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公开(公告)号：CN118132905A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410326811.4
申请日：2024-03-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种针对任意阵列运动轨迹的二维DOA估计方法及装置，通过输入合成信号、将F快拍的信号重新排列为张量的形式；利用张量分解，通过一维处理方式解决上述复杂的参数估计问题，并实现了参数的自动配对；执行张量分解，获得阵列流形的估计值；归一化操作；计算获得获得μk的估计值、运动误差Δd估计值，以及γk的估计值；输出：计算获得DOA估计值；本发明考虑实际阵列运动中存在的运动偏差，利用合成孔径技术得出带有扰动的合成信号，并将合成信号进一步重新排列为张量形式，为了在VPA中实现高精度、低复杂度的二维DOA估计，充分利用张量数据的结构一致性，提出了一种基于张量的高效算法，实现了DOA参数估计和运动误差校准。
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公开(公告)号：CN117873171A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410054880.4
申请日：2024-01-15
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及无人机训练模型系统技术领域，特别涉及多旋翼无人机集群应用联邦学习框架训练神经网络模型，解决现有技术中的无人机的能耗需要进一步降低，神经网络模型的性能也需要进一步提高的技术问题，本发明首先建立了一个顶部无人机和一组底部无人机的双层无人机通信架构，以联邦学习的方式进行无人机集群中的模型训练，顶部无人机完成联邦学习模型聚合和整体联邦学习流程控制，一组底部无人机完成局部模型训练以及执行智能化任务；采用迁移学习来加入先验知识；设计自适应局部迭代对抗无人机计算异质性；通过顶层无人机的轨迹规划和波束赋形来对抗信道条件时变性，最小化无人机飞行能耗同时保证模型性能，仿真结果验证了策略和算法的有效性。
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公开(公告)号：CN113484821B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110759477.8
申请日：2021-07-06
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种新型虚拟阵列结构及其DOA估计方法，将互素线性阵列沿着与自身所在直线呈一定角度的方向作匀速直线运动，其两个子阵被控制在不同的固定时延处进行信号采样，然后分别针对两个子阵进行综合信号处理，即可获得两个虚拟平行四边形子面阵，两子面阵联合在一起形成一个一般化的虚拟互素平行四边形阵列，将互素线性阵列的阵列孔径扩展至二维，实现二维DOA估计。本发明充分利用各时延处的接收信号，创造虚拟阵元，实现运动场景下一维互素线性阵列的二维DOA估计，提高方法的自由度和估计精度以及可实用性。同时，本发明提出了一种适配于虚拟平行四边形阵列的解耦合的降复杂度的MUSIC(DRC MUSIC)算法，在保证精度的同时极大地降低算法计算复杂度。
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公开(公告)号：CN112305494B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202011146704.1
申请日：2020-10-23
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S3/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种传感器位置校准方法及装置，涉及数据处理技术领域，上述方法包括：获得非完美LsA型天线阵列接收的、且入射角已知的校准信号；基于校准信号，计算非完美LsA型天线阵列的每个子阵列的协方差矩阵；分别对每个子阵列的协方差矩阵进行特征值分解，得到每个子阵列的噪声子空间；针对每一子阵列，根据导向矢量和该子阵列的噪声子空间，获得该子阵列的偏离角，并基于该子阵列中传感器的均匀线性分布特性，使用偏离角校准该子阵列中传感器的位置。应用本发明实施例提供的方案能够实现对传感器的位置进行校准，并提高了传感器校准精度。
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公开(公告)号：CN114915625B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110172849.7
申请日：2021-02-08
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L67/10 , H04L41/0893
Abstract: 本发明实施例提供了一种卸载策略确定方法及装置。方案如下：针对HMEC系统中的每一用户设备，计算对待计算任务进行卸载的卸载损耗最小值；将HMEC系统中卸载损耗最小值小于预设卸载损耗阈值的用户设备确定为卸载集合中的第一用户设备，并将HMEC系统中卸载损耗最小值不小于预设卸载损耗阈值的用户设备确定为第二用户设备；针对卸载集合中的每一第一用户设备，根据卸载偏好值，确定与该第一用户设备匹配的目标服务器；根据上行数据传输速率，确定该第一用户设备对应的目标信道；得到HMEC系统每一用户设备对待计算任务的第一卸载策略。通过本发明实施例提供的技术方案，实现了针对HMEC系统中用户设的待计算任务的卸载策略确定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115567091A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211151427.2
申请日：2022-09-21
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B7/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于TSS‑LMS自适应滤波的DOA估计方法及装置，包括以下步骤：将自适应滤波LMS迭代过程进行实数化处理；将得到的实数化LMS迭代过程展开成为可训练步长LMS网络，每个层的迭代步长被设置为一个可学习的参数，即可训练步长，并训练该网络；将阵列天线接收的入射信号拆分为参考信号和辅助信号，并进行2范数归一化处理；使用训练好的网络对接收信号进行滤波权重向量的估计，将网络最终的输出进行复数化变换，得到复数权重向量的估计；使用权重向量计算空间谱，并通过谱峰搜索得到接收信号的DOA估计。本发明所提出的DOA估计方法在复杂信号场景下比现有的基于LMS的算法表现更好，并且在估计精度和计算复杂度之间取得了更好的平衡。
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公开(公告)号：CN113422627B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110604328.4
申请日：2021-05-31
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L25/00 , H04B7/0456
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于自适应梯度反向传播的混合预编码方法及装置，所述方法包括：初始化模拟预编码矩阵和数字预编码矩阵；基于模拟预编码矩阵、数字预编码矩阵、待发送信号、射频链和发射天线信息，构建单隐藏层神经网络模型；计算更新数字预编码矩阵；基于单隐藏层神经网络模型以及模拟预编码矩阵、数字预编码矩阵和全数字预编码矩阵，利用自适应梯度反向传播算法计算模拟预编码矩阵中每个元素的增量值，更新模拟预编码矩阵；判断模拟预编码矩阵和数字预编码矩阵是否满足收敛条件；不满足，返回执行利用最小二乘准则计算更新数字预编码矩阵的步骤；满足，归一化数字预编码矩阵。本发明实施例，能够降低混合预编码的复杂度。
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公开(公告)号：CN114727423A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210350493.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种GF‑NOMA系统中的个性化接入方法，分别针对于两种不同的情况：对于设备数量相对较少且计算能力有限的情况，使用结合注水算法与贪婪策略的集中式调度方法，在基站处根据设备的活跃概率的大小依次为设备分配合适的接入资源块；对于设备数量较多且具有一定计算能力的情况，使用基于分布式Q‑learning的个性化接入算法，构造一个与目标函数完全正相关的基于活跃概率的全局奖励。本发明通过利用设备活跃概率这一先验信息，得到基于活跃度感知的个性化接入策略，在实现更高的系统总体接入效率的同时，降低了算法的复杂度，加快了算法的收敛速度。此外，所提方法可以优先满足高紧急程度设备的接入需求，有利于异常情况的及时处理。
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公开(公告)号：CN113422627A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110604328.4
申请日：2021-05-31
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B7/0456
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于自适应梯度反向传播的混合预编码方法及装置，所述方法包括：初始化模拟预编码矩阵和数字预编码矩阵；基于模拟预编码矩阵、数字预编码矩阵、待发送信号、射频链和发射天线信息，构建单隐藏层神经网络模型；计算更新数字预编码矩阵；基于单隐藏层神经网络模型以及模拟预编码矩阵、数字预编码矩阵和全数字预编码矩阵，利用自适应梯度反向传播算法计算模拟预编码矩阵中每个元素的增量值，更新模拟预编码矩阵；判断模拟预编码矩阵和数字预编码矩阵是否满足收敛条件；不满足，返回执行利用最小二乘准则计算更新数字预编码矩阵的步骤；满足，归一化数字预编码矩阵。本发明实施例，能够降低混合预编码的复杂度。
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公开(公告)号：CN113156362A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110274328.2
申请日：2021-03-15
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种波达方向的确定方法、装置以及信号获取方法、装置，所述波达方向的确定方法包括：获取当前的时间连续周期内第一子线性阵列接收的信号和第二子线性阵列接收的信号，分别作为第一子信号和第二子信号；将第一子信号和第二子信号进行组合，得到组合信号；计算组合信号的协方差矩阵，并对协方差矩阵进行特征值分解，得到组合信号的噪声子空间；根据预设的多个备选俯仰角、预设的多个备选方位角以及噪声子空间构建谱函数，并对谱函数进行谱峰搜索，将搜索到的谱峰对应的备选方位角和备选俯仰角分别确定为目标方位角和目标俯仰角，得到组合信号对应的波达方向。采用本发明实施例，可以提高波达方向估计结果的准确度和自由度。
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