信号最大幅值的两个端点A和B，分别计算A点和B点到中心点间的幅值，最后确定探头磁通量和布线Rs，检测探头磁通量和布线越是否合格。本方法能够准确测量探头磁通量和布线，从而改进制作方式与工艺，保证产品的可靠性。
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公开(公告)号：CN109975397A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711448219.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明属于涡流检测技术领域，具体为一种基于多频涡流复信号的传热管损伤信息高保真提取方法。获取多频涡流信号数据矩阵确定被对消通道和对消通道，之后提取上述通道在检测区域内的成对实、虚部信号，并行对消得到四个对应相量，对其中两个进行二维相似处理，相似处理结果sR和sI以李萨育图表示。基于并行对消+二维相似的混频方法，提取的缺陷信息在幅度和相位的保真上优于传统混频方法，提高了缺陷深度和高度探测的准确性；运用此方法探测缺陷信号可以扩大检测范围，简化信号标定步骤，减少人为手工操作，利于实现信号自动检测。
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公开(公告)号：CN109975395A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711444877.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明属于核电无损检测技术领域，具体为一种涡流检测信号图形成像方法，包括采集阵列标定管涡流信号、对信号进行标定和归一化，之后依据通道排列顺序对轴向、周向通道进行排列，进行通道拼接设置，颜色标定设置，并计算每个通道中基准颜色对应的涡流信号幅值，计算任一通道任一数据点对应的图形颜色，将颜色点填充到创建对应的图形区域中，进行显示，通过此方法能够有效的显示阵列探头采集信号，同国外阵列探头成像软件相比，颜色区间范围扩展50％以上；通过对中性对中通道处理，100％解决了不同线圈的一致性问题，使信号更加平滑；整个方法处理流程速度快，能够满足检测要求。
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