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公开(公告)号：CN116691623A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310980571.5
申请日：2023-08-07
申请人： 北京中科慧眼科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于自适应车距保持系统的刹车力度生成方法和装置，所述方法包括：获取目标车辆的行驶参数、所述目标车辆与障碍物之间的相对行驶参数，以及驾驶员模型；基于所述行驶参数、所述相对行驶参数和所述驾驶员模型，构建刹车时机模型，以根据所述刹车时机模型得到刹车时机；根据所述刹车时机确定刹车时间点；在所述刹车时间点上，根据力度计算模型生成自适应刹车力度。该方法和装置能够准确计算刹车力度，降低算力要求。
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公开(公告)号：CN109242779B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810823524.9
申请日：2018-07-25
申请人： 北京中科慧眼科技有限公司
摘要： 本发明提供一种相机成像模型的构建方法、装置与汽车自动驾驶系统，用于，标定计算后准确得到的内、外参数对相机成像系统的描述。该构建方法包括：对任意点P的世界坐标按照预设方式转换为目标相机的相机坐标；将所述相机坐标转换为所述目标相机的图像坐标；将所述图像坐标转换为数字图像坐标，并构建出所述相机成像模型；其中所述将所述图像坐标转换为数字图像坐标的方法为：对所述任意点P进行空间采样，并根据计算将原点坐标调整到图像坐标上。在本发明的技术方案中，靠旋转坐标系建立切变模型，使得相机成像模型迅速精准构建。
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公开(公告)号：CN114882037B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210809974.9
申请日：2022-07-11
申请人： 北京中科慧眼科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种基于动态印次掩模的图像缺陷检测方法和系统，所述方法包括：获取待测印刷品的实时图像，以及所述实时图像上目标印次所处的印次状态；若所述目标印次为前置印次，则计算所述目标印次与所述后置印次之间的套印偏差，并计算所述目标印次的灰度值图像；基于所述套印偏差、所述前置印次掩膜、后置印次掩膜、灰度值图像、所述高阈值图像和所述低阈值图像，得到针对所有目标像素位置的高值Blob图像和低值Blob图像；对高值Blob图像和低值Blob图像进行聚类分析，以标记出所述目标印次的缺陷位置。该方法通过加入套印偏差作为约束条件，对多印次印刷品进行检测时，避免了套印偏差对图像缺陷检测效果的影响，从而保证了图像缺陷检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114295561B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210201793.8
申请日：2022-03-03
申请人： 北京中科慧眼科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于设备无关颜色空间的色差测量方法和系统，方法包括：创建参考图像和训练图像；使用训练图像、各检测区、各定位核，获取并存储各检测区的标准多维度分量均值序列；基于实时图像，计算位置相对于预存的在参考图像上的位置的偏移量；基于各定位核的位置偏移量，得到基于实时图像的各检测区的子图序列；基于子图序列，计算各检测区的多维度分量均值序列；根据多维度分量均值序列和标准多维度分量均值序列，计算各检测区的色差值序列和颜色方向序列。解决了现有技术中色差测量准确性差，且色差测量困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN113561947B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110752695.9
申请日：2021-07-02
申请人： 北京中科慧眼科技有限公司
IPC分类号： B60T7/12
摘要： 本发明公开了一种乘用车自动制动方法、装置及系统，用于更好的解决乘用车的行车安全问题。具体包括，在目标乘用车的前部区域预装多个超声波雷达，多个超声波雷达均匀间隙覆盖目标乘用车的前部区域，该多个超声波雷达均设置起效车速阈值；实时获取当前车速并根据所述当前车速计算各个超声波雷达的动态安全距离；对所述动态安全距离内实时进行障碍物探测，在所述动态安全距离内探测到障碍物时，发送减速或制动指令至目标乘用车的执行系统。
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公开(公告)号：CN114399506B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210299696.7
申请日：2022-03-25
申请人： 北京中科慧眼科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种彩虹印刷品的图像检测方法和系统，方法包括：获取正常印刷品图像，并基于正常印刷品图像创建参考图像，在参考图像上划定至少一个检测区和至少一个定位核；获取标准样图像，并将标准样图像作为训练图像，使用训练图像、各检测区、各定位核，获取并存储各检测区的滤波后的标准色度均值数组序列；获取待测印刷品的实时图像，并计算各检测区滤波后的目标色度均值数组序列；针对序列中的每一个元素，分别计算该元素基于目标色度均值数组与标准色度均值数组的相关值；若相关值低于预设阈值，则判定待检测印刷品中该元素对应的检测区存在缺陷。该方法提高了彩虹印刷的图像检测准确性。
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公开(公告)号：CN108171682B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201711256189.0
申请日：2017-12-04
申请人： 北京中科慧眼科技有限公司
摘要： 本发明涉及人工智能技术领域，公开一种基于远景的双目同步曝光率检测方法、系统及存储介质，以实现快速、准确的检测。本发明方法包括：获取通过双目视觉技术所采集的图像，计算各该图像的视差信息，并将矩阵形式的视差信息以视差图像可视化显示；从各该视差图像中筛选无近处障碍物的视差图像进行路面学习，得到路面模型；基于该路面模型对当前检测的视差图像进行图像分割，计算分割图像的统计特征，并将该统计特征的结果与所对应的预设阈值进行对比，得到是否是远景图像的判断结果；对远景视差图像中不同的视差级别进行数量统计，根据该统计结果计算视差图像范围内的均值方差，并将该均值方差的结果与预设均值方差阈值进行对比判断是否同步曝光。
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公开(公告)号：CN114332092A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210256810.8
申请日：2022-03-16
申请人： 北京中科慧眼科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种缺陷图像检测方法、系统、智能终端和介质，所述方法包括：获取标准水印图像，分别计算各特征块的灰度值，以得到参考灰度值序列，并将各特征块的相对位置、规格、灰度值和参考灰度值序列作为模板信息存储；获取待检测印刷品的实时图像和预存的模板信息；在实时图像上划定搜索范围，并计算所述搜索范围内所有目标位置的灰度值序列；所述搜索范围为所有特征块在实时图像上覆盖区域的整体搜索范围；分别计算各所述灰度值序列与参考灰度值序列的相关值，若各所述相关值中的最大值低于预设阈值，则判定所述待检测印刷品存在水印缺陷。该方法在印刷阶段实现了对水印缺陷的实时检测，从而提高水印缺陷的检测准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN114295561A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210201793.8
申请日：2022-03-03
申请人： 北京中科慧眼科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于设备无关颜色空间的色差测量方法和系统，方法包括：创建参考图像和训练图像；使用训练图像、各检测区、各定位核，获取并存储各检测区的标准多维度分量均值序列；基于实时图像，计算位置相对于预存的在参考图像上的位置的偏移量；基于各定位核的位置偏移量，得到基于实时图像的各检测区的子图序列；基于子图序列，计算各检测区的多维度分量均值序列；根据多维度分量均值序列和标准多维度分量均值序列，计算各检测区的色差值序列和颜色方向序列。解决了现有技术中色差测量准确性差，且色差测量困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN114202590A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210146617.9
申请日：2022-02-17
申请人： 北京中科慧眼科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于标定模型的颜色标定方法、系统、智能终端和介质，所述方法包括：提取目标色块的色卡颜色数据；将所述色卡颜色数据输入标定模型，并得到所述标定模型输出的颜色标定结果；所述标定模型通过预处理后得到的RGB颜色值组成的向量进行参数求解获得，所述预处理为对所述RGB颜色值的各维度颜色值分别求取平方根和立方根。该方法所使用的标定模型全部由RGB颜色值的平方根与立方根的不同组合来组成，得到的标定结果数据会使得实际使用时的单个颜色值的误差和三个颜色值的综合误差均更小，则能够对成像系统进行准确的颜色标定，从而将由相机得到的设备相关的RGB颜色空间数据转换为对应的设备无关的色度学颜色空间数据，保证了颜色标定效果。
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