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公开(公告)号：CN116002558A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211490341.2
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及升降机械装备的技术领域，公开了一种双电机式升降臂，其包括底座、置物平台、第一升降组，以及第二升降组；所述第一升降组包括固定在所述底座上的第一驱动电机、一端与所述第一驱动电机电机轴固定的第一摆杆，以及与所述第一摆杆另一端转动连接的第一拉杆，所述第一拉杆远离所述第一摆杆的一端与所述置物平台转动连接；所述第二升降组包括一端与所述底座转动连接的第二摆杆、与所述第二摆杆另一端固定的第二驱动电机，以及一端与所述第二驱动电机电机轴固定的第二拉杆，所述第二拉杆的另一端与所述置物平台转动连接；所述第一驱动电机的电机轴与所述第二驱动电机的电机轴均具有自锁功能。本申请具有有效提高升降臂的使用寿命的效果。
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公开(公告)号：CN115988288A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211490342.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H04N23/23 , H04N23/66 , H04N23/695 , G01S17/93
Abstract: 本申请涉及巡检机器人的技术领域，公开了一种轮式巡检机器人，其包括机体与安装在所述机体上云台；所述机体包括壳体、安装在所述壳体内的动力电机、由所述动力电机驱动的主动轮，以及安装在所述壳体上的从动轮，所述从动轮与所述主动轮配合。本申请具有使巡检机器人能够灵活地适应于不同的巡检任务的效果。
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公开(公告)号：CN114939250A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210523784.0
申请日：2022-05-14
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种应用于机器人的声源定位自动跟踪灭火系统，涉及机器人的技术领域，其包括声音采集模块、声音处理模块、控制模块、火灾检测模块、红外视觉模块和灭火装置；所述声音采集模块设置有多个；所述声音处理模块连接多个声音采集模块；所述控制模块连接声音处理模块、火灾检测模块和红外视觉模块；所述灭火装置连接控制模块。声音采集模块能够采集声源发出的异音，声音处理模块能够根据异音计算声源的位置，使得控制模块能够控制机器人向声源移动，并通过火灾检测模块检测声源处是否发生火灾，并通过红外视觉模块确定火灾的具体位置，使得控制模块能够控制灭火装置对火灾区域进行精准灭火，以实现在危险场所中及时发现异常情况并做出处理。
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公开(公告)号：CN114873508A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210504710.2
申请日：2022-05-10
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及升降机械装备技术领域，尤其是涉及一种摆臂式升降机构，其技术方案要点是：包括底座、第一摆杆组件，以及用于驱动第一摆杆组件摆动的驱动件，第一摆杆组件包括第一法兰、第一摆臂和第一拉杆，第一摆臂和第一拉杆的一端分别与第一法兰铰接，另一端与底座铰接；第一摆臂与底座之间的铰接点、第一拉杆与底座之间的铰接点、第一摆臂与第一法兰之间的铰接点以及第一拉杆与第一法兰之间的铰接点的连线构成平行四边形结构；达到了减少升降机构在竖直方向对空间的占用并节约安装成本的目的。
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公开(公告)号：CN113093267A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110500972.7
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及涉及电缆检测的领域，尤其是涉及一种识别电缆线路路径的方法，包括以下步骤，S1：确定检测区域；S2：操作载具在检测区域内沿探测轨迹运动，找出电缆线路与探测轨迹的一个交叉点；S3：确定电缆线路的路径；操作载具从交叉点向任意方向移动，根据电缆线路与载具的相对位置调整载具的行进方向，得到交叉点到检测区域一端的第一埋设路径；操作载具从交叉点向远离第一埋设路径的方向移动，根据电缆线路与载具的相对位置调整载具的行进方向，得到交叉点到检测区域另一端的第二埋设路径；第一埋设路径和第二埋设路径共同组成电缆线路的路径。本申请具有能够精准的识别出电缆线路实际路径的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113092949A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110502438.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本申请涉及地下电缆故障点定位领域，尤其是涉及一种定位电缆故障点的方法，其技术方案要点是：包括如下步骤：S1、向电缆在故障点所在区域外或边界上的两点之间打压；载具移动至电缆走线路径上的任意一点；S2、判断载具的初始移动方向；S3、驱动载具沿电缆走线路径移动并间断地停止，停止时采集分贝值，并通过采集到的各个分贝值定位电缆故障点；达到了实现自动对定位电缆故障点进行估计定位，进而降低工作量并提高电缆故障点的定位效率的目的。
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公开(公告)号：CN112388629A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010938074.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种基于5G数据传输的隧道机器人巡检系统及方法，所述系统包括多个布置在隧道内的5G中继节点，用于对所述隧道内的5G信号进行全覆盖；巡检机器人，所述巡检机器人上安装有摄像头；服务器，用于通过所述5G中继节点与所述巡检机器人进行数据传输，所述数据包括控制所述巡检机器人运动的第一控制信号，控制所述摄像头进行信息采集的第二控制信号以及摄像信息数据；控制终端，用于远程访问所述服务器。本申请能够降低布线的繁琐程度，各设备可以灵活联网，具有视频信息实时传输低延时等优点。
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公开(公告)号：CN112367478A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010938188.X
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请提供了一种隧道机器人全景图像处理方法及装置，所述方法包括获取隧道内多路摄像头拍摄的实时图像，所述摄像头安装在能够在隧道轨道内移动的隧道机器人上；对拍摄的实时图像内的人脸生物特征及车辆特征进行读取识别，对异常情形进行预警处理；将同一时刻拍摄的多个实时图像进行拼接，获得全景视图，实现全景视图内的预警效果；将具有预警效果的全景视图发送到监控终端。本申请通过全景技术对隧道进行监控，具有真实感及具有较强的人机交互性。
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公开(公告)号：CN112330930A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010938187.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种城市隧道交通监测方法、系统及平台。所述方法包括根据隧道机器人获取的图像数据确定事故类型；根据所述事故类型确定隧道机器人辅助解决方案，若为交通指挥保障方案，则控制所述隧道机器人进行事故或违法行为的拍照监测；根据预置的事故或违法行为提示表，调用对应的语言信息进行提示；若为隧道应急处理方案，则对隧道内发生的道路或隧道本体故障进行识别；根据识别后的故障类型给出对应的语音提示及发出报警信号。本申请通过将交通指挥保障与隧道应急处理相结合，使得交通运行与城市应急综合分析处理，增强不同部门间的协调性。同时能够尽量释放人力，对于事故、灾害、隐患能够尽早发现并进行预警。
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公开(公告)号：CN109403758A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811542278.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司 , 北京京电电力工程设计有限公司
Abstract: 本申请提供了一种井盖锁组件，包括：设置在第一装置上的锁舌组件；锁舌组件包括：控制机构，第一传动机构，第二传动机构，第三传动机构以及锁舌；锁座，设置在第二装置上；其中，第一装置与第二装置配合，具有盖合位置；控制机构能够驱动第一传动机构运动，第一传动机构能够带动第二传动机构运动，第二传动机构能够带动第三传动机构运动，第三传动机构能够带动锁舌运动，从而使井盖锁组件具有锁止状态以及开锁状态。本申请的井盖锁组件通过多个传动机构从而加长操作把手、多个传动机构的设计为拉手加大力矩减少机械损耗及可把拉手隐藏不影响美观，从而使操作起来更加方便省力。
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