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公开(公告)号：CN117452294A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311337664.2
申请日：2023-10-16
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： G01R33/022
摘要： 本发明公开了一种磁补偿梯度综合测试装置，包括绕线框架和磁测量装置，所述磁测量装置设于绕线框架内部，其特征在于，所述磁测量装置包括底座；支撑柱，能调节高度地竖立在所述底座上；定位板，与所述支撑柱上部连接并受其支撑；定位件，能变化位置地设于所述定位板上；磁通门传感器，固定连接于所述定位件上。本发明能够避免电机控制三轴方向移动对测试造成的干扰，得到精准的磁补偿梯度测试结果。
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公开(公告)号：CN116736209A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310711518.5
申请日：2023-06-15
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明提供了一种用于提高磁屏蔽房剩余磁场均匀性的主动磁补偿装置及方法，装置包括一个带有铰链门的磁屏蔽房、六个独立的补偿线圈、六个测磁传感器以及闭环系统模块，所述六个独立的补偿线圈位于磁屏蔽房外部，所述六个测磁传感器与闭环系统模块连接，所述闭环系统模块与六个独立的补偿线圈连接。本发明补偿原理实现简单，既能使工作区域中心点剩余磁场等于或者接近零，又能提高整个工作区域的剩余磁场均匀性，提高了补偿精度。
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公开(公告)号：CN116125271A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211531868.5
申请日：2022-12-01
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明涉及一种电机铁耗测量平台，包括定子组件、转子组件、测量设备和陪试电机，测量设备与定子组件或/和转子组件连接，陪试电机与所述转子组件连接，所述转子组件设置在所述定子组件内部，所述定子组件包括定子铁芯和电枢绕组，其特征在于：所述定子铁芯与被测电机的定子铁芯结构相同，定子铁芯内设有绕线槽，所述电枢绕组由利兹线或细导线制成，并位于定子铁芯的绕线槽内，电枢绕组在绕线槽内的槽满率小于被测电机中电枢绕组在被测电机定子铁芯绕线槽内的槽满率，永磁体的电导率低于被测电机中永磁体的电导率。和现有技术中直接拿被测电机进行铁耗测试相比，本发明测量平台可以有效抑制测量过程中产生的附加损耗，使测试更准确。
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公开(公告)号：CN112019100B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010850163.4
申请日：2020-08-21
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本公开涉及一种基于无线数据传输的直线电机控制系统，可用于多动子、多转子直线电机控制，能够利用无线数据传输方式实现多个动子与控制系统进行实时通信。该控制系统包括：DSP模块、无线通信模块、位置检测模块、驱动模块及电流检测反馈模块；位置检测模块对动子位置进行检测，得到包含位置信息的脉冲信号，无线通信模块对该脉冲信号进行计数，并通过无线传输方式将数据发送给DSP模块，DSP模块利用位置、速度解算算法将该脉冲信号中的位置和速度信息解算出来，作为速度及位置的反馈值；电流检测反馈模块获得的电流值作为电流的反馈值，从而实现位置、速度及电流的反馈，并通过驱动模块实现直线电机的高精度控制。
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公开(公告)号：CN114109887A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111411653.5
申请日：2021-11-25
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮分子泵的双转向变步长振动抑制方法，通过采集磁悬浮分子泵转子的可调相角，以及在不平衡振动状态下的转子转速和同频信号，构建磁悬浮分子泵转子在不平衡振动状态下的状态空间方程；根据磁悬浮分子泵转子在不平衡振动状态下的不平衡量矩阵，构建用于抑制不平衡振动状态的传递函数模型，其中，函数模型用于对磁悬浮分子泵转子在不平衡振动状态下的同频信号进行抑制；本发明还公开了一种双转向变步长振动抑制系统，包括用于实现振动抑制方法的抑制模块以及与抑制模块并联连接的控制器、功率放大器、传感器等，本发明提高了不平衡振动抑制方法在高转速下的响应速度，为磁轴承控制技术提供了新的技术思路。
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公开(公告)号：CN112737430A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011529975.5
申请日：2020-12-22
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
IPC分类号： H02P6/14
摘要： 本发明实施例公开了一种高速无刷直流电机的换相系统及换相方法。换相系统包括使能信号发生电路、窗口发生电路、反馈量获取电路和控制电路；反馈量获取电路的输入端分别与电机的三相绕组和中性点电连接，反馈量获取电路的使能端与使能信号发生电路的输出端电连接，反馈量获取电路的控制端与窗口发生电路的输出端电连接；反馈量获取电路用于根据使能信号、窗口信号、三相端电压和中性点电压形成重构悬空相反电动势，并获取反馈量；控制电路的反馈输入端与反馈量获取电路的输出端电连接，控制电路的信号输入端与虚拟霍尔信号电连接，控制电路的输出端与窗口发生电路的输入端电连接；控制电路，用于根据反馈量和虚拟霍尔信号产生换相信号。
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公开(公告)号：CN111609035A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010307160.6
申请日：2020-04-17
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本发明提供了一种主被动磁悬浮轴承，包括转轴和定子，转轴穿插于定子的中心孔内，定子包括依次同轴连接的主动轴向控制磁环、第一永磁体、径向导磁环、第二永磁体以及被动轴向控制导磁环；转轴上形成有推力盘、径向转子叠片以及被动转子齿，径向转子叠片位于推力盘和被动转子齿之间；主动轴向控制磁环内侧开设有环形凹槽，部分推力盘位于环形凹槽内，并与环形凹槽内壁之间形成轴向气隙，环形凹槽的槽底设置有与主动轴向控制磁环同轴设置的轴向线圈。通过主动轴向控制和被动轴向控制的结合，使得系统的整体稳定性提高，轴向约束能力明显提高，其中被动轴向控制不需要控制线圈以及控制线圈所需要的控制器，降低了整个轴承的整体损耗。
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公开(公告)号：CN118646189A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410601881.6
申请日：2024-05-15
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明涉及一种框架伺服电机，包括初级和次级，所述初级包括初级铁芯、初级电枢绕组和初级永磁体，初级铁芯为凸极结构，由初级齿和初级轭构成，初级电枢绕组位于初级槽中，初级永磁体位于每个初级齿顶的单侧；所述次级包括次级铁芯、次级电枢绕组和次级永磁体，次级铁芯为凸极结构，由次级齿和次级轭构成，次级电枢绕组位于次级槽中，次级永磁体位于每个次级齿顶的单侧；所述初级永磁体和次级永磁体均为平行充磁，所有初级永磁体的充磁方向相同，所有次级永磁体的充磁方向相同。本框架伺服电机的磁负荷和电负荷高，电机理论性能高，同时电机结构简单，避免了加工工艺对电机性能的副作用，最终实现电机实际功率密度和永磁体利用率的提升。
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公开(公告)号：CN116647066A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310544811.7
申请日：2023-05-12
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明公开一种转子模块化电机，包括定子以及设置在定子内部的转子，所述定子与转子之间存在气隙；所述转子包括位于其中心的转轴，其特征在于：所述转子还包括分布在转轴外的多个转子模块和多个自调磁模块；所述转子模块整体呈扇环形结构，相邻所述转子模块之间存在长方形间隙，每个所述转子模块均包括转子铁芯以及嵌设于转子铁芯内的永磁体，所述永磁体切向充磁，且所有所述永磁体的充磁方向均相同；所述自调磁模块位于所述间隙中，所述自调磁模块包括由导磁材料制成的弱磁部和由弹性件制成的调节部，所述弱磁部和转轴由所述调节部连接。本转子模块化电机无需额外的控制装置就能实现电机永磁磁场和绕组电感跟随电机转速自主调节。
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公开(公告)号：CN116209232A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310089728.5
申请日：2023-02-09
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明涉及一种开放式磁屏蔽室及其构建方法，所述开放式磁屏蔽室为由六面网格墙围成的立方体结构或长方体结构，所述网格墙包括若干条等间距平行布置的横向磁屏蔽带以及若干条等间距平行布置的纵向磁屏蔽带，所述若干条横向磁屏蔽带的宽度相同，所述若干条纵向磁屏蔽带的宽度相同，所述若干条横向磁屏蔽带与若干条纵向磁屏蔽带交织连接以形成阵列式开孔结构，该结构可以在满足与传统封闭式磁屏蔽室拥有同样的磁屏蔽效能的同时，能够大幅降低磁屏蔽材料的用量，减少了磁屏蔽室制造成本，阵列式开孔结构增加了磁屏蔽室的透光和透气性，减少内部的幽闭感，更适用于涉及人员封闭在磁屏蔽室内部。
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