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公开(公告)号：CN116500039B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202310493683.8
申请日：2023-05-05
Applicant: 南通理工学院
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的焊接钢板表面质量检测系统，包括检测装置，所述检测装置多方位布设在待检测件周边，通过控制系统对检测装置进行控制，且所述检测装置实时采集的检测结果反馈给控制系统中的处理系统，以便做出对待检测件表面质量的判断；所述检测装置通过多机位进行多维度检测，对待检测件进行图像采集，然后通过图像的算子处理，并将输出信息反馈至处理系统。本发明提供一种基于PLC的焊接钢板表面质量检测系统，利用带有机器视觉的相机进行多机位多维度的自动化检测，从而能对焊接钢板表面的质量问题进行全面精确的检测。
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公开(公告)号：CN118810953A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411148767.9
申请日：2024-08-21
Applicant: 南通理工学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种带有行走框架的负压式四角吸盘爬墙机器人，包括外部行走框架和内部位移单元，内部位移单元在外部行走框架的包围范围内，外部行走框架包括两条X导轨和两条与Y导轨；还包括A杆和B杆，A杆与两条Y导轨导向配合，B杆与两条X导轨导向配合；内部位移单元于A杆与B杆的交错处，内部位移单元内设置有A驱动单元和B驱动单元，A驱动单元驱动内部位移单元沿A杆长度方向位移，B驱动单元驱动内部位移单元沿B杆长度方向位移。本方案公开的爬墙机器人拥有稳定的吸附能力，能够适应不同材质和表面粗糙度的墙体，具有极高的运动能力，同时配备多种传感器，能够实现爬墙机器人智能化的检测与反馈。
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公开(公告)号：CN118640800A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410720469.6
申请日：2024-06-05
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种反射式体积测量装置及其测量方法，包括传送带、长宽测量机构和高度测量机构，高度测量机构的高度测量探头悬设在传送带上，待测物品能随传送带位移到高度测量探头的正下方，且高度测量探头通过发射和接收信号波来进行高度测量；传送带的两层带面之间设置有垫板，垫板与高度测量探头竖向相对；垫板上设置有气孔，高度测量探头对待测物品进行高度测量时，气孔能产生负压，将传送带的上层带面吸贴在垫板上；垫板与传送带的上层带面平行且间隙相隔；气孔还能产生正压，传送带转动时，气孔的正压作用能避免传送带的上层带面压贴在垫板上。本发明能够解决大质量物体压陷传送带，导致物体体积测量结果不准的问题。
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公开(公告)号：CN110131544B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910548010.1
申请日：2019-06-24
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种风电监控设备，包括监控杆体和监控探头，所述监控杆体的上表面固定连接有蓄电箱，所述监控杆体的顶部固定连接有风力发电机，所述监控杆体的右侧固定连接有安装板，所述安装板的下表面固定连接有调节装置，所述调节装置的底部与监控探头的顶部固定连接，所述调节装置包括支撑套管，所述支撑套管的顶部与安装板的下表面固定连接，所述支撑套管内设有支架一，所述支架一的顶部与安装板的下表面固定连接。本发明，通过上述机构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中由于传统的监控探头难以进行多种角度的调节，且在调节时，还需要手动进行设置使用起来较为费时费力，给使用带来不便的问题。
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公开(公告)号：CN117865399A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410134448.6
申请日：2024-01-31
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种污水处理系统，包括依次连接的格栅池、曝气池和絮凝池，格栅池内有过滤机构，曝气池内有活性污泥和曝气机构，絮凝池内有搅拌机构；格栅池通过第一管路连接曝气池，曝气池通过第二管路连接絮凝池；格栅池、曝气池和絮凝池的高度逐次降低，第一管路和第二管路上分别设置有止水阀；止水阀关闭时，各池体内的污水可分别沉淀；止水阀打开时，污水在重力作用下流动跨池。所述第二管路的进水口设置有送风机构，第二管路上的止水阀打开时，送风机构向第二管路的进水口送风，吹走第二管路进水口的浮渣。本发明的污水处理系统更为精简，适合解决各种大型临时现场及乡镇污水处理的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116519598A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310589912.6
申请日：2023-05-24
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种光伏电池EL检测系统，包括EL检测装置，该EL检测装置包括检测室及设置于检测室内的红外摄像机和探针组排，红外摄像机的镜头捕捉方向朝向对应探针组排的光伏电池片；探针组排包括基座、探针间距调节机构和探针，探针通过探针间距调节机构呈线性阵列可活动布置于基座的座面，构成探针矩阵；且根据光伏电池片的板面的大小，通过探针间距调节机构调节探针个体之间的间距，使探针矩阵扩散或收缩形成覆盖光伏电池片的板面的形态，保持探针相对光伏电池片的板面均匀分布的状态。探针组排的探针间距调节机构能够根据光伏电池片的板面大小对探针进行适应性矩阵覆盖与均匀分布，使外部电流均匀注入光伏电池片中，提高EL检测能力与准确性。
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公开(公告)号：CN109365431B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811372101.6
申请日：2018-11-16
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明提供一种管道内壁涂层拉毛及吹灰吸尘装置，包括：主管体、行走机构、拉毛装置、吹灰管、吸尘管、清洁装置和主控制器。通过行走机构带动拉毛装置、吹灰管、吸尘管在管道内壁沿轴线移动，主旋转电机带动拉毛装置、吹灰管、吸尘管在管道内壁沿圆周向移动，拉毛装置对管道内壁进行稳定拉毛，吹灰管产生强烈吹气流将拉毛后残留的磨屑吹起，吸尘管将磨屑吸除，通过喷液头将清洗液喷涂到擦拭布单组的棉布上，棉布与管道内壁接触进行擦拭，有效去除残留的磨屑，大大提升了磨削面的清洁度，使管道内壁获得均匀稳定粗糙度的表面，提高了两道涂层之间的附着力，提升喷涂效果，提高管道内壁的抗腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN109624317B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811572667.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 南通理工学院
IPC: B29C64/20 , B29C64/241 , B29C64/321 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种基于增材制造技术的模拟管道内壁的3D打印装置，包括主体机构、行走机构、旋转机构和3D打印本体，主体机构包括圆杆，行走机构包括三个第一矩形杆和三个第二矩形板，第一矩形杆的左端与轴承的右端外壁通过铰链活动连接，第一矩形杆的右端转动安装有从动轮，第一矩形杆的中部开设有通孔，第二矩形板的右端与油封轴承的外环左端通过铰链活动连接，3D打印本体包括3D打印枪头，3D打印枪头安装在圆管上；该基于增材制造技术的模拟管道内壁的3D打印装置，可对管道内壁进行全方位打印，打印快速，打印效果好、可对不同粗细的管道内壁进行3D打印，供料管和导线不会发生缠绕，防腐蚀效果好。
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公开(公告)号：CN109624319B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201811522831.X
申请日：2018-12-13
Applicant: 南通理工学院
IPC: B29C64/35 , B29C64/209 , B33Y40/00 , C21C5/28
Abstract: 本发明公开了一种3D打印装置喷头清理装置，包括清理箱，清理箱上铰接有清理箱门，清理箱的内部设有清理装置，清理装置包括油箱，油箱与清理箱的内顶壁固定连接，油箱的内壁滑动连接有第一活塞，第一活塞的一端固定连接有第一活塞杆，第一活塞杆的一端贯穿清理箱的内壁并延伸至清理箱的外端，油箱的下端固定连通有副油箱，副油箱的两侧内壁均固定连接有固定块，副油箱的内壁滑动连接有第二活塞，第二活塞的下端固定连接有第二活塞杆。该3D打印装置喷头清理装置，通过设置清理装置，清理杆勾住喷腔内的杂物，往回拉动第一活塞杆，在拉伸弹簧的作用下，清理管离开喷腔，且清理杆将喷腔内的杂物勾出，从而使得打印喷头不易堵住。
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