公开(公告)号：CN111259742A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN202010022004.5

申请日：2020-01-09

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 汪萌 ,  单梁 ,  常路 ,  舒壮壮 ,  李军

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的异常人群检测方法，包括使用标准数据集离线训练多任务卷积神经网络得到人脸检测分类器；读取视频图像，采用人脸检测分类器检测视频帧中的人脸目标；利用KCF跟踪算法对检测出来的人脸目标进行跟踪；使用肤色校验，去除离开监控区域的跟踪目标，并添加新进入监控区域的跟踪目标，实时显示人脸目标的跟踪信息。本发明提高了人脸检测和跟踪的准确性，应用本发明能够对地铁换乘通道、景区出口等单向行走的区域进行异常人群检测及跟踪。

公开(公告)号：CN110755240A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201910990596.7

申请日：2019-10-18

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 单梁 ,  舒壮壮 ,  王志强 ,  邱博 ,  李军 ,  苏智勇 ,  项文波

IPC: A61H3/06

Abstract: 本发明属于电子信息工程领域，具体涉及一种多功能智能盲人棒及其使用方法。包括：GPS定位模块：用于定位；GPRS模块：用于传输GPS的位置信息；单目摄像头和激光测距传感器模块：用于采样道路信息；音频输入输出设备：用于进行人机语音交互；电源模块：为盲人棒整个系统提供电源；微处理器DSP：与上述模块建立数据通信，负责数据处理和实时逻辑分析。本发明由GPS确定盲人的起始位置，语音输入确定目的地，通过单目摄像头实时采集路况，由图像检测技术识别路上的盲道；通过激光测距传感器在盲道的前进方向获知周围障碍物的距离及其方位，并以语音形式实时提醒。本发明具有效率高、结构简单、响应速度快、定位精度高、噪音低、灵敏度高等优点。

公开(公告)号：CN109753880A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201811521604.5

申请日：2018-12-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 单梁 ,  栾佳 ,  徐海洋 ,  戴跃伟 ,  李军 ,  项文波 ,  苏智勇

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32

Abstract: 本发明公开了一种自然场景车载视频道路限速标志的检测与识别方法，包括以下内容：首先从自然场景车载视频中采集包含道路限速标志的图像；之后对包含道路限速标志的图像依次进行滤波处理、阈值分割、二值化处理、形态学处理；然后对图像处理后的图像中的道路限速标志进行定位，获得道路限速标志在图像中的区域；接着对道路限速标志在图像中的区域进行字符分割，获得道路限速标志内的所有字符；最后对分割后的所有字符进行识别，即完成道路限速标志的识别。本发明能够适用于现有的行车记录仪等录像设备，适用范围广，且无需增加新的硬件设施，使用成本低，且针对各种复杂的路况或者极端天气下采集的图像均能够很好的识别限速标志，且识别准确度高。

公开(公告)号：CN109741484A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201811579992.2

申请日：2018-12-24

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 单梁 ,  周盛世 ,  舒壮壮 ,  李军 ,  邱博

IPC: G07C5/08 ,  G07C5/00 ,  G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/36 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种带有图像检测及语音报警功能的行车记录仪及其工作方法。该行车记录仪包括主控单元、视频采集单元、显示单元、定位单元、存储单元、网络单元和语音单元；所述视频采集单元、显示单元、定位单元、存储单元、网络单元和语音单元均与主控单元连接；工作方法为：视频采集单元向主控单元实时反馈车辆前方道路交通状况，识别出交通标志牌的标识信息，并通过语音单元进行播报；主控单元获取车辆位置信息和实时速度，计算出与前车的实际距离和理论安全距离，控制语音单元发出安全警报，并将视频采集单元采集到的视频保存到存储单元。本发明能够识别交通标志牌信息，判断两车距离并进行语音报警，降低了驾驶员违法及道路交通事故发生的概率。

公开(公告)号：CN102607509A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201210087728.3

申请日：2012-03-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 高建龙 ,  潘晓伟 ,  单梁 ,  戴跃伟 ,  李颖 ,  韩成祥 ,  杨阳 ,  李曦

IPC: G01C1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于浮点型DSP的运动载体姿态倾角测量方法及装置，该方法包括安装IMU模块到被测运动载体上，DSP实时采集、分析、处理得到三种姿态角信息，虚拟示波器进行动态波形的记录、显示和保存；该装置包括惯性测量单元IMU、电源电路、浮点型DSP电路、SCI转USB通信电路、上位机，其中，惯性测量单元IMU包括陀螺仪及其处理电路和加速度计及其处理电路电路，陀螺仪及其处理电路包括依次连接的陀螺仪、模数转换电路ADC、数字滤波电路、带FIFO的IIC接口电路，加速度计及其处理电路包括依次连接的加速度计、模数转换电路ADC、数字滤波电路、带FIFO的IIC接口电路；本发明对动态姿态倾角跟踪效果好、实时性高、精确度高、表示范围大、数据处理效率高。

公开(公告)号：CN202710030U

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201220125371.9

申请日：2012-03-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 高建龙 ,  潘晓伟 ,  单梁 ,  戴跃伟 ,  李颖 ,  韩成祥 ,  杨阳 ,  李曦

IPC: G01C1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于浮点型DSP的运动载体姿态倾角测量装置，该装置包括惯性测量单元IMU、电源电路、浮点型DSP电路、SCI转USB通信电路、上位机，其中，惯性测量单元IMU包括陀螺仪及其处理电路和加速度计及其处理电路电路，陀螺仪及其处理电路包括依次连接的陀螺仪、模数转换电路ADC、数字滤波电路、带FIFO的IIC接口电路，加速度计及其处理电路包括依次连接的加速度计、模数转换电路ADC、数字滤波电路、带FIFO的IIC接口电路；本实用新型对动态姿态倾角跟踪效果好、实时性高、精确度高、表示范围大、数据处理效率高。