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公开(公告)号：CN116203559A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211656081.1
申请日：2022-12-22
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G01S13/89 , G01S13/88 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/774
摘要： 本发明涉及一种地下岩土病害体智能化识别预警系统及方法，属于道路病害检测技术领域，能够解决现有城市道路地下病害探查繁琐，病害体雷达图谱人工处理、识别效率低、经验性强且步骤操作繁琐的问题；该方法包括：S1、在实验室内建造实体道路模型并预设病害和干扰项；雷达探测获取雷达信号图谱；搜集典型道路地下病害案例中的雷达探测图谱；通过训练得到病害体识别标记模型；S2、对需探测的实际道路区域进行道路信息采集和雷达探测获得探测区域信息模型和雷达探测数据集；S3、对雷达探测数据集进行数据处理并与探测区域信息模型融合得到四维雷达图谱；S4、根据病害体信号识别标记模型对四维雷达图谱进行病害体信号识别和标记；S5、预警。
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公开(公告)号：CN116125543A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211242381.5
申请日：2022-10-11
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种3S与雷达融合的城市地下空洞智检系统、方法及装置，包括：S1：在城市地面若干点处进行探地雷达作业，获取包含有GPS数据信息的融合探地雷达数据；S2：获取包含有GPS数据信息的融合RS数据；S3：将融合探地雷达数据和融合RS数据进行坐标匹配和图层叠加，获取第一异常雷达数据；S4：获取含有GPS数据信息的融合GIS数据；S5：将第一异常雷达数据结果与融合GIS数据进行筛选和标记，获取第二异常雷达数据；S6：对第二异常雷达数据进行实地分析和地下空洞判断有鉴于此，本发明使地下空洞信息更加一体化，集成化，可以达到预警目的。
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公开(公告)号：CN115162947B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210750931.8
申请日：2022-06-29
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明涉及一种道路地下病害体区域密度确定系统及方法。系统包括密度确定装置和道路地下病害体区域，密度确定装置用于对道路地下病害体区域进行密度确定。本发明采用密度确定装置，探查道路地下病害体区域密度信息，反馈地下病害体的发育状态，实现道路地下土体的随钻密度测量，丰富了土体密度测量技术，提高了道路地下土体密度测量的测量能力；密度确定装置与区域密度计算方法相配合，实现了道路地下病害体区域密度的测量，提高了探测病害体隐患的区域特征，避免了因测试过程繁杂造成的时间滞后和样本试件运输造成的密度波动等问题，提高了密度测量的处置效率，强化了密度数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN115162947A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210750931.8
申请日：2022-06-29
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明涉及一种道路地下病害体区域密度确定系统及方法。系统包括密度确定装置和道路地下病害体区域，密度确定装置用于对道路地下病害体区域进行密度确定。本发明采用密度确定装置，探查道路地下病害体区域密度信息，反馈地下病害体的发育状态，实现道路地下土体的随钻密度测量，丰富了土体密度测量技术，提高了道路地下土体密度测量的测量能力；密度确定装置与区域密度计算方法相配合，实现了道路地下病害体区域密度的测量，提高了探测病害体隐患的区域特征，避免了因测试过程繁杂造成的时间滞后和样本试件运输造成的密度波动等问题，提高了密度测量的处置效率，强化了密度数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN112878912B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110121647.X
申请日：2021-01-28
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供了一种深地空间工程灾害智能探测卸压监测预警一体机，涉及采动地压探测技术领域，能够实现井下稳定、准确以及多角度钻孔卸压和探测，精准预测预报煤矿冲击地压危险性及其强度等级，提高了预警预报准确性与效率；该一体机包括：控制系统，用于控制一体机各系统的正常工作；动力系统，为一体机其他系统提供动力；行进系统，用于实现一体机在巷道内的行进；钻进系统，用于在岩壁上进行钻孔卸压操作；升降旋转系统，与钻进系统连接，用于调整钻进系统在竖直方向、水平方向的位置，以及调整钻孔的倾斜角度；数据采集存储系统，用于采集并保存数据。本发明提供的技术方案适用于井下探测的过程中。
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公开(公告)号：CN113075043A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110296981.9
申请日：2021-03-19
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G01N3/12
摘要： 本发明提供了一种深埋岩体工程动力孕灾演变全过程装置及方法，涉及地压灾害试验技术领域，能够提供水平加载、垂直加载和内部动载扰动复合作用，提高模拟深部采动围岩开采环境的准确度和可靠度；该装置包括：试验岩体框架，用于为试验岩体提供支撑和固定；水平应力施加装置，设于试验岩体框架的侧面，用于为试验岩体施加水平应力；垂直应力施加装置，设于试验岩体框架的顶部，用于为试验岩体施加垂直应力；动载装置，设于试验岩体内部，用于为试验岩体提供动载载荷。本发明提供的技术方案适用于地压灾害模拟试验的过程中。
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公开(公告)号：CN112983398A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110201758.1
申请日：2021-02-23
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： E21B47/002 , E21B21/16
摘要： 本发明提供了一种岩体钻孔实景自适应高精探识装置及方法，涉及钻孔探识技术领域，能够实现钻孔内部探测的精确连续，减少钻孔内部灰尘阻碍，适用于与地面夹角在0°到90°范围内的钻孔；该装置包括探测部以及设于钻孔外的信号接收器和鼓风设备；所述探测部包括设于前端的视觉探头和后端的连接式金属杆体，所述视觉探头上设有用于进行图像采集的广角镜头和用于除尘的排风口；所述广角镜头与所述信号接收器通信连接，所述排风口通过管线与所述鼓风设备连接；所述视觉探头的前端为顶端为圆弧面的圆锥体，广角镜头设于圆锥体内，圆锥体部分侧壁为钢化透明材质；排风口处设有透风滤网。本发明提供的技术方案适用于岩体钻孔探测的过程中。
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公开(公告)号：CN111396128B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010127906.5
申请日：2020-02-28
申请人： 北京科技大学
发明人： 吕祥锋
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明提供了一种采动围岩断裂滑动启动条件及失稳过程分析方法及系统，涉及采矿工程动力灾害预测防治技术领域，能够有效预测动力灾害，大幅度降低深部开采动力灾害发生频次和危害程度，现场实用性强；该方法将采空区对应的直接顶和/或老顶的竖向断裂和水平作用滑动作为判断依据，来分析采动围岩的失稳状态；具体为：在直接顶和/或老顶中设置与监测中心连接的若干力传感器、声发射监测设备和微震传感器，用于采集其所在位置的实时水平向作用力，和计算实时竖向断裂能所需的原始数据；所述监测中心用于对采集的数据进行处理并根据处理结果判断是否进行预警。本发明提供的技术方案适用于围岩垮塌失稳监测的过程中。
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公开(公告)号：CN111322116B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010265222.1
申请日：2020-04-07
申请人： 北京科技大学
发明人： 吕祥锋
摘要： 本发明提供了一种采动围岩地压灾害实时监测方法及装置，所述方法在深部开采过程中，对采动围岩进行随钻测试，获得随钻力学响应量表征采动围岩应力、强度分布；在钻孔内安装光学、温度传感器，实时获得钻孔内采动围岩变形和温度状况；在同位安装电荷、声发射传感器，实时采集获得采动围岩电荷和声发射事件；同时，钻孔内同位布置微震传感器，实时监测采动围岩大范围能量状况。钻孔采动围岩同位测试数据传输至巷道，再由巷道接收端无线传输至地面接收平台及装置，进而对数据整理分析，及时发布采动围岩地压灾害预报结果。
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公开(公告)号：CN111472840B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010265209.6
申请日：2020-04-07
申请人： 北京科技大学
发明人： 吕祥锋
IPC分类号： E21F17/00 , E21F17/18 , G06F30/27 , G06N20/00 , G06F119/14
摘要： 一种采动围岩地压灾害智能预测方法及系统，涉及深部开采地压灾害预测及防治技术领域。该方法包括以下步骤：S1：在采动围岩中设置传感器采集围岩数据；S2：利用采集的围岩数据构建应力应变曲线，提取围岩应力达到极限应力前的数据作为峰前数据，达到极限应力后的数据作为峰后数据；S3：将一段时间内连续的峰前数据或峰后数据代入机器学习模型进行灾害临近预警，得到初步预测结果；S4：基于围岩失稳理论和外部环境信息对初步预测结果进行评估，得到评估结果；S5：根据评估结果完成最终灾害决策。本发明能够通过机器学习模型完成对地压灾害的初步预测，并通过一定的标准和模型对预测结果进行验证，兼具优异的准确率与实用性。
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