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公开(公告)号：CN215709816U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121521629.2
申请日：2021-07-05
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带有碰撞检测功能的旋转送料机构，包括底座、送料架、旋转机构和碰撞检测机构；送料架顶部设置有高度能够升降的滑块；旋转机构包括下驱动脚和上压脚；下驱动脚底部与送料架转动连接，且能主动旋转；上压脚位于下驱动脚的正上方，上压脚顶端与滑块转动连接，且能自由旋转；碰撞检测机构包括拨叉、转轴、感应摆臂和传感器；转轴中部转动安装在滑块上，且能沿自身轴线自由旋转；拨叉固定安装在转轴底部，且能随上压脚径向摆动；感应摆臂固定安装在转轴顶部；传感器安装在滑块上，能用于检测感应摆臂的初始位置。本申请结构精巧，灵敏度高，可靠性高，空间布局合理，不会与加工零件发生干涉。
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