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公开(公告)号：CN107835337A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710943920.0
申请日：2017-10-11
申请人： 北京中科慧眼科技有限公司
摘要： 本发明涉及相机校正技术领域，公开一种黑白面阵CCD相机平场校正方法及系统。本发明方法包括：关闭CCD相机的光圈，采集暗本底图像，得到与图像排列方式相同的暗本底矩阵；在正常使用条件下，采集标准白平衡纸图像，得到与图像排列方式相同的标准白矩阵和灰度特性矩阵；然后在CCD相机响应特性与光源入射光线强度特性与采集标准白平衡纸图像相同的条件下，采集实际目标图像，得到实际图像矩阵；最后根据得到的前述相关矩阵参数计算实际图像经平场校正后的相对灰度特性矩阵。
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公开(公告)号：CN105718888A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610044507.6
申请日：2016-01-22
申请人： 北京中科慧眼科技有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种障碍物预警方法和装置，其中，该方法包括分别获取当前采样时刻和前一采样时刻的场景图像，以及视场范围内各视点到运动装置的第一相对距离图，据此，得到障碍物的轮廓、标定信息以及在当前采样时刻障碍物到运动装置的第二相对距离图，根据前一采样时刻的第一相对距离图、当前采样时刻障碍物的轮廓和标定信息以及当前采样时刻障碍物到前一采样时刻对应障碍物的运动矢量，计算在前一采样时刻障碍物到运动装置的第二相对距离图；据此，计算在当前采样时刻障碍物与运动装置的相对速度；进而，预判在当前采样时刻障碍物到运动装置的碰撞时间。通过本发明实施例解决了如何快速准确地对障碍物做出预判的技术问题。
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公开(公告)号：CN117152133B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311412091.5
申请日：2023-10-30
申请人： 北京中科慧眼科技有限公司 , 深圳市东部公共交通有限公司 , 深圳才库数据技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于双目立体视觉的非纹理遮挡检测方法和装置，所述方法包括：获取目标双目相机的左图和右图；基于所述左图和所述右图生成视差图和相邻帧差值，并在所述视差图上生成障碍物检出框；根据所述视差图生成视差图有效值检验结果，根据所述视差图和所述障碍物检出框生成障碍物框有效性检验结果；根据所述相邻帧差值、所述视差图有效值检验结果和所述障碍物框有效性检验结果生成遮挡检测结果。该方案实现了对AEB遮挡状态的快速和准确检测，避免了由于AEB设备遮挡导致的驾驶风险。
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公开(公告)号：CN113670443B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110779102.8
申请日：2021-07-09
申请人： 北京中科慧眼科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于设备无关颜色空间的色差测量方法、系统和智能终端，所述方法包括：确定测量的成像环境，在所述成像环境下进行颜色标定；基于预设策略将成像设备输出的RGB坐标系的坐标转换为表色体系坐标系的坐标；对样品和产品分别进行成像，并分别得到样品和产品在表色体系坐标系中的坐标；基于样品和产品在表色体系坐标系中的坐标，计算样品和产品的色差。该方法利用颜色标定和坐标转换计算色差，提高了色差的测量准确性，从而解决了现有技术中色差测量困难导致的产品颜色描述准确性较差的问题。
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公开(公告)号：CN117152133A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311412091.5
申请日：2023-10-30
申请人： 北京中科慧眼科技有限公司 , 深圳市东部公共交通有限公司 , 深圳才库数据技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于双目立体视觉的非纹理遮挡检测方法和装置，所述方法包括：获取目标双目相机的左图和右图；基于所述左图和所述右图生成视差图和相邻帧差值，并在所述视差图上生成障碍物检出框；根据所述视差图生成视差图有效值检验结果，根据所述视差图和所述障碍物检出框生成障碍物框有效性检验结果；根据所述相邻帧差值、所述视差图有效值检验结果和所述障碍物框有效性检验结果生成遮挡检测结果。该方案实现了对AEB遮挡状态的快速和准确检测，避免了由于AEB设备遮挡导致的驾驶风险。
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公开(公告)号：CN114882037A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210809974.9
申请日：2022-07-11
申请人： 北京中科慧眼科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种基于动态印次掩模的图像缺陷检测方法和系统，所述方法包括：获取待测印刷品的实时图像，以及所述实时图像上目标印次所处的印次状态；若所述目标印次为前置印次，则计算所述目标印次与所述后置印次之间的套印偏差，并计算所述目标印次的灰度值图像；基于所述套印偏差、所述前置印次掩膜、后置印次掩膜、灰度值图像、所述高阈值图像和所述低阈值图像，得到针对所有目标像素位置的高值Blob图像和低值Blob图像；对高值Blob图像和低值Blob图像进行聚类分析，以标记出所述目标印次的缺陷位置。该方法通过加入套印偏差作为约束条件，对多印次印刷品进行检测时，避免了套印偏差对图像缺陷检测效果的影响，从而保证了图像缺陷检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114332092B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210256810.8
申请日：2022-03-16
申请人： 北京中科慧眼科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种缺陷图像检测方法、系统、智能终端和介质，所述方法包括：获取标准水印图像，分别计算各特征块的灰度值，以得到参考灰度值序列，并将各特征块的相对位置、规格、灰度值和参考灰度值序列作为模板信息存储；获取待检测印刷品的实时图像和预存的模板信息；在实时图像上划定搜索范围，并计算所述搜索范围内所有目标位置的灰度值序列；所述搜索范围为所有特征块在实时图像上覆盖区域的整体搜索范围；分别计算各所述灰度值序列与参考灰度值序列的相关值，若各所述相关值中的最大值低于预设阈值，则判定所述待检测印刷品存在水印缺陷。该方法在印刷阶段实现了对水印缺陷的实时检测，从而提高水印缺陷的检测准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN113500983B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110753215.0
申请日：2021-07-02
申请人： 北京中科慧眼科技有限公司
IPC分类号： B60T7/12
摘要： 本发明公开了一种商用车自动制动方法、装置及系统，用于更好的解决商用车的行车安全问题。具体包括，在目标商用车的车前身预装多个超声波雷达，多个超声波雷达均匀间隙覆盖目标商用车的前部车身，该多个超声波雷达均设置起效车速范围；实时获取当前车速并根据所述当前车速计算各个超声波雷达的安全距离；实时对所述安全距离内进行障碍物探测，在所述安全距离内探测到障碍物时，发送减速或制动指令至目标商用车的执行系统。
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公开(公告)号：CN114510788A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210401347.1
申请日：2022-04-18
申请人： 北京中科慧眼科技有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/12
摘要： 本发明公开了一种基于车辆自动制动系统的时间阈值模型构建方法和系统，方法包括：获取目标车辆的制动数据；以制动时间、自车速度和相对速度构建三维空间，并得到以所述制动数据形成的数据点在所述三维空间内的点云；在所述自车速度和所述相对速度的二维平面上划分出若干统计区域，并对所述点云进行分区域概率统计，得到每个统计区域内，制动时间的拟合概率分布曲线；基于所述拟合概率分布曲线，通过百分比分割算法计算各所述统计区域内的时间阈值；根据各所述统计区域内所述时间阈值在所述三维空间的分布，得到拟合时间阈值的目标曲面。通过构建的时间阈值模型提高制动或减速时机的准确计算，从而为后续的制动或减速提供准确的数据支持。
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公开(公告)号：CN114399506A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210299696.7
申请日：2022-03-25
申请人： 北京中科慧眼科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种彩虹印刷品的图像检测方法和系统，方法包括：获取正常印刷品图像，并基于正常印刷品图像创建参考图像，在参考图像上划定至少一个检测区和至少一个定位核；获取标准样图像，并将标准样图像作为训练图像，使用训练图像、各检测区、各定位核，获取并存储各检测区的滤波后的标准色度均值数组序列；获取待测印刷品的实时图像，并计算各检测区滤波后的目标色度均值数组序列；针对序列中的每一个元素，分别计算该元素基于目标色度均值数组与标准色度均值数组的相关值；若相关值低于预设阈值，则判定待检测印刷品中该元素对应的检测区存在缺陷。该方法提高了彩虹印刷的图像检测准确性。
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