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公开(公告)号：CN118640800A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410720469.6
申请日：2024-06-05
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种反射式体积测量装置及其测量方法，包括传送带、长宽测量机构和高度测量机构，高度测量机构的高度测量探头悬设在传送带上，待测物品能随传送带位移到高度测量探头的正下方，且高度测量探头通过发射和接收信号波来进行高度测量；传送带的两层带面之间设置有垫板，垫板与高度测量探头竖向相对；垫板上设置有气孔，高度测量探头对待测物品进行高度测量时，气孔能产生负压，将传送带的上层带面吸贴在垫板上；垫板与传送带的上层带面平行且间隙相隔；气孔还能产生正压，传送带转动时，气孔的正压作用能避免传送带的上层带面压贴在垫板上。本发明能够解决大质量物体压陷传送带，导致物体体积测量结果不准的问题。
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公开(公告)号：CN118904746A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411021167.6
申请日：2024-07-29
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种物料推送筛分装置及其筛分方法，包括传送带、感应机构和控制器；传送带上有转动块，转动块与传送带的带面滚动配合，传送带转动时能带动转动块也转动；传送带的一侧设置有推送机构，推送机构和感应机构均与控制器电性连接，且感应机构能感应转动块的速率变化；当传送带的带面被一定质量的物料压陷至与转动块分离时，感应机构能感应转动块的转动速率降低，并使控制器控制推送机构执行推送动作，推走传送带上的物料。感应机构包括转子和定子，转子为转动块，转动块相对定子转动时切割磁感线产生感应电流；控制器能接收感应机构所产生的电流，并通过电流的大小来判断转动块的转动速率。本发明能够根据质量对物料进行筛分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119612391A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510084413.0
申请日：2025-01-20
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种钢绳导向与稳定控制的吊运系统，包括设置于矿井井口的绞车和钢绳导向控制装置；钢绳导向控制装置包括牵引转轴及设置在牵引转轴上的轴向限位轮；牵引转轴上周向布置有凹凸结构部，轴向限位轮具有中部限位间隙，凹凸结构部位于中部限位间隙内，钢绳穿过中部限位间隙经绕凹凸结构部设置；对应中部限位间隙设置有径向限位轮，径向限位轮相对中部限位间隙径向出、入设置；中部限位间隙的宽度可调，构成包括调大的松绳状态与调小的锁绳状态。本发明通过钢绳导向控制装置对钢绳吊运矿用设备下井时进行导向控制，并能够在遇到障碍物或设备偏斜时进行锁绳回拉避障或调稳，以提高吊运安全性和效率。
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公开(公告)号：CN118306535A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410505576.7
申请日：2024-04-25
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种水上作业机器人及其作业方法，包括作业船体，作业船体上有作业模块，作业模块包括打捞用的传送带，传送带可翻转至打捞状态和收起状态；打捞状态下，传送带翻转至伸入水中；收起状态下，传送带翻转至远离水面，以降低作业船体被驱动模块驱动位移时的阻力；传送带安装在安装架上，传送带的带面上设置有活动夹持件，安装架上设置有固定夹持件；传送带处于打捞状态时，活动夹持件能与固定夹持件配合夹紧打捞对象；传送带处于收起状态时，活动夹持件能与固定夹持件配合松开打捞对象，使松开后的打捞对象掉落到作业船体上。本发明搭载有可以收起的打捞传送带，可以降低作业船体位移时的阻力。
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公开(公告)号：CN118793131A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410858843.9
申请日：2024-06-28
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了水位监测与控制的水源调用系统及水源调用方法，包括供水水源、用水水库、水源输送装置以及吊装式水位监测装置；吊装式水位监测装置通过岸基收放绳装置吊装下沉至用水水库的水底；水源输送装置在供水水源与用水水库之间执行水源相互调用以控制用水水库的水位；吊装式水位监测装置包括吊装箱和内置在吊装箱的水位检测传感器；吊装箱的进水箱口设置有过滤装置，出水箱口设置有抽水动力装置，进水箱口与出水箱口之间连通对接有位于吊装箱内的内导流通道，内导流通道上均匀布置有若干导水孔。本发明通过滤杂、平衡水温水压及减缓水流速，降低对吊装箱内水位检测传感器的影响，提高水位监测精度，保证水源调用的合理性。
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公开(公告)号：CN119354977A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411481658.9
申请日：2024-10-23
Applicant: 南通理工学院
IPC: G01N21/88 , G01N21/94 , G01N21/01 , B65G47/252
Abstract: 本发明公开了一种焊接钢板表面质量检测系统，包括经钢板输送装置水平穿过的机台，机台顶部设置有图像采集装置，机台下部设置有钢板翻面装置；图像采集装置包括前图像采集部和后图像采集部，前图像采集部和后图像采集部分别对应采集焊接钢板的正、反板面图像；钢板翻面装置包括设置在钢板输送装置两侧的左钢板翻面臂和右钢板翻面臂，钢板输送装置输送焊接钢板至前图像采集部与后图像采集部之间的位置时，左钢板翻面臂与右钢板翻面臂通过同步的夹持、升降及翻转动作转换焊接钢板的正、反板面。本发明不仅实现了焊接钢板表面的全自动质量检测，而且检测同时覆盖焊接钢板的正、反板面，有效的保证了检测全面性和准确性，并提高检测效率。
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公开(公告)号：CN222200603U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202421044979.8
申请日：2024-05-14
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉机械臂抓取设备，包括底座、机械臂本体以及视觉传感器，所述机械臂本体设置在底座上壁。本实用新型，抓取物品时，通过视觉传感器获取位置信息，由机械臂本体和电机联动，带动夹板靠近物品，由两组电动伸缩杆伸出轴伸出，带动两组夹板张开，再通过机械臂本体动作，使得两组夹板位移到物品外侧，由两组电动伸缩杆伸出轴缩回，带动两组夹板合并，从而使得多组夹持杆与物品外表面抵接，再通过电磁线圈通电后使得磁粉包生磁固化，使得夹持杆位置被固定，多组夹持杆之间形成与物品外形相适配的夹持型腔，再通过两组电动伸缩杆伸出轴进一步缩回，形成夹紧力，可夹持范围广，实用性高。
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