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公开(公告)号：CN104697441B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510143647.4
申请日：2015-03-30
申请人： 北方民族大学
IPC分类号： G01B9/02
摘要： 本发明公开了一种多光束级联阶梯角反射镜激光干涉仪，包括激光源、分光镜、阶梯平面角反射镜组、移动角反射镜、光电探测器组，其中激光源包括n个平行激光束，n≥2，光电探测器组包括n个光电探测器件，阶梯平面角反射镜组包括m个阶梯平面角反射镜与m‑1个常规角反射镜配对组成，m≥2，阶梯平面角反射镜的两个反射阶梯面均由n个阶梯平面构成，相邻两个反射平面间距为k为自然数，常规角反射镜包括成直角的两个反射平面，移动角反射镜包括成直角的两个反射平面。该激光干涉仪产生的激光干涉现象不仅和激光波长有关，还和阶梯型反射平面高度差值有关，该光电探测器组能够检测到精度达到λ/2n级别的位移，显著提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN105775118B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610283022.2
申请日：2016-05-03
申请人： 北方民族大学
摘要： 本发明公开了无人机领域，本发明提供一种悬停时抗干扰的无人机装置及控制方法，本发明的悬停时抗干扰的无人机装置包括机体和布置于机体内的主控单元，所述机体周围还设有辅助螺旋桨和机翼滑翔装置，辅助螺旋桨通过主控单元控制，所述辅助螺旋桨的旋转平面垂直于水平面，且辅助螺旋桨的旋转平面方向可调，所述机翼滑翔装置安装于驱动装置上，并通过驱动装置工作带动机翼滑翔装置处于展开或收拢状态，所述机体上还安装有感知器件。本装置通过在无人机上增加辅助装置，使无人机在悬停时不会发生剧烈震动，处于平稳状态，解决了无人机极易受到外界环境影响而发生震动的问题，提高了无人机进行悬停作业的可靠性。
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公开(公告)号：CN105043241B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510287507.4
申请日：2015-05-29
申请人： 北方民族大学
IPC分类号： G01B9/02
摘要： 本发明公开了一种对比式抗干扰角反射镜激光干涉仪及标定方法和测量方法，所述对比式抗干扰角反射镜激光干涉仪，包括有激光源、固定角反射镜、干涉测量光电探测器、移动角反射镜和分光镜组，还包括有反射测量光电探测器，激光束经所述移动角反射镜反射至所述分光镜组后还形成有反射激光束，所述反射激光束射向所述反射测量光电探测器。本申请的激光干涉仪，由于反射测量光电探测器可以测量移动角反射镜反射激光束的强度，根据反射激光束的强度确定激光干涉光束的干涉状态，如此实现抗环境干扰的目的。
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公开(公告)号：CN104697439B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510143548.6
申请日：2015-03-30
申请人： 北方民族大学
IPC分类号： G01B9/02
摘要： 本发明公开了一种多光束阶梯平面角反射镜激光干涉仪，包括激光源、分光镜、固定阶梯平面角反射镜、移动角反射镜、光电探测器组，其中激光源包括n,个平行激光束，n≥2，光电探测器组包括n个光电探测器件，固定阶梯平面角反射镜的反射面为n个阶梯平面，相邻两个反射平面间距为(k为自然数)；经过分光镜作用后的一束激光射入其中一个反射平面后反射到一个光电探测器，同时分光镜内透射的另一束激光经过移动角反射镜、分光镜反射后也入射至该光电探测器。该激光干涉仪产生的激光干涉现象不仅和激光波长有关，还和阶梯形反射平面高度差值有关，该光电探测器组能够检测到精度达到λ/2n级别的位移，显著提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN104848782B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510287713.5
申请日：2015-05-29
申请人： 北方民族大学
IPC分类号： G01B9/02
摘要： 本发明涉及一种精密测试技术及仪器领域，特别涉及一种对比式抗干扰微动级联阶梯角反射镜激光干涉仪及标定方法和测量方法，对比式抗干扰微动级联阶梯角反射镜激光干涉仪，包括有激光源、微动阶梯角反射镜组、干涉测量光电探测器组、移动角反射镜和分光镜组，还包括有反射测量光电探测器组，所述反射测量光电探测器组包括有z个反射测量光电探测器，所述第二激光束组在由所述移动角反射镜射向所述分光镜组后还形成有反射激光束组，所述反射激光束组的各激光束分别射向一个所述反射测量光电探测器。本申请的激光干涉仪，根据反射激光束组的强度确定激光干涉光束的干涉状态，如此实现抗环境干扰的目的。
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公开(公告)号：CN106504005A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610905488.1
申请日：2016-10-18
申请人： 北方民族大学 , 西部电子商务股份有限公司
CPC分类号： G06Q30/0185 , G06Q50/02
摘要： 本发明公开了一种多溯源码农产品分级溯源管理系统及方法，其中，生产溯源子系统、加工溯源子系统和销售溯源子系统分别与溯源服务器连接，并在各个溯源子系统上传溯源信息至溯源服务器后，溯源服务器分配相应的溯源码，同时由溯源子系统生成相应的溯源码标签。并且溯源服务器以溯源码为主键，建立相应的溯源信息表，再将上传的溯源信息保存至相应的溯源信息表中，从而外部设备通过根据溯源标签而得到的生产溯源码信息、加工溯源码信息和销售溯源码信息，访问溯源服务器而获取相应的生产溯源信息、加工溯源信息和销售溯源信息。因此，本发明能够实现农产品全链条溯源，而且简单可行。
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公开(公告)号：CN106455274A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611124445.6
申请日：2016-12-08
IPC分类号： H05B37/02
CPC分类号： Y02B20/48 , H05B37/0236
摘要： 本发明涉及一种语音控制照明系统、方法及装置，所述系统包括拾音装置、控制装置和照明装置，拾音装置用于采集语音信号，控制装置用于从接收到的语音信号中识别出语音控制信号，并将语音控制信号解析成控制指令，照明装置用于执行该控制指令，发出照明光。本发明实施例提供的语音控制照明系统、方法及装置，可以适用于家庭等私人场所，实现照明装置智能控制，降低能耗，而且通过语音方式控制，更符合人们的交互习惯，操作简单。
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公开(公告)号：CN106447359A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610905443.4
申请日：2016-10-18
申请人： 西部电子商务股份有限公司 , 北方民族大学
CPC分类号： G06Q30/0185 , G06Q50/02
摘要： 本发明公开了一种单溯源码农产品分级溯源管理系统及方法，其中，生产溯源子系统、加工溯源子系统和销售溯源子系统分别与溯源服务器连接，各溯源子系统上传各自的溯源信息至溯源服务器后，分配到相应的生产溯源码和加工溯源码，并对应生成生产溯源码标签和加工溯源码标签，溯源服务器分别以生产溯源码和加工溯源码为主键，建立相互关联的第一溯源信息表与第二溯源信息表，第一溯源信息表保存生产溯源信息，第二溯源信息表保存加工溯源信息和销售溯源信息。本发明中，通过农产品上的加工溯源码标签而得到加工溯源码信息，再以加工溯源码信息访问溯源服务器而获取全链条的溯源信息。因此，本发明能够实现农产品全链条溯源，而且简单可行。
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公开(公告)号：CN106289063A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610883624.1
申请日：2016-10-10
申请人： 北方民族大学
IPC分类号： G01B11/00
CPC分类号： G01B11/007
摘要： 本发明涉及一种单光源一维激光扫描测头，包括用于发射激光束的激光源，用于将激光束反射至测球的激光反射平面，并将测球的激光反射平面反射的激光束透射至第一光电探测器的分光镜，处理系统根据第一光电探测器所接收到的激光束的位置变化值，得到测杆的变形量，同时激光源发射的激光束经分光镜透射至反光镜，经反光镜反射后入射至支撑座后反射至第二光电探测器，处理系统根据第二光电探测器所接收到的激光束的位置变化值，得到支撑座位移量。本发明实施例提供的单光源一维激光扫描测头，不仅可以测量支撑座的直接位移变化，还可以测量测杆的变形，因此与传统的一维测头相比，本发明实施例提供的一维测头的测量精度更高，且结构简单，易于批量生产。
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公开(公告)号：CN106054927A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610635641.3
申请日：2016-08-04
申请人： 北方民族大学
摘要： 本发明涉及无人机应用领域，特别涉及一种基于无人机的智能巡渠装置、系统及测量方法。包括无人机，所述无人机中设置有控制器、摄像装置及通信装置；所述摄像装置及通信装置均与所述控制器连接；本发明提供的基于无人机的智能巡渠装置根据渠道位置形状固定的特点，通过拍摄其图像，并从图像中解析出渠道，从而控制无人机的飞行方向；同时，在无人机控制器中预存渠道的正常形态图像，将实时拍摄的渠道图像与正常图像进行比较，以判定渠道、渠堤、边坡是否出现异常。应用本发明提供的基于无人机的智能巡渠装置，可以减少巡渠人力，提高巡渠效率，确保渠道安全运行，进一步的减少巡渠成本。
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