公开(公告)号：CN219268578U

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202320191589.2

申请日：2023-01-18

申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院

发明人： 章懰 ,  乐韵 ,  崔展鹏 ,  杨通 ,  沈俊睿 ,  王坤 ,  郑世强

IPC分类号： H02K1/2706 ,  H02K16/02

摘要： 本实用新型公开了一种空心杯电机，一种空心杯电机，包括定子、外转子和内转子；所述定子位于外转子和内转子之间；所述定子包括电枢绕组和线圈支架，电枢绕组绕制于线圈支架上；所述外转子包括永磁体和外转子铁芯；所述内转子包括内转子铁芯，其特征在于：所述内转子铁芯的径向厚度T表示为与圆心角θ相关的极坐标函数：T＝T0+T6cos(6pθ+φ6)+Ticos(ipθ+φi)；其中T0、T6和Ti为正数，且0≤Ti＜0.2T6＜0.1T0；p为永磁体的极对数，i为不等于6的正整数，φ6和φi代表相位，为预设常数。本实用新型改进了空心杯电机内转子铁芯的径向厚度，可以有效调节气隙磁密的谐波含量，从而抑制电机的转矩波动，提升电机的性能。

公开(公告)号：CN217469581U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202220975873.4

申请日：2022-04-24

申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院

发明人： 沈俊睿 ,  郑世强 ,  王坤 ,  李洪斌 ,  童章印 ,  张臻臻 ,  谭鹏 ,  赵修琪 ,  王立明 ,  杨通

IPC分类号： H02K1/27 ,  H02N15/00 ,  H02K15/03

摘要： 本实用新型涉及一种转子盘组件及其全自动装配机构，其中转子盘组件包括转子盘叶轮端(1)、呈环形的径磁转子(2)、呈环形的导磁环(3)、呈环形的永磁体(4)和转子盘非叶轮端(5)，导磁环贴合固定在永磁体贴合固定在导磁环的内壁的第一贯穿孔内壁，永磁体贴合固定在导磁环的内壁。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：转子盘组件结构紧凑稳定，体积小巧，便于安装，旋转过程中能够避免永磁体脱落；全自动装配机的装配精度高，装配效率高。