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公开(公告)号:CN105096043A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510445272.7
申请日:2015-07-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及深基坑施工安全控制领域,提供一种深基坑施工现场自动巡视与应急指挥装置及其工作方法,用于深基坑施工现场的自动巡视与应急指挥。本发明装置由无人机及实时摄像模块、飞行控制模块、指令传达模块和施工控制中心操作模块组成。本发明可有效提高深基坑施工现场巡视效率及扩大巡视范围,减少人力投入,在紧急情况发生后能帮助现场管理人员快速判断事件情况和进行应急指挥。
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公开(公告)号:CN104963691A
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201510295181.X
申请日:2015-06-03
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂地层条件下土压盾构开挖面稳定性预测控制方法,采用预测控制原理和人工智能技术,在建立土压盾构开挖面稳定压力的理论参考轨迹基础上,根据实时采集的土压盾构掘进参数通过不断学习和训练建立开挖面稳定性智能预测模型;在土压盾构掘进过程中,考虑复杂地层的土压力设定土压盾构开挖面稳定压力期望值,并利用开挖面稳定性智能预测模型得到的预测值与期望值之间的差值来调整优化当前环的盾构掘进参数,达到实际开挖面稳定压力输出值与预测值的误差最小化,建立基于人工智能神经网络和群智能优化算法的土压盾构开挖面稳定性控制器,从而实现复杂地层条件下土压盾构开挖面稳定性的自动跟踪控制和调节。
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公开(公告)号:CN104766129A
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201410848012.X
申请日:2014-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时空信息融合的地铁盾构施工地表变形的预警方法,该方法根据信息融合理论和分层融合思路,结合地表变形监测信息,通过基于RBF神经网络的特征融合算法和基于D-S证据理论的决策融合算法,分别实现了盾构施工地表变形警兆融合、区域预警决策融合。为施工现场提供了具有警情识别、警情分析、警情预测、警情评价、警情决策与一体的预警手段和信息化工具,对于加强盾构施工地表变形安全风险监控,提高盾构施工安全风险管理水平具有重要意义。
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公开(公告)号:CN103790632A
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201410009723.8
申请日:2014-01-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于盾构隧道管片结构安全性监测技术领域,提供一种地铁盾构隧道管片结构应力可视化预警装置及其工作方法,该装置包括结构应力传感器、微型数据采集装置、可视化显示终端、多通道数据传输设备、安全预警装置。本发明装置及其工作方法能够实时连续地采集地铁盾构隧道管片钢筋应力值和混凝土应变值,一方面将采集到的结果在待测管片内环面上进行实时显示,以便于隧道内作业人员的实时观测,另一方面采用光色预警的方式实现管片应力的实时预警,满足了隧道内工作人员实时掌握管片结构应力数据信息的要求,并实现了自主安全预报警。
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公开(公告)号:CN103774859A
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201410021851.4
申请日:2014-01-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: E04G21/22
Abstract: 本发明属于水泥砂浆砌体的自动建造领域,提供一种基于BIM建筑模型的水泥砂浆砌体自动建造装置及其工作方法,本发明采用数控程序生成系统将BIM模型转换为数控程序执行装置可以识别的程序代码,将得到的程序代码导入数控程序执行装置中,以控制机械臂的运行、电子喷嘴的开停和水泥砂浆泵的开停,最终实现水泥砂浆砌体的自动建造。本发明采用BIM技术与数控技术进行水泥砂浆砌体的自动建造,速度快、成本低、效率高。
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公开(公告)号:CN103523676A
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201310434021.X
申请日:2013-09-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种地铁盾构隧道门吊作业安全风险实时监控预警系统及其工作方法,系统主要由门吊作业定位阅读器与定位标签装置、地面吊装区红外侦测装置、工作井吊装区红外门禁装置、车载报警装置等组成。本系统与方法可有效实现地铁盾构隧道地面门吊与工作井内移动目标的实时监控和预报警,为地铁盾构隧道施工中的垂直运输作业安全提供可靠保障。
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公开(公告)号:CN102609774A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210021691.4
申请日:2012-01-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种地铁施工安全风险识别推理系统及其识别推理方法,系统包括有用户接口模块、工程参数模块、规则模块、推理工作区模块和结论解释模块;识别推理方法首先接收工点分类、工法分类和安全风险工程参数并存放在推理工作区中;然后进行分类规则库,致险因素匹配及规则推理,最终确定结论,并进行风险解释,本发明解决现有技术不足,提供了一种地铁施工安全风险识别推理系统及其识别推理方法,专用于实现一种基于规则推理(RBR)机制和风险识别规则库的地铁施工安全风险识别推理的技术方案。
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