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公开(公告)号：CN112601257A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011406408.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种无线接入网RAN切片资源分配方法及相关设备，包括：在每个基站预设的资源块组中分配该基站中的不可调度空闲RB，以使所述不可调度空闲RB形成的矩阵区域面积最大；在各个基站的资源块组中，按照相同位置的RB分配相同的MVNO切片的分配原则，分配各MVNO切片；由此有效避免了基站间干扰问题及空闲资源区域没有最大化的问题。
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公开(公告)号：CN112600695A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011413357.4
申请日：2021-01-15
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本说明书实施例提供一种RAN侧网络切片资源分配方法、装置和电子设备。该方法包括：响应于确定在资源分配周期内发生了关于突发业务的紧急情况，基站优先利用当前的空闲资源为所述突发业务创建具有最高优先级的紧急切片；响应于确定在所述资源分配周期的下一个资源分配周期开始时所述紧急情况已解除，所述基站撤销所述紧急切片，并将已分配给所述紧急切片的资源恢复为空闲资源。本说明书提供的方法、装置和电子设备，考虑到了RAN中关于突发业务的紧急情况，针对紧急情况设计了资源分配方法以及紧急情况解除后的处理方法，能够适应RAN环境的动态变化。
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公开(公告)号：CN114915625B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110172849.7
申请日：2021-02-08
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L67/10 , H04L41/0893
Abstract: 本发明实施例提供了一种卸载策略确定方法及装置。方案如下：针对HMEC系统中的每一用户设备，计算对待计算任务进行卸载的卸载损耗最小值；将HMEC系统中卸载损耗最小值小于预设卸载损耗阈值的用户设备确定为卸载集合中的第一用户设备，并将HMEC系统中卸载损耗最小值不小于预设卸载损耗阈值的用户设备确定为第二用户设备；针对卸载集合中的每一第一用户设备，根据卸载偏好值，确定与该第一用户设备匹配的目标服务器；根据上行数据传输速率，确定该第一用户设备对应的目标信道；得到HMEC系统每一用户设备对待计算任务的第一卸载策略。通过本发明实施例提供的技术方案，实现了针对HMEC系统中用户设的待计算任务的卸载策略确定。
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公开(公告)号：CN112601257B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011406408.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种无线接入网RAN切片资源分配方法及相关设备，包括：在每个基站预设的资源块组中分配该基站中的不可调度空闲RB，以使所述不可调度空闲RB形成的矩阵区域面积最大；在各个基站的资源块组中，按照相同位置的RB分配相同的MVNO切片的分配原则，分配各MVNO切片；由此有效避免了基站间干扰问题及空闲资源区域没有最大化的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118254172A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410345161.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提出了一种机器人对目标物体的抓取交互方法及装置，该方法包括：构建机器人抓取交互操作系统，机器人抓取交互操作系统包括机械臂、两指夹爪、彩色深度照相机与橱柜；在橱柜的柜格内选择目标物体，根据彩色深度照相机与视觉图像分割器，得到目标物体的点云图像；根据目标物体的点云图像，得到相对于相机坐标系的两指夹爪抓取目标物体的候选抓取位姿，在候选抓取位姿中选择目标抓取位姿以对目标物体进行抓取；若不存在目标抓取位姿，控制机械臂与目标物体的周围环境进行交互，直至产生目标抓取位姿。基于本申请提出的方案，能够控制机器人从随意堆杂摆放的多个物体中精准抓取目标物体，提高了抓取的精度。
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公开(公告)号：CN114915625A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110172849.7
申请日：2021-02-08
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L67/10 , H04L41/0893
Abstract: 本发明实施例提供了一种卸载策略确定方法及装置。方案如下：针对HMEC系统中的每一用户设备，计算对待计算任务进行卸载的卸载损耗最小值；将HMEC系统中卸载损耗最小值小于预设卸载损耗阈值的用户设备确定为卸载集合中的第一用户设备，并将HMEC系统中卸载损耗最小值不小于预设卸载损耗阈值的用户设备确定为第二用户设备；针对卸载集合中的每一第一用户设备，根据卸载偏好值，确定与该第一用户设备匹配的目标服务器；根据上行数据传输速率，确定该第一用户设备对应的目标信道；得到HMEC系统每一用户设备对待计算任务的第一卸载策略。通过本发明实施例提供的技术方案，实现了针对HMEC系统中用户设的待计算任务的卸载策略确定。
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公开(公告)号：CN112600695B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011413357.4
申请日：2021-01-15
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L41/0893 , H04W28/16 , H04W72/10
Abstract: 本说明书实施例提供一种RAN侧网络切片资源分配方法、装置和电子设备。该方法包括：响应于确定在资源分配周期内发生了关于突发业务的紧急情况，基站优先利用当前的空闲资源为所述突发业务创建具有最高优先级的紧急切片；响应于确定在所述资源分配周期的下一个资源分配周期开始时所述紧急情况已解除，所述基站撤销所述紧急切片，并将已分配给所述紧急切片的资源恢复为空闲资源。本说明书提供的方法、装置和电子设备，考虑到了RAN中关于突发业务的紧急情况，针对紧急情况设计了资源分配方法以及紧急情况解除后的处理方法，能够适应RAN环境的动态变化。
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公开(公告)号：CN116543099A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310278301.X
申请日：2023-03-20
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种三维图像重建方法、装置及设备，包括：获取待扫描对象的多个彩色图像对；彩色图像对中包括双目相机的左眼相机拍摄得到的左彩色图像和右眼相机拍摄得到的右彩色图像；确定多个彩色图像对各自对应的视差图像对和初始深度图像对，并基于多个视差图像对和多个初始深度图像对确定目标深度图像对；基于目标深度图像对和目标深度图像对对应的彩色图像对进行三维重建，得到待扫描对象的三维图像。本发明提供的三维图像重建方法、装置及设备用于提高三维图像的质量。
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