公开(公告)号：CN103709031B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310689876.7

申请日：2013-12-16

申请人： 合肥工业大学

发明人： 王进 ,  刘洋 ,  彭书传 ,  岳正波

IPC分类号： C07C63/26 ,  C07C27/02

摘要： 本发明公开了一种回收利用有色聚酯获得对苯二甲酸的方法，其特征在于：通过对有色聚酯原料进行预处理后，加入乙二醇和催化剂乙酸锌，常压加热，待冷却后滤出残渣后，向滤液中加入氢氧化钠，常压加热获得固液混合物，滤出固体组分，滤液代替乙二醇重复上述步骤两次，又获得两份残渣和两份固体组分，用蒸馏水溶解所有固体组分后与水洗后两份残渣过滤出的滤液形成混合液，用粉末活性炭给混合液脱色，过滤，滤液在沸水浴条件下加热后再加浓硫酸形成白色悬浊液后离心分离，洗涤底物、离心分离至上清液为中性，烘干得对苯二甲酸。本发明所获得的对苯二甲酸纯度为99%左右、铂钴色号≤10，作其他用途时没有聚酯原料本身颜色的困扰。

公开(公告)号：CN104499949A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410553517.3

申请日：2014-10-17

申请人： 合肥工业大学

发明人： 翟华 ,  刘洋 ,  胡兆稳

IPC分类号： E21B15/00

CPC分类号： E21B15/003

摘要： 本发明公开了一种用于煤矿支护的可移动钻臂，其特征是具有：钻臂摆动机构，是以摆臂液压缸的伸缩使钻臂绕第一竖向轴销左右摆动；钻臂俯仰机构，是以支臂液压缸的伸缩使钻臂举升或放下；钻臂延伸机构，是以伸缩液压缸的伸缩使钻臂伸出或缩回；钻臂端部俯仰机构，是以推进器俯仰液压缸的伸缩调整安装在钻臂端部的凿岩机相对于钻臂的角度；钻臂翻转机构，是以推进器回转缸的转动实现凿岩机在巷道工作面内的翻转。本发明可移动钻臂为直角坐标式钻臂，摆臂液压缸和支臂液压缸动作，使钻臂在垂直和水平方向移动，从而确定钻孔的位置，其结构简单、操作直观性好、通用性好。

公开(公告)号：CN206009916U

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201621066902.6

申请日：2016-09-20

申请人： 合肥工业大学

发明人： 翟华 ,  宥抟睿 ,  赵子建 ,  刘洋

IPC分类号： B23B41/00 ,  B23B47/18

摘要： 本实用新型公开了一种含附壁支撑的方管内部导轨座移动钻车，其包括钻台、用于带动钻台在方管内移动并将钻台定位在方管内的目标位置的移动行走小车机构。钻台包括自动钻以及安装在移动行走小车机构上且用于分别驱动自动钻在X轴、Y轴、Z轴上移动的X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构。移动行走小车机构包括箱体、两个侧壁支撑组件、一个顶部支撑组件、箱体驱动组件。箱体驱动组件用于驱动箱体在方管内移动。两个侧壁支撑组件安装箱体的相对两侧面上，顶部支撑组件安装在箱体的顶面上，且在箱体停止行走时分别延伸并抵持在方管内壁的相对两侧上、以及抵持在方管内壁的顶部上。本实用新型实现了方管导轨座的自动钻孔，可以代替人工钻孔。