一种基于电场传感器的无人机巡线避障方法及系统

    公开(公告)号:CN109782802A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201910089397.9

    申请日:2019-01-30

    IPC分类号: G05D1/10 G01R29/12

    摘要: 本申请实施例示出一种基于电场传感器的无人机巡线避障方法。当无人机进行巡线时,电场避障模块实时测量现场的电场信息。通过微处理器处理采集到的静电场信息,计算各个静电场传感器的电场变化率,判断静电场值是否稳定。若发现某一电场传感器所测得电场值不再稳定,则认为该电场传感器所在电场避障模块上的方向存在障碍物。此时,根据各个电场传感器电场变化率的大小,确定避障指令。微处理器发出避障指令后,飞行姿态控制器控制无人机选择避障方向以及避障动作,进行无人机的姿态调整。本发明示出一种基于电场传感器的无人机巡线避障系统,能够提高无人机巡线的安全性,增强无人机避障的效率,改善无人机巡线的灵活性。

    一种变压器质量状态评估方法

    公开(公告)号:CN106501641B

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201610913282.3

    申请日:2016-10-20

    IPC分类号: G01R31/00 G01N30/00

    摘要: 本发明公开了一种变压器质量状态评估方法,包括:获取变压器的质量基数B;判断变压器运行至当前状态,是否存在现场检修记录,如果存在,则先根据所述现场检修记录评估经过现场检修后的质量状态,再评估变压器的当前质量状态;如果不存在,则获取所述当前状态的老化度参数F,根据所述老化度参数F,评估变压器的当前质量状态;根据所述当前质量状态,确定变压器的质量风险等级。相比现有的计划检修方式,上述评估方法,能在每次变压器经过现场检修后做出质量状态评估,运行一段时间后,再评估每个变压器的质量,据此制定各自的检修计划,使每个变压器得到及时检修,而且以每次检修后的质量状态作为基准状态,提高了运行的安全性。

    一种采用低熔点合金的螺栓连接头及连接方法

    公开(公告)号:CN109560515A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201811514559.0

    申请日:2018-12-12

    IPC分类号: H02G1/14

    摘要: 本申请公开一种采用低熔点合金的螺栓连接头及连接方法,连接头包括上连接体、下连接体、螺栓和低熔点合金层;方法包括将上下连接体的接触面采用酒精清洗,晾干备用;裁剪同样大小的两组低熔点合金薄片,薄片尺寸与上连接体、下连接体的接触面尺寸一致;在上连接体、下连接体的接触面上均匀涂敷一层活性粘结剂,使对应大小的低熔点合金薄片固定于相应的接触面上;分别对上连接体、下连接体进行加热,使低熔点合金薄片达到熔融状态并铺满接触面后,将上连接体与下连接体进行搭接,并采用螺栓固定;停止加热并冷却。本申请提供的螺栓连接头及连接方法通过填充高导电率的低熔点合金增加了螺栓连接头的接触面积,降低接触电阻,避免放电现象发生。

    一种接触反应式电缆连接装置及连接方法

    公开(公告)号:CN109301513A

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201811244581.8

    申请日:2018-10-24

    摘要: 本申请提供一种接触反应式电缆连接装置及连接方法,其中所述连接装置包括导热连接器、加热机构、紧固机构、密封套管以及热熔金属块,进行连接时,先将电缆导电线芯插入导热连接器的缆线连接孔内,再调整紧固机构将电缆维持在缆线连接孔内,再通过加热机构对导热连接器进行加热,使低熔点合金的热熔金属块熔化,熔化后的金属可以将两条电缆线之间导通,在熔化的金属冷却以后可强化电缆导电线芯及导热连接器之间的结合强度,实现电缆的稳定安全连接。通过熔化的金属连接可降低电缆连接处的接触电阻,使接续后的电缆能保证电缆连接点的安全稳定运行。

    一种用于GIS的内接触式电容分压器

    公开(公告)号:CN109116079A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201811244301.3

    申请日:2018-10-24

    IPC分类号: G01R15/06

    摘要: 本申请公开了一种用于GIS的内接触式电容分压器,包括:高压臂组件、金属连接组件和低压臂组件,高压臂组件与低压臂组件通过金属连接组件连接。高压臂组件包括支柱绝缘子外壳和高压电容单元,支柱绝缘子外壳能够保证GIS的绝缘要求,支柱绝缘子外壳的形状与支柱绝缘子相匹配。高压电容单元的金属嵌件上设置有凸起,有效降低了绝缘外壳高压侧沿面的合成场强。低压臂组件包括金属低压臂外壳和低压臂单元,低压臂单元包括阻抗变换器,阻抗变换器拓展了电容分压器的下限频率,可以测量雷电冲击、操作冲击及工频电压等多种电压形式。本申请提供的用于GIS的内接触式电容分压器,具有结构精简、测量精度高、稳定性好、测量频带宽的优点。

    一种电力现场作业便携式局域集群交互装置

    公开(公告)号:CN109040292A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810994554.6

    申请日:2018-08-27

    IPC分类号: H04L29/08

    CPC分类号: H04L67/12

    摘要: 本申请提供的一种电力现场作业便携式局域集群交互装置,包括ARM主控单元、通讯天线模块、低噪放大器模块、第一滤波模块、MESH接收模块、语音解码模块、DA数模转换模块、第一放大器模块、扬声器模块、麦克风模块、第二放大器模块、AD模数转换模块、语音编码模块、射频发送模块、第二滤波模块、功率放大器模块、键盘模块、显示模块、存储模块和电源模块。实现发输变电现场作业短距离集群通信、中长距离集群通信和远距离集群通信使用还能实现对物联网发输变电设备各类实时在线监测及控制等功能的支持,研制可灵活扩展的高可靠性、通用型的硬件控制板路、电路和相关的信息化控制软件,从而促进发输变电电力现场作业设备及技术的发展。

    VFTO与大气过电压下外绝缘延迟系数试验装置及方法

    公开(公告)号:CN108983057A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810980266.5

    申请日:2018-08-27

    IPC分类号: G01R31/12

    摘要: 本申请实施例公开了一种VFTO与大气过电压下外绝缘延迟系数试验装置及方法,双脉冲发生装置的脉冲发生单元的信号输入端与信号发生控制器的触发控制模块电连接,脉冲发生单元的信号输出端分别与第一高压脉冲电缆和第二高压脉冲电缆的第一电连接,第一高压脉冲电缆和第二高压脉冲电缆的第二端与所述外绝缘性测试装置相连接;绝缘信息采集处理装置与外绝缘性测试装置相连接。信号发生控制器控制双脉冲发生装置生成VFTO和大气过电压信号,将产生的VFTO和大气过电压信号作用于外绝缘性测试装置中外绝缘试样,绝缘信息采集处理装置采集作用后的外绝缘延迟系数,获取外绝缘试样在VFTO与大气过电压对外绝缘强度的影响。

    高凝露地区瓷套VFTO闪络特性下降率试验装置及方法

    公开(公告)号:CN108957265A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810980626.1

    申请日:2018-08-27

    IPC分类号: G01R31/12

    CPC分类号: G01R31/12

    摘要: 本申请实施例公开了一种高凝露地区瓷套VFTO闪络特性下降率试验装置及方法,包括:信号发生控制器、VFTO发生装置和气候模拟装置,其中:信号发生控制器与VFTO发生装置中VFTO脉冲发生单元的信号输入端电连接,VFTO脉冲发生单元的信号输出端与气候模拟装置相连接;气候模拟装置包括气候模拟箱、瓷套、试验台、湿度传感器、湿度显示器、变压器、调压旋钮、加湿装置、喷雾装置和摄像机。通过在气候模拟装置中设置瓷套并模拟高凝露地区环境,然后通诺VFTO发生装置产生VFTO脉冲信号作用于瓷套,作用结束后,调节瓷套上的电压使得瓷套表面发生闪络,获取VFTO闪络特性下降率,结合摄像机拍摄瓷套图像,获得对瓷套的影响。