公开(公告)号：CN108664722A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810420281.4

申请日：2018-05-04

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 陈畅宇 ,  贺文兴 ,  万毕乐 ,  陈华俊 ,  冯伟 ,  董悫 ,  陈靖 ,  张强 ,  孟凡伟 ,  孟少华 ,  隆昌宇

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的卫星电缆装配导引系统，包括导引信息生成模块、图像采集模块、电缆识别模块、舱板定位模块、导引信息可视化模块、导引状态控制模块，通过增强现实的方式引导操作人员快速地实现卫星电缆的装配。此外，本发明也公开了一种卫星电缆的装配导引方法。本发明提高了电缆铺设效率和复杂卫星装配场景下的电缆网信息查询的便捷性，减少了电缆铺设差错发生效率并简化了导引工艺信息的预定义过程。

公开(公告)号：CN106584453A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201610423346.1

申请日：2016-06-15

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 胡瑞钦 ,  张立建 ,  万毕乐 ,  张彬 ,  孟少华 ,  陈畅宇 ,  董悫 ,  孟凡伟

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/161 ,  G05B2219/40192

Abstract: 本发明涉及航天器机械臂人机交互系统，包括控制模块和智能终端模块：其中控制模块包括：a)无线通信模块1，b)控制策略确定模块：根据接收到的控制模式代号及系统参数状态确定当前对机械臂系统的控制策略，c)机械臂监控模块；智能终端模块包括：a)无线通信模块2；b)人机交互模块；c)模式设定控件响应模块；d)参数处理显示模块。本发明提出的方法能够在操作者与机械臂进行交互操作过程中，使操作者可以便捷对地机械臂系统进行“控制策略切换”与“参数监视”，使人机交互过程更为高效简单。